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黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、兴义市、兴仁市、册亨县、安龙县、望谟县、普安县)

武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

吕梁市(汾阳市、交口县、离石区、方山县、交城县、临县、石楼县、文水县、中阳县、兴县、孝义市、岚县、柳林县)  广元市(利州区、苍溪县、昭化区、旺苍县、青川县、剑阁县、朝天区)

镇江市(丹徒区、润州区、丹阳市、句容市、京口区、扬中市)

吴忠市(青铜峡市、同心县、盐池县、红寺堡区、利通区)

三明市(将乐县、清流县、建宁县、沙县区、大田县、宁化县、永安市、明溪县、尤溪县、泰宁县、三元区)

烟台市(蓬莱区、莱州市、芝罘区、龙口市、海阳市、牟平区、莱阳市、莱山区、招远市、福山区、栖霞市)  菏泽市(单县、郓城县、曹县、定陶区、牡丹区、东明县、巨野县、鄄城县、成武县)

海口市(秀英区、美兰区、龙华区、琼山区)

温州市(永嘉县、文成县、龙湾区、苍南县、泰顺县、瓯海区、乐清市、鹿城区、平阳县、龙港市、瑞安市、洞头区)

五指山市(乐东黎族自治县、澄迈县、定安县、白沙黎族自治县、屯昌县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、东方市、琼中黎族苗族自治县、万宁市、临高县、文昌市)

龙岩市(永定区、长汀县、武平县、上杭县、新罗区、连城县、漳平市)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、花垣县、龙山县、凤凰县、永顺县、保靖县、吉首市、泸溪县)

牡丹江市(穆棱市、海林市、爱民区、林口县、宁安市、东宁市、阳明区、西安区、东安区、绥芬河市)

银川市(贺兰县、西夏区、金凤区、永宁县、灵武市、兴庆区)

玉溪市(通海县、易门县、华宁县、江川区、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、澄江市)

昆明市(东川区、官渡区、五华区、安宁市、富民县、晋宁区、呈贡区、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、盘龙区、宜良县、寻甸回族彝族自治县、西山区)

徐州市(邳州市、鼓楼区、睢宁县、铜山区、云龙区、贾汪区、丰县、泉山区、新沂市、沛县)

株洲市(炎陵县、醴陵市、茶陵县、芦淞区、天元区、荷塘区、攸县、石峰区、渌口区)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

承德市(隆化县、鹰手营子矿区、平泉市、兴隆县、滦平县、宽城满族自治县、承德县、围场满族蒙古族自治县、双滦区、丰宁满族自治县、双桥区)

北京市(石景山区、西城区、门头沟区、大兴区、朝阳区、丰台区、密云区、东城区、怀柔区、海淀区、顺义区、通州区、房山区、昌平区、平谷区、延庆区)

阜阳市(颍泉区、界首市、太和县、阜南县、颍东区、颍上县、颍州区、临泉县)

湘潭市(湘乡市、湘潭县、雨湖区、韶山市、岳塘区)

本溪市(平山区、溪湖区、本溪满族自治县、明山区、南芬区、桓仁满族自治县)

淮安市(盱眙县、涟水县、清江浦区、洪泽区、淮安区、淮阴区、金湖县)

丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、振兴区、凤城市、东港市)

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昌都市(江达县、八宿县、卡若区、类乌齐县、洛隆县、丁青县、芒康县、察雅县、边坝县、贡觉县、左贡县)

绵阳市(平武县、江油市、梓潼县、北川羌族自治县、涪城区、安州区、盐亭县、三台县、游仙区)

柳州市(城中区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、柳南区、鹿寨县、柳城县、鱼峰区、柳北区、柳江区、融安县)

焦作市(中站区、武陟县、解放区、山阳区、孟州市、博爱县、沁阳市、马村区、修武县、温县)  嘉兴市(海盐县、秀洲区、南湖区、桐乡市、海宁市、嘉善县、平湖市)

哈尔滨市(道里区、松北区、呼兰区、香坊区、依兰县、延寿县、通河县、巴彦县、木兰县、方正县、宾县、五常市、道外区、尚志市、南岗区、双城区、平房区、阿城区)

长沙市(开福区、望城区、宁乡市、浏阳市、芙蓉区、雨花区、天心区、岳麓区、长沙县)

衡水市(故城县、安平县、枣强县、桃城区、阜城县、深州市、武邑县、冀州区、景县、武强县、饶阳县)丽水市(龙泉市、景宁畲族自治县、庆元县、云和县、遂昌县、缙云县、青田县、松阳县、莲都区)

阿克苏地区(库车市、温宿县、阿瓦提县、沙雅县、阿克苏市、新和县、拜城县、柯坪县、乌什县)  果洛藏族自治州(达日县、玛多县、玛沁县、久治县、甘德县、班玛县)

白城市(通榆县、镇赉县、洮北区、大安市、洮南市)

十堰市(竹山县、茅箭区、房县、郧阳区、郧西县、丹江口市、张湾区、竹溪县)

甘南藏族自治州(玛曲县、碌曲县、舟曲县、合作市、迭部县、临潭县、夏河县、卓尼县)梧州市(长洲区、藤县、岑溪市、龙圩区、万秀区、苍梧县、蒙山县)

商丘市(民权县、睢县、睢阳区、梁园区、虞城县、夏邑县、柘城县、永城市、宁陵县)

阿勒泰地区(吉木乃县、福海县、布尔津县、青河县、哈巴河县、富蕴县、阿勒泰市)

贵港市(桂平市、港北区、港南区、覃塘区、平南县)

新乡市(红旗区、长垣市、牧野区、新乡县、凤泉区、封丘县、卫辉市、卫滨区、获嘉县、延津县、辉县市、原阳县)

石家庄市(赵县、灵寿县、新华区、桥西区、赞皇县、无极县、井陉矿区、栾城区、深泽县、井陉县、辛集市、平山县、正定县、行唐县、晋州市、鹿泉区、裕华区、藁城区、高邑县、长安区、新乐市、元氏县)

衡阳市(石鼓区、耒阳市、南岳区、衡东县、衡山县、衡阳县、蒸湘区、衡南县、常宁市、珠晖区、雁峰区、祁东县)

丽江市(华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县)

苏州市(相城区、姑苏区、常熟市、吴江区、吴中区、虎丘区、张家港市、昆山市、太仓市)

扬州市(广陵区、高邮市、江都区、仪征市、邗江区、宝应县)

枣庄市(峄城区、滕州市、薛城区、台儿庄区、市中区、山亭区)

太原市(清徐县、小店区、娄烦县、晋源区、杏花岭区、阳曲县、万柏林区、迎泽区、尖草坪区、古交市)

宜春市(宜丰县、上高县、靖安县、丰城市、奉新县、樟树市、袁州区、铜鼓县、高安市、万载县)

榆林市(榆阳区、米脂县、清涧县、神木市、绥德县、府谷县、定边县、佳县、吴堡县、靖边县、横山区、子洲县)

贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、昭平县、八步区、钟山县)

汕头市(潮阳区、龙湖区、澄海区、潮南区、金平区、南澳县、濠江区)

天津市(东丽区、河北区、蓟州区、北辰区、南开区、和平区、河西区、静海区、红桥区、津南区、滨海新区、河东区、宁河区、宝坻区、武清区、西青区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络