小雪把衣服解开给老杨摸|揭开伦理片背后的故事与魅力各观看《今日汇总》
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全国服务区域：
无锡市(宜兴市、滨湖区、锡山区、江阴市、梁溪区、惠山区、新吴区)
西宁市(城东区、大通回族土族自治县、湟源县、湟中区、城中区、城西区、城北区)
玉溪市(澄江市、华宁县、易门县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、通海县、江川区)
酒泉市(金塔县、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、肃州区、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
阿里地区(札达县、革吉县、日土县、改则县、噶尔县、普兰县、措勤县)
保定市(安新县、涞水县、高碑店市、定州市、唐县、雄县、竞秀区、顺平县、易县、博野县、阜平县、涿州市、高阳县、蠡县、徐水区、清苑区、涞源县、容城县、莲池区、定兴县、曲阳县、望都县、安国市、满城区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)
亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)
呼和浩特市(回民区、托克托县、新城区、和林格尔县、武川县、玉泉区、赛罕区、土默特左旗、清水河县)
金昌市(金川区、永昌县)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、三都水族自治县、罗甸县、平塘县、长顺县、独山县、瓮安县、贵定县、福泉市、龙里县、都匀市、荔波县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
鹤壁市(山城区、淇县、淇滨区、浚县、鹤山区)
长治市(平顺县、壶关县、上党区、武乡县、襄垣县、沁源县、黎城县、屯留区、潞州区、沁县、潞城区、长子县)
镇江市(润州区、丹阳市、扬中市、丹徒区、京口区、句容市)
攀枝花市(西区、盐边县、东区、米易县、仁和区)
三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)
西藏自治区
伊春市(金林区、南岔县、友好区、伊美区、丰林县、铁力市、乌翠区、嘉荫县、大箐山县、汤旺县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、来凤县、咸丰县、巴东县、恩施市、利川市、鹤峰县、建始县)
毕节市(织金县、纳雍县、黔西市、金沙县、大方县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
信阳市(罗山县、潢川县、淮滨县、商城县、光山县、息县、固始县、浉河区、新县、平桥区)
乐山市(井研县、沐川县、金口河区、峨边彝族自治县、犍为县、沙湾区、夹江县、五通桥区、峨眉山市、市中区、马边彝族自治县)
四平市(伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区、双辽市)
阿勒泰地区(青河县、哈巴河县、富蕴县、福海县、阿勒泰市、布尔津县、吉木乃县)
泉州市(鲤城区、泉港区、石狮市、永春县、洛江区、晋江市、安溪县、南安市、金门县、德化县、惠安县、丰泽区)
德州市(乐陵市、陵城区、临邑县、夏津县、宁津县、齐河县、庆云县、禹城市、平原县、德城区、武城县)
菏泽市(鄄城县、巨野县、成武县、郓城县、曹县、单县、定陶区、东明县、牡丹区)
宜春市(樟树市、丰城市、奉新县、上高县、宜丰县、高安市、铜鼓县、袁州区、靖安县、万载县)
定西市(陇西县、岷县、漳县、临洮县、渭源县、安定区、通渭县)
宣城市(郎溪县、宁国市、旌德县、宣州区、泾县、广德市、绩溪县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、都兰县、格尔木市、乌兰县、德令哈市、茫崖市)
六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗)
商洛市(洛南县、镇安县、丹凤县、商南县、柞水县、山阳县、商州区)
辽阳市(宏伟区、文圣区、太子河区、辽阳县、白塔区、灯塔市、弓长岭区)
桂林市(临桂区、全州县、资源县、灌阳县、叠彩区、永福县、平乐县、七星区、秀峰区、灵川县、龙胜各族自治县、阳朔县、雁山区、恭城瑶族自治县、象山区、兴安县、荔浦市)
芜湖市(繁昌区、鸠江区、弋江区、镜湖区、南陵县、湾沚区、无为市)
鸡西市(城子河区、恒山区、鸡东县、滴道区、麻山区、鸡冠区、梨树区、密山市、虎林市)
清远市(连州市、佛冈县、清城区、连南瑶族自治县、清新区、连山壮族瑶族自治县、英德市、阳山县)
枣庄市(市中区、薛城区、山亭区、滕州市、台儿庄区、峄城区)
泰州市(泰兴市、海陵区、姜堰区、靖江市、高港区、兴化市)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县、和静县、且末县、轮台县、尉犁县、和硕县)
台州市(临海市、温岭市、仙居县、椒江区、玉环市、三门县、路桥区、黄岩区、天台县)
青岛市(即墨区、李沧区、黄岛区、莱西市、崂山区、胶州市、城阳区、平度市、市北区、市南区)
巴中市(恩阳区、平昌县、南江县、巴州区、通江县)
雅安市(名山区、荥经县、雨城区、宝兴县、芦山县、汉源县、石棉县、天全县)
自贡市(富顺县、沿滩区、大安区、贡井区、自流井区、荣县)
龙岩市(漳平市、连城县、长汀县、新罗区、上杭县、永定区、武平县)
韶关市(始兴县、新丰县、翁源县、武江区、南雄市、仁化县、浈江区、曲江区、乐昌市、乳源瑶族自治县)
上海市(普陀区、闵行区、宝山区、崇明区、青浦区、金山区、松江区、黄浦区、奉贤区、杨浦区、嘉定区、徐汇区、长宁区、静安区、浦东新区、虹口区)
河源市(龙川县、连平县、源城区、紫金县、和平县、东源县)
天水市(秦安县、麦积区、清水县、秦州区、张家川回族自治县、武山县、甘谷县)
陇南市(成县、西和县、文县、康县、宕昌县、武都区、徽县、两当县、礼县)
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)
钦州市(钦北区、钦南区、灵山县、浦北县)
佳木斯市(桦南县、汤原县、郊区、富锦市、同江市、向阳区、前进区、抚远市、桦川县、东风区)
阿克苏地区(库车市、乌什县、柯坪县、阿克苏市、沙雅县、温宿县、阿瓦提县、新和县、拜城县)
济南市(市中区、莱芜区、长清区、槐荫区、钢城区、商河县、历城区、历下区、济阳区、天桥区、平阴县、章丘区)
徐州市(丰县、新沂市、泉山区、云龙区、睢宁县、邳州市、沛县、鼓楼区、贾汪区、铜山区)
柳州市(柳南区、融水苗族自治县、柳北区、柳城县、城中区、鹿寨县、融安县、鱼峰区、三江侗族自治县、柳江区)
景德镇市(珠山区、浮梁县、昌江区、乐平市)
邵阳市(大祥区、邵东市、城步苗族自治县、新宁县、邵阳县、绥宁县、隆回县、洞口县、北塔区、武冈市、新邵县、双清区)
林芝市(朗县、工布江达县、巴宜区、墨脱县、米林市、波密县、察隅县)
昭通市(盐津县、大关县、巧家县、镇雄县、鲁甸县、永善县、水富市、绥江县、昭阳区、彝良县、威信县)
临汾市(翼城县、汾西县、蒲县、洪洞县、安泽县、吉县、侯马市、永和县、古县、浮山县、大宁县、襄汾县、乡宁县、尧都区、霍州市、隰县、曲沃县)
肇庆市(四会市、高要区、德庆县、怀集县、广宁县、端州区、封开县、鼎湖区)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、昆都仑区、石拐区、白云鄂博矿区、九原区、青山区、固阳县)
阿坝藏族羌族自治州(茂县、汶川县、九寨沟县、黑水县、金川县、松潘县、壤塘县、若尔盖县、红原县、阿坝县、理县、马尔康市、小金县)
临沂市(郯城县、费县、莒南县、蒙阴县、兰陵县、平邑县、兰山区、河东区、沂南县、沂水县、罗庄区、临沭县)
安阳市(安阳县、北关区、滑县、文峰区、内黄县、林州市、龙安区、殷都区、汤阴县)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
河池市(巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、东兰县、金城江区、罗城仫佬族自治县、宜州区、环江毛南族自治县、天峨县、凤山县、大化瑶族自治县)
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蚌埠市(怀远县、龙子湖区、蚌山区、五河县、禹会区、淮上区、固镇县)
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果洛藏族自治州(甘德县、玛多县、达日县、班玛县、玛沁县、久治县)
郴州市(汝城县、桂东县、资兴市、嘉禾县、苏仙区、桂阳县、北湖区、永兴县、宜章县、临武县、安仁县)
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武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)
海南藏族自治州(同德县、共和县、贵德县、贵南县、兴海县)
双鸭山市(岭东区、友谊县、尖山区、四方台区、集贤县、饶河县、宝山区、宝清县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、玉树市、囊谦县、杂多县、治多县、称多县)
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济宁市(兖州区、曲阜市、微山县、鱼台县、嘉祥县、邹城市、金乡县、泗水县、梁山县、汶上县、任城区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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