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济源市

娄底市(新化县、娄星区、双峰县、冷水江市、涟源市)

盐城市(滨海县、东台市、亭湖区、建湖县、响水县、阜宁县、大丰区、盐都区、射阳县)  衡阳市(衡山县、珠晖区、南岳区、雁峰区、蒸湘区、祁东县、石鼓区、耒阳市、常宁市、衡东县、衡南县、衡阳县)

天津市(河西区、西青区、南开区、津南区、河东区、宁河区、和平区、静海区、武清区、东丽区、红桥区、滨海新区、北辰区、蓟州区、河北区、宝坻区)

曲靖市(陆良县、麒麟区、富源县、师宗县、宣威市、马龙区、会泽县、沾益区、罗平县)

西藏自治区邢台市(信都区、新河县、巨鹿县、沙河市、清河县、宁晋县、广宗县、任泽区、威县、南宫市、襄都区、临城县、南和区、平乡县、内丘县、隆尧县、柏乡县、临西县)

鞍山市(铁东区、立山区、岫岩满族自治县、台安县、铁西区、千山区、海城市)  吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

菏泽市(郓城县、成武县、单县、鄄城县、定陶区、牡丹区、巨野县、东明县、曹县)

锦州市(北镇市、凌河区、古塔区、太和区、黑山县、义县、凌海市)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

怀化市(靖州苗族侗族自治县、洪江市、溆浦县、辰溪县、中方县、鹤城区、麻阳苗族自治县、会同县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、新晃侗族自治县、沅陵县)

孝感市(云梦县、汉川市、安陆市、孝南区、大悟县、应城市、孝昌县)

保山市(隆阳区、施甸县、昌宁县、腾冲市、龙陵县)

广安市(岳池县、广安区、华蓥市、前锋区、武胜县、邻水县)

沧州市(肃宁县、河间市、新华区、吴桥县、献县、运河区、南皮县、海兴县、黄骅市、沧县、青县、东光县、孟村回族自治县、盐山县、任丘市、泊头市)

澳门特别行政区

德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、陇川县、瑞丽市、梁河县)

拉萨市(墨竹工卡县、林周县、当雄县、达孜区、堆龙德庆区、曲水县、城关区、尼木县)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

阿坝藏族羌族自治州(理县、黑水县、九寨沟县、壤塘县、小金县、红原县、茂县、阿坝县、汶川县、松潘县、金川县、若尔盖县、马尔康市)

枣庄市(滕州市、薛城区、台儿庄区、市中区、山亭区、峄城区)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、都匀市、罗甸县、三都水族自治县、龙里县、瓮安县、荔波县、长顺县、福泉市、独山县、贵定县、惠水县)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

长春市(绿园区、农安县、公主岭市、德惠市、双阳区、朝阳区、二道区、九台区、南关区、榆树市、宽城区)

莆田市(荔城区、涵江区、秀屿区、城厢区、仙游县)

攀枝花市(东区、米易县、仁和区、西区、盐边县)

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濮阳市(华龙区、台前县、范县、南乐县、濮阳县、清丰县)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、临河区、磴口县、五原县、乌拉特中旗)

十堰市(郧西县、竹山县、茅箭区、竹溪县、张湾区、房县、郧阳区、丹江口市)

延边朝鲜族自治州(延吉市、安图县、敦化市、图们市、和龙市、龙井市、汪清县、珲春市)  丽江市(古城区、永胜县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县)

宿迁市(泗洪县、宿城区、沭阳县、泗阳县、宿豫区)

泸州市(纳溪区、合江县、江阳区、泸县、叙永县、古蔺县、龙马潭区)

香港特别行政区毕节市(黔西市、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、大方县、七星关区、纳雍县、赫章县)

泰州市(姜堰区、靖江市、海陵区、泰兴市、高港区、兴化市)  荆州市(石首市、荆州区、监利市、松滋市、沙市区、公安县、洪湖市、江陵县)

嘉峪关市

山南市(琼结县、贡嘎县、浪卡子县、扎囊县、错那市、乃东区、桑日县、洛扎县、措美县、加查县、隆子县、曲松县)

云浮市(罗定市、云城区、新兴县、郁南县、云安区)日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)

商洛市(丹凤县、镇安县、柞水县、商州区、洛南县、商南县、山阳县)

江门市(江海区、开平市、台山市、新会区、鹤山市、蓬江区、恩平市)

昌都市(卡若区、八宿县、察雅县、边坝县、左贡县、贡觉县、丁青县、洛隆县、芒康县、类乌齐县、江达县)

淮南市(谢家集区、潘集区、凤台县、大通区、田家庵区、寿县、八公山区)

柳州市(鱼峰区、融水苗族自治县、城中区、柳南区、柳北区、三江侗族自治县、柳城县、柳江区、鹿寨县、融安县)

厦门市(海沧区、湖里区、同安区、集美区、思明区、翔安区)

扬州市(邗江区、江都区、仪征市、宝应县、高邮市、广陵区)

杭州市(余杭区、临平区、富阳区、淳安县、萧山区、拱墅区、西湖区、临安区、桐庐县、建德市、钱塘区、上城区、滨江区)

伊春市(铁力市、南岔县、友好区、嘉荫县、汤旺县、乌翠区、金林区、大箐山县、伊美区、丰林县)

嘉兴市(海宁市、海盐县、平湖市、秀洲区、桐乡市、嘉善县、南湖区)

张掖市(高台县、民乐县、山丹县、肃南裕固族自治县、临泽县、甘州区)

衢州市(柯城区、江山市、常山县、龙游县、开化县、衢江区)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、韶山市、湘乡市、雨湖区)

乐山市(井研县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、犍为县、五通桥区、夹江县、沐川县、沙湾区、峨眉山市、金口河区、市中区)

平顶山市(汝州市、鲁山县、郏县、石龙区、新华区、舞钢市、湛河区、卫东区、宝丰县、叶县)

遂宁市(安居区、射洪市、船山区、蓬溪县、大英县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。