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滁州市(来安县、琅琊区、明光市、天长市、全椒县、定远县、南谯区、凤阳县)
扬州市(宝应县、邗江区、仪征市、广陵区、江都区、高邮市)
郴州市(苏仙区、汝城县、桂阳县、北湖区、安仁县、嘉禾县、资兴市、永兴县、宜章县、桂东县、临武县)
百色市(西林县、田东县、田阳区、右江区、德保县、平果市、乐业县、隆林各族自治县、靖西市、凌云县、田林县、那坡县)
新余市(渝水区、分宜县)
锦州市(太和区、古塔区、黑山县、北镇市、凌河区、凌海市、义县)
贵港市(桂平市、港北区、覃塘区、港南区、平南县)
三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)
大连市(瓦房店市、沙河口区、中山区、旅顺口区、庄河市、金州区、西岗区、普兰店区、长海县、甘井子区)
黑河市(孙吴县、爱辉区、五大连池市、北安市、嫩江市、逊克县)
玉溪市(华宁县、通海县、峨山彝族自治县、红塔区、澄江市、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、易门县)
阜阳市(阜南县、临泉县、颍泉区、太和县、颍州区、颍东区、颍上县、界首市)
晋中市(平遥县、寿阳县、榆社县、太谷区、和顺县、祁县、昔阳县、介休市、左权县、榆次区、灵石县)
临汾市(尧都区、蒲县、乡宁县、翼城县、浮山县、襄汾县、曲沃县、洪洞县、汾西县、大宁县、古县、吉县、永和县、霍州市、隰县、侯马市、安泽县)
聊城市(冠县、茌平区、阳谷县、东昌府区、东阿县、高唐县、临清市、莘县)
萍乡市(上栗县、芦溪县、湘东区、安源区、莲花县)
常德市(津市市、安乡县、石门县、鼎城区、临澧县、武陵区、澧县、桃源县、汉寿县)
衡水市(阜城县、桃城区、枣强县、景县、武邑县、武强县、深州市、饶阳县、故城县、安平县、冀州区)
东莞市
南宁市(邕宁区、江南区、兴宁区、良庆区、西乡塘区、青秀区、武鸣区、上林县、马山县、隆安县、宾阳县、横州市)
河源市(连平县、源城区、紫金县、和平县、龙川县、东源县)
周口市(沈丘县、郸城县、太康县、西华县、鹿邑县、项城市、川汇区、商水县、淮阳区、扶沟县)
张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)
赣州市(赣县区、全南县、崇义县、南康区、定南县、宁都县、瑞金市、上犹县、兴国县、信丰县、安远县、龙南市、石城县、寻乌县、大余县、章贡区、会昌县、于都县)
湘潭市(湘潭县、岳塘区、韶山市、湘乡市、雨湖区)
衡阳市(珠晖区、衡山县、雁峰区、常宁市、石鼓区、蒸湘区、耒阳市、祁东县、衡南县、南岳区、衡阳县、衡东县)
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
长治市(上党区、壶关县、武乡县、潞州区、潞城区、长子县、屯留区、黎城县、沁县、襄垣县、沁源县、平顺县)
昆明市(官渡区、禄劝彝族苗族自治县、东川区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、呈贡区、宜良县、五华区、石林彝族自治县、富民县、西山区、晋宁区、盘龙区、嵩明县)
鹤壁市(鹤山区、山城区、浚县、淇滨区、淇县)
哈尔滨市(道里区、通河县、香坊区、松北区、巴彦县、尚志市、南岗区、平房区、道外区、延寿县、宾县、依兰县、阿城区、方正县、呼兰区、木兰县、五常市、双城区)
株洲市(攸县、茶陵县、石峰区、醴陵市、芦淞区、渌口区、天元区、荷塘区、炎陵县)
泰安市(新泰市、肥城市、泰山区、岱岳区、东平县、宁阳县)
三沙市(西沙区、南沙区)
柳州市(三江侗族自治县、融水苗族自治县、鹿寨县、城中区、柳城县、融安县、鱼峰区、柳南区、柳北区、柳江区)
枣庄市(市中区、峄城区、薛城区、滕州市、台儿庄区、山亭区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
内蒙古自治区
盐城市(盐都区、射阳县、响水县、亭湖区、阜宁县、滨海县、大丰区、建湖县、东台市)
滨州市(博兴县、阳信县、无棣县、惠民县、沾化区、滨城区、邹平市)
玉林市(福绵区、兴业县、陆川县、玉州区、容县、博白县、北流市)
延边朝鲜族自治州(图们市、珲春市、延吉市、敦化市、龙井市、安图县、和龙市、汪清县)
开封市(尉氏县、祥符区、龙亭区、顺河回族区、通许县、杞县、兰考县、禹王台区、鼓楼区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
和田地区(民丰县、墨玉县、策勒县、于田县、洛浦县、和田县、和田市、皮山县)
荆州市(沙市区、松滋市、公安县、荆州区、监利市、江陵县、洪湖市、石首市)
嘉兴市(海宁市、海盐县、秀洲区、南湖区、桐乡市、平湖市、嘉善县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、梁河县、陇川县、盈江县)
淮安市(淮阴区、清江浦区、盱眙县、淮安区、洪泽区、涟水县、金湖县)
长沙市(浏阳市、芙蓉区、雨花区、开福区、天心区、长沙县、望城区、岳麓区、宁乡市)
洛阳市(洛龙区、瀍河回族区、汝阳县、洛宁县、涧西区、偃师区、栾川县、西工区、新安县、老城区、嵩县、孟津区、伊川县、宜阳县)
宝鸡市(陇县、渭滨区、麟游县、太白县、扶风县、陈仓区、岐山县、眉县、凤县、凤翔区、金台区、千阳县)
营口市(西市区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、站前区、大石桥市)
鹤岗市(东山区、兴山区、工农区、兴安区、南山区、萝北县、向阳区、绥滨县)
武汉市(蔡甸区、江岸区、武昌区、汉阳区、洪山区、硚口区、青山区、江夏区、新洲区、汉南区、东西湖区、江汉区、黄陂区)
杭州市(滨江区、建德市、拱墅区、余杭区、上城区、淳安县、临平区、桐庐县、富阳区、临安区、萧山区、钱塘区、西湖区)
佳木斯市(前进区、桦川县、抚远市、向阳区、同江市、郊区、汤原县、富锦市、桦南县、东风区)
榆林市(神木市、子洲县、靖边县、清涧县、米脂县、吴堡县、榆阳区、绥德县、佳县、府谷县、定边县、横山区)
十堰市(茅箭区、丹江口市、郧西县、张湾区、郧阳区、竹山县、竹溪县、房县)
天水市(麦积区、武山县、张家川回族自治县、秦州区、甘谷县、清水县、秦安县)
兰州市(城关区、榆中县、皋兰县、永登县、七里河区、安宁区、红古区、西固区)
潍坊市(高密市、坊子区、潍城区、临朐县、寒亭区、青州市、昌乐县、昌邑市、诸城市、寿光市、奎文区、安丘市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)
信阳市(固始县、商城县、光山县、浉河区、淮滨县、平桥区、新县、罗山县、潢川县、息县)
大同市(灵丘县、阳高县、天镇县、新荣区、浑源县、平城区、左云县、云州区、云冈区、广灵县)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、二连浩特市、锡林浩特市、太仆寺旗、多伦县、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、正镶白旗、镶黄旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗)
南阳市(方城县、淅川县、内乡县、新野县、邓州市、唐河县、镇平县、卧龙区、西峡县、南召县、宛城区、社旗县、桐柏县)
白城市(大安市、洮北区、洮南市、镇赉县、通榆县)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、沙依巴克区、头屯河区、达坂城区、天山区、米东区、水磨沟区、新市区)
保山市(昌宁县、龙陵县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
焦作市(武陟县、中站区、山阳区、博爱县、孟州市、沁阳市、马村区、温县、解放区、修武县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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