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锦州市(义县、古塔区、凌河区、太和区、黑山县、凌海市、北镇市)
晋城市(高平市、陵川县、沁水县、阳城县、城区、泽州县)
阿勒泰地区(富蕴县、吉木乃县、福海县、布尔津县、哈巴河县、青河县、阿勒泰市) 迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
昭通市(彝良县、鲁甸县、昭阳区、镇雄县、巧家县、绥江县、威信县、大关县、盐津县、永善县、水富市)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
安庆市(大观区、宜秀区、潜山市、太湖县、岳西县、望江县、桐城市、怀宁县、宿松县、迎江区)锡林郭勒盟(正镶白旗、东乌珠穆沁旗、多伦县、太仆寺旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、正蓝旗、苏尼特右旗)
自贡市(大安区、荣县、富顺县、贡井区、自流井区、沿滩区) 临沂市(临沭县、兰陵县、罗庄区、河东区、兰山区、费县、莒南县、沂水县、沂南县、平邑县、蒙阴县、郯城县)
永州市(东安县、宁远县、祁阳市、零陵区、蓝山县、道县、冷水滩区、新田县、江华瑶族自治县、江永县、双牌县)
岳阳市(华容县、湘阴县、汨罗市、平江县、岳阳楼区、云溪区、岳阳县、君山区、临湘市)
呼伦贝尔市(牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎兰屯市、海拉尔区、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、额尔古纳市、根河市、满洲里市)
台州市(路桥区、仙居县、黄岩区、温岭市、三门县、临海市、椒江区、玉环市、天台县)
莆田市(仙游县、城厢区、秀屿区、荔城区、涵江区)
聊城市(冠县、高唐县、东昌府区、东阿县、茌平区、莘县、阳谷县、临清市)
株洲市(炎陵县、天元区、渌口区、芦淞区、茶陵县、荷塘区、石峰区、醴陵市、攸县)
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忻州市(繁峙县、忻府区、五台县、静乐县、河曲县、原平市、偏关县、定襄县、岢岚县、保德县、宁武县、神池县、五寨县、代县)
孝感市(孝昌县、应城市、孝南区、安陆市、云梦县、汉川市、大悟县)
临汾市(永和县、安泽县、霍州市、蒲县、隰县、翼城县、洪洞县、侯马市、大宁县、乡宁县、汾西县、襄汾县、浮山县、尧都区、古县、曲沃县、吉县)
昆明市(呈贡区、官渡区、晋宁区、石林彝族自治县、嵩明县、宜良县、富民县、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、西山区、东川区、寻甸回族彝族自治县、五华区)
定西市(临洮县、漳县、陇西县、安定区、岷县、通渭县、渭源县)
甘孜藏族自治州(康定市、巴塘县、乡城县、甘孜县、道孚县、石渠县、丹巴县、色达县、理塘县、稻城县、九龙县、德格县、炉霍县、得荣县、泸定县、雅江县、新龙县、白玉县)
池州市(东至县、贵池区、青阳县、石台县)
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白城市(通榆县、洮北区、镇赉县、洮南市、大安市)
曲靖市(马龙区、陆良县、富源县、麒麟区、师宗县、沾益区、罗平县、宣威市、会泽县)
贵阳市(云岩区、清镇市、乌当区、白云区、观山湖区、修文县、息烽县、花溪区、开阳县、南明区)
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淄博市(张店区、高青县、淄川区、临淄区、桓台县、博山区、周村区、沂源县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。