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承德市(隆化县、双滦区、双桥区、承德县、平泉市、滦平县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县)
永州市(宁远县、江华瑶族自治县、东安县、江永县、祁阳市、道县、零陵区、冷水滩区、双牌县、蓝山县、新田县)
玉溪市(红塔区、易门县、澄江市、峨山彝族自治县、通海县、华宁县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区)
池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区) 内蒙古自治区
银川市(灵武市、兴庆区、贺兰县、西夏区、金凤区、永宁县)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、新源县、尼勒克县、霍尔果斯市、伊宁县、巩留县、特克斯县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、昭苏县)
来宾市(兴宾区、象州县、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县)
自贡市(自流井区、富顺县、大安区、贡井区、荣县、沿滩区) 长治市(黎城县、壶关县、上党区、武乡县、沁源县、襄垣县、潞州区、平顺县、长子县、屯留区、沁县、潞城区)
儋州市
重庆市(涪陵区、武隆区、彭水苗族土家族自治县、黔江区、巫山县、渝中区、巴南区、北碚区、南岸区、奉节县、丰都县、垫江县、秀山土家族苗族自治县、潼南区、合川区、綦江区、渝北区、忠县、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、九龙坡区、巫溪县、荣昌区、铜梁区、永川区、云阳县、璧山区、南川区、大足区、石柱土家族自治县、梁平区、江北区、大渡口区、万州区、长寿区、江津区、城口县、开州区)
天水市(张家川回族自治县、甘谷县、秦州区、麦积区、秦安县、清水县、武山县)
河池市(宜州区、金城江区、环江毛南族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、天峨县、巴马瑶族自治县、东兰县)
遂宁市(安居区、大英县、船山区、射洪市、蓬溪县)
和田地区(洛浦县、和田县、墨玉县、于田县、和田市、皮山县、策勒县、民丰县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市)
青岛市(莱西市、平度市、黄岛区、即墨区、崂山区、城阳区、市北区、市南区、胶州市、李沧区)
临汾市(洪洞县、尧都区、隰县、浮山县、大宁县、侯马市、永和县、蒲县、汾西县、襄汾县、安泽县、翼城县、乡宁县、霍州市、曲沃县、吉县、古县)
铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)
新疆维吾尔自治区
徐州市(铜山区、新沂市、邳州市、沛县、鼓楼区、贾汪区、泉山区、丰县、云龙区、睢宁县)
贵阳市(观山湖区、白云区、花溪区、清镇市、修文县、开阳县、乌当区、云岩区、南明区、息烽县)
大理白族自治州(大理市、祥云县、漾濞彝族自治县、洱源县、宾川县、云龙县、弥渡县、永平县、剑川县、鹤庆县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县)
广州市(花都区、番禺区、增城区、天河区、南沙区、荔湾区、黄埔区、白云区、海珠区、从化区、越秀区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)
定西市(渭源县、通渭县、陇西县、临洮县、岷县、安定区、漳县)
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黄山市(黟县、歙县、屯溪区、祁门县、休宁县、黄山区、徽州区)
阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)
连云港市(赣榆区、海州区、连云区、东海县、灌云县、灌南县)
邯郸市(肥乡区、魏县、丛台区、涉县、永年区、峰峰矿区、成安县、大名县、复兴区、邱县、邯山区、鸡泽县、馆陶县、广平县、临漳县、武安市、曲周县、磁县) 塔城地区(额敏县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、塔城市、沙湾市、裕民县)
凉山彝族自治州(美姑县、会东县、金阳县、布拖县、德昌县、西昌市、越西县、喜德县、雷波县、昭觉县、宁南县、会理市、冕宁县、普格县、甘洛县、盐源县、木里藏族自治县)
陇南市(文县、宕昌县、两当县、西和县、徽县、成县、礼县、康县、武都区)
亳州市(涡阳县、利辛县、谯城区、蒙城县)杭州市(桐庐县、拱墅区、余杭区、淳安县、钱塘区、建德市、萧山区、临安区、滨江区、富阳区、西湖区、临平区、上城区)
蚌埠市(固镇县、五河县、淮上区、禹会区、怀远县、蚌山区、龙子湖区) 巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、且末县、轮台县、和静县、尉犁县、和硕县、若羌县、库尔勒市、焉耆回族自治县)
邵阳市(北塔区、洞口县、新宁县、绥宁县、城步苗族自治县、新邵县、邵东市、大祥区、邵阳县、武冈市、双清区、隆回县)
南宁市(武鸣区、兴宁区、上林县、邕宁区、马山县、隆安县、江南区、宾阳县、横州市、良庆区、西乡塘区、青秀区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)乐山市(马边彝族自治县、井研县、沐川县、市中区、峨眉山市、峨边彝族自治县、沙湾区、夹江县、五通桥区、犍为县、金口河区)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、敦煌市、瓜州县、玉门市、肃州区)
三明市(清流县、泰宁县、大田县、宁化县、三元区、将乐县、永安市、明溪县、建宁县、尤溪县、沙县区)
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眉山市(青神县、东坡区、仁寿县、洪雅县、丹棱县、彭山区)
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海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。