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贵阳市(清镇市、花溪区、修文县、南明区、开阳县、云岩区、观山湖区、息烽县、乌当区、白云区)

东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)

驻马店市(遂平县、平舆县、正阳县、确山县、上蔡县、汝南县、泌阳县、西平县、驿城区、新蔡县)  汕头市(潮阳区、濠江区、龙湖区、潮南区、南澳县、澄海区、金平区)

临汾市(汾西县、曲沃县、浮山县、古县、侯马市、尧都区、乡宁县、大宁县、永和县、蒲县、洪洞县、安泽县、襄汾县、翼城县、霍州市、吉县、隰县)

鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

阳泉市(盂县、平定县、城区、郊区、矿区)

怀化市(通道侗族自治县、芷江侗族自治县、辰溪县、会同县、新晃侗族自治县、鹤城区、沅陵县、中方县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、洪江市)  克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)

茂名市(高州市、化州市、信宜市、茂南区、电白区)

株洲市(攸县、荷塘区、芦淞区、石峰区、醴陵市、天元区、炎陵县、渌口区、茶陵县)

石河子市(昆玉市、双河市、铁门关市、北屯市、阿拉尔市、胡杨河市、五家渠市、图木舒克市、可克达拉市、新星市、白杨市)

平顶山市(鲁山县、卫东区、舞钢市、湛河区、郏县、石龙区、新华区、叶县、汝州市、宝丰县)

承德市(承德县、隆化县、丰宁满族自治县、双滦区、兴隆县、滦平县、鹰手营子矿区、双桥区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县)

清远市(清新区、英德市、连山壮族瑶族自治县、连州市、阳山县、清城区、连南瑶族自治县、佛冈县)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、习水县、桐梓县、湄潭县、正安县、汇川区、播州区、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、凤冈县、红花岗区、绥阳县、赤水市)

淮北市(杜集区、烈山区、濉溪县、相山区)

台州市(三门县、椒江区、温岭市、玉环市、仙居县、黄岩区、天台县、临海市、路桥区)

上海市(奉贤区、闵行区、崇明区、宝山区、静安区、杨浦区、普陀区、金山区、黄浦区、松江区、浦东新区、徐汇区、虹口区、青浦区、长宁区、嘉定区)

贺州市(八步区、昭平县、富川瑶族自治县、平桂区、钟山县)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、久治县、玛多县、达日县、玛沁县)

扬州市(邗江区、江都区、广陵区、高邮市、仪征市、宝应县)

绵阳市(盐亭县、北川羌族自治县、三台县、江油市、梓潼县、游仙区、涪城区、安州区、平武县)

通辽市(库伦旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、开鲁县)

湘潭市(岳塘区、韶山市、湘乡市、湘潭县、雨湖区)

长沙市(宁乡市、雨花区、浏阳市、天心区、长沙县、开福区、岳麓区、芙蓉区、望城区)

铜仁市(玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、思南县、万山区、江口县、德江县、石阡县、印江土家族苗族自治县、碧江区、松桃苗族自治县)

南阳市(方城县、宛城区、淅川县、唐河县、内乡县、镇平县、西峡县、邓州市、社旗县、南召县、新野县、桐柏县、卧龙区)

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保定市(定州市、涞源县、定兴县、涿州市、莲池区、高碑店市、满城区、容城县、高阳县、安国市、望都县、徐水区、唐县、涞水县、竞秀区、博野县、安新县、清苑区、曲阳县、雄县、易县、蠡县、顺平县、阜平县)

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德阳市(绵竹市、罗江区、中江县、什邡市、广汉市、旌阳区)赣州市(会昌县、信丰县、赣县区、章贡区、龙南市、南康区、定南县、大余县、兴国县、崇义县、安远县、寻乌县、全南县、上犹县、于都县、瑞金市、宁都县、石城县)

保山市(隆阳区、昌宁县、腾冲市、施甸县、龙陵县)  大庆市(萨尔图区、让胡路区、大同区、肇州县、红岗区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、林甸县)

陇南市(西和县、徽县、两当县、宕昌县、礼县、成县、文县、康县、武都区)

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唐山市(路北区、开平区、滦南县、玉田县、丰润区、路南区、迁安市、遵化市、滦州市、丰南区、曹妃甸区、乐亭县、迁西县、古冶区)

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巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、焉耆回族自治县、且末县、轮台县、和静县、和硕县、博湖县、若羌县、尉犁县)

湖州市(南浔区、德清县、安吉县、长兴县、吴兴区)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络