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维修成本透明化：明确列出维修所需的费用，包括人工费和配件费，确保费用透明。
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葫芦岛市(建昌县、南票区、绥中县、连山区、兴城市、龙港区)
十堰市(房县、竹溪县、张湾区、郧西县、竹山县、丹江口市、郧阳区、茅箭区)
烟台市(莱阳市、福山区、栖霞市、牟平区、莱山区、海阳市、招远市、蓬莱区、莱州市、芝罘区、龙口市)
兰州市(七里河区、红古区、安宁区、永登县、榆中县、城关区、皋兰县、西固区)
金昌市(金川区、永昌县)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、昭苏县、伊宁市、巩留县、伊宁县、霍尔果斯市、霍城县、新源县)
崇左市(扶绥县、凭祥市、天等县、宁明县、龙州县、大新县、江州区)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、临翔区、云县、沧源佤族自治县、永德县、镇康县)
天津市(静海区、宝坻区、武清区、河西区、河北区、和平区、红桥区、西青区、东丽区、南开区、北辰区、蓟州区、津南区、河东区、滨海新区、宁河区)
北京市(密云区、朝阳区、怀柔区、顺义区、通州区、大兴区、丰台区、海淀区、石景山区、房山区、平谷区、西城区、延庆区、门头沟区、东城区、昌平区)
泰安市(岱岳区、东平县、泰山区、肥城市、宁阳县、新泰市)
石家庄市(井陉县、新乐市、长安区、鹿泉区、裕华区、藁城区、平山县、桥西区、灵寿县、井陉矿区、辛集市、晋州市、正定县、新华区、元氏县、赞皇县、深泽县、行唐县、栾城区、赵县、高邑县、无极县)
滁州市(来安县、南谯区、凤阳县、天长市、定远县、琅琊区、全椒县、明光市)
南充市(阆中市、西充县、嘉陵区、顺庆区、南部县、高坪区、蓬安县、营山县、仪陇县)
张家口市(尚义县、宣化区、怀安县、桥东区、桥西区、康保县、崇礼区、蔚县、怀来县、万全区、张北县、涿鹿县、沽源县、下花园区、阳原县、赤城县)
黄山市(屯溪区、黟县、歙县、徽州区、休宁县、黄山区、祁门县)
三门峡市(义马市、渑池县、卢氏县、陕州区、湖滨区、灵宝市)
淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)
淮南市(潘集区、寿县、凤台县、谢家集区、大通区、田家庵区、八公山区)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
南宁市(邕宁区、青秀区、横州市、宾阳县、西乡塘区、上林县、兴宁区、隆安县、江南区、马山县、良庆区、武鸣区)
盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)
宿迁市(宿城区、泗洪县、沭阳县、泗阳县、宿豫区)
庆阳市(宁县、合水县、镇原县、庆城县、正宁县、环县、华池县、西峰区)
朔州市(怀仁市、山阴县、右玉县、朔城区、应县、平鲁区)
红河哈尼族彝族自治州(元阳县、红河县、蒙自市、绿春县、石屏县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、屏边苗族自治县、开远市、个旧市、弥勒市、河口瑶族自治县)
宝鸡市(陈仓区、渭滨区、眉县、金台区、岐山县、太白县、扶风县、陇县、凤翔区、千阳县、麟游县、凤县)
盐城市(阜宁县、建湖县、滨海县、亭湖区、响水县、盐都区、射阳县、东台市、大丰区)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、高台县、民乐县、临泽县、甘州区)
鹤壁市(浚县、淇滨区、淇县、鹤山区、山城区)
渭南市(澄城县、蒲城县、富平县、华州区、大荔县、华阴市、潼关县、合阳县、白水县、韩城市、临渭区)
泰州市(靖江市、兴化市、海陵区、高港区、姜堰区、泰兴市)
吕梁市(方山县、兴县、交城县、石楼县、临县、文水县、交口县、岚县、离石区、柳林县、孝义市、汾阳市、中阳县)
鹤岗市(南山区、绥滨县、工农区、兴安区、向阳区、东山区、兴山区、萝北县)
辽阳市(太子河区、辽阳县、文圣区、宏伟区、白塔区、灯塔市、弓长岭区)
商丘市(虞城县、永城市、夏邑县、宁陵县、梁园区、民权县、柘城县、睢县、睢阳区)
安阳市(汤阴县、林州市、滑县、龙安区、文峰区、北关区、内黄县、安阳县、殷都区)
新乡市(凤泉区、封丘县、原阳县、延津县、获嘉县、牧野区、辉县市、卫滨区、新乡县、长垣市、卫辉市、红旗区)
自贡市(荣县、自流井区、大安区、贡井区、富顺县、沿滩区)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、碌曲县、临潭县、迭部县、玛曲县、夏河县、卓尼县)
山南市(措美县、琼结县、加查县、隆子县、扎囊县、乃东区、错那市、洛扎县、曲松县、贡嘎县、浪卡子县、桑日县)
西藏自治区
济南市(济阳区、市中区、商河县、长清区、历城区、槐荫区、历下区、莱芜区、天桥区、钢城区、章丘区、平阴县)
攀枝花市(米易县、东区、仁和区、西区、盐边县)
无锡市(锡山区、惠山区、江阴市、梁溪区、滨湖区、新吴区、宜兴市)
南昌市(青山湖区、青云谱区、东湖区、南昌县、进贤县、新建区、西湖区、安义县、红谷滩区)
六安市(霍邱县、裕安区、金寨县、霍山县、金安区、舒城县、叶集区)
长治市(潞城区、屯留区、黎城县、长子县、沁源县、襄垣县、潞州区、平顺县、上党区、沁县、武乡县、壶关县)
眉山市(仁寿县、洪雅县、丹棱县、青神县、东坡区、彭山区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、松潘县、茂县、若尔盖县、理县、金川县、汶川县、小金县、壤塘县、九寨沟县、红原县、黑水县、马尔康市)
舟山市(定海区、岱山县、嵊泗县、普陀区)
汕头市(潮南区、澄海区、潮阳区、南澳县、龙湖区、金平区、濠江区)
临夏回族自治州(和政县、临夏市、东乡族自治县、康乐县、永靖县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)
忻州市(岢岚县、原平市、偏关县、忻府区、宁武县、五寨县、繁峙县、静乐县、保德县、河曲县、五台县、定襄县、代县、神池县)
宜昌市(猇亭区、当阳市、点军区、枝江市、五峰土家族自治县、伍家岗区、兴山县、西陵区、秭归县、远安县、夷陵区、宜都市、长阳土家族自治县)
通化市(通化县、梅河口市、辉南县、二道江区、东昌区、柳河县、集安市)
香港特别行政区
黔东南苗族侗族自治州(剑河县、黄平县、天柱县、丹寨县、岑巩县、台江县、镇远县、三穗县、锦屏县、黎平县、凯里市、雷山县、麻江县、施秉县、榕江县、从江县)
青岛市(崂山区、李沧区、平度市、黄岛区、城阳区、市南区、市北区、胶州市、莱西市、即墨区)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
贺州市(平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、八步区)
商洛市(商州区、商南县、丹凤县、洛南县、镇安县、山阳县、柞水县)
甘孜藏族自治州(稻城县、九龙县、德格县、乡城县、得荣县、甘孜县、泸定县、白玉县、巴塘县、道孚县、新龙县、炉霍县、石渠县、理塘县、雅江县、丹巴县、色达县、康定市)
内蒙古自治区
广州市(黄埔区、白云区、从化区、天河区、花都区、越秀区、番禺区、增城区、荔湾区、海珠区、南沙区)
文山壮族苗族自治州(西畴县、麻栗坡县、丘北县、文山市、广南县、富宁县、砚山县、马关县)
喀什地区(疏附县、伽师县、巴楚县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、叶城县、英吉沙县、岳普湖县、莎车县、泽普县、喀什市)
曲靖市(陆良县、会泽县、罗平县、沾益区、马龙区、富源县、宣威市、师宗县、麒麟区)
宣城市(广德市、宁国市、泾县、郎溪县、绩溪县、宣州区、旌德县)
驻马店市(确山县、驿城区、遂平县、西平县、新蔡县、正阳县、平舆县、上蔡县、汝南县、泌阳县)
周口市(项城市、商水县、扶沟县、郸城县、淮阳区、沈丘县、太康县、鹿邑县、西华县、川汇区)
随州市(曾都区、广水市、随县)
广安市(前锋区、华蓥市、岳池县、武胜县、广安区、邻水县)
安庆市(桐城市、怀宁县、太湖县、宿松县、迎江区、大观区、宜秀区、望江县、潜山市、岳西县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
菏泽市(成武县、巨野县、牡丹区、定陶区、东明县、鄄城县、曹县、单县、郓城县)
阿勒泰地区(富蕴县、哈巴河县、福海县、青河县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县)
保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、隆阳区、施甸县)
亳州市(谯城区、涡阳县、蒙城县、利辛县)
日照市(五莲县、岚山区、东港区、莒县)
铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)
南通市(如东县、如皋市、海安市、崇川区、启东市、通州区、海门区)
黑河市(孙吴县、逊克县、北安市、嫩江市、爱辉区、五大连池市)
郑州市(登封市、巩义市、新密市、管城回族区、新郑市、上街区、中原区、惠济区、二七区、中牟县、荥阳市、金水区)
本溪市(南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、平山区)
海南藏族自治州(同德县、兴海县、贵南县、贵德县、共和县)
徐州市(沛县、泉山区、睢宁县、丰县、新沂市、云龙区、邳州市、鼓楼区、铜山区、贾汪区)
宁波市(镇海区、象山县、宁海县、北仑区、海曙区、奉化区、鄞州区、余姚市、慈溪市、江北区)
定西市(渭源县、安定区、陇西县、岷县、通渭县、临洮县、漳县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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