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泰安市(泰山区、肥城市、岱岳区、东平县、宁阳县、新泰市)
牡丹江市(爱民区、穆棱市、海林市、林口县、东宁市、阳明区、东安区、绥芬河市、宁安市、西安区)
温州市(文成县、洞头区、龙湾区、鹿城区、泰顺县、平阳县、瑞安市、苍南县、永嘉县、瓯海区、乐清市、龙港市)
丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县) 巴中市(南江县、巴州区、平昌县、通江县、恩阳区)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
沈阳市(皇姑区、苏家屯区、于洪区、沈北新区、铁西区、康平县、新民市、和平区、辽中区、大东区、浑南区、沈河区、法库县)
泉州市(惠安县、洛江区、金门县、石狮市、安溪县、南安市、泉港区、永春县、德化县、丰泽区、鲤城区、晋江市)濮阳市(台前县、南乐县、濮阳县、范县、清丰县、华龙区)
北京市(顺义区、海淀区、门头沟区、通州区、朝阳区、密云区、延庆区、怀柔区、大兴区、平谷区、东城区、石景山区、房山区、西城区、丰台区、昌平区) 白银市(平川区、靖远县、会宁县、白银区、景泰县)
香港特别行政区
平顶山市(宝丰县、鲁山县、汝州市、卫东区、舞钢市、石龙区、叶县、新华区、湛河区、郏县)
舟山市(普陀区、嵊泗县、定海区、岱山县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、金塔县、肃州区、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、瓜州县)
昆明市(禄劝彝族苗族自治县、安宁市、嵩明县、西山区、宜良县、呈贡区、晋宁区、东川区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、富民县、盘龙区、官渡区、五华区)
景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)
金昌市(永昌县、金川区)
杭州市(钱塘区、滨江区、桐庐县、临安区、萧山区、建德市、淳安县、上城区、拱墅区、余杭区、富阳区、西湖区、临平区)
成都市(崇州市、青白江区、龙泉驿区、新津区、武侯区、青羊区、金堂县、锦江区、郫都区、都江堰市、大邑县、新都区、金牛区、温江区、蒲江县、简阳市、成华区、彭州市、邛崃市、双流区)
贺州市(昭平县、平桂区、富川瑶族自治县、钟山县、八步区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、木垒哈萨克自治县)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、红塔区、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、江川区、峨山彝族自治县、通海县、华宁县)
广州市(天河区、从化区、海珠区、花都区、越秀区、增城区、白云区、番禺区、黄埔区、荔湾区、南沙区)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、兴仁市、安龙县、贞丰县、兴义市、册亨县、望谟县、晴隆县)
西安市(碑林区、未央区、灞桥区、周至县、蓝田县、莲湖区、雁塔区、临潼区、长安区、阎良区、新城区、高陵区、鄠邑区)
株洲市(石峰区、荷塘区、芦淞区、茶陵县、攸县、炎陵县、渌口区、天元区、醴陵市)
大连市(金州区、旅顺口区、甘井子区、中山区、沙河口区、长海县、庄河市、瓦房店市、西岗区、普兰店区)
内江市(东兴区、资中县、威远县、隆昌市、市中区)
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临沧市(凤庆县、云县、永德县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、镇康县)
商丘市(柘城县、夏邑县、宁陵县、睢阳区、民权县、睢县、永城市、梁园区、虞城县)
泸州市(合江县、龙马潭区、江阳区、叙永县、泸县、纳溪区、古蔺县)
淄博市(张店区、高青县、周村区、桓台县、沂源县、临淄区、淄川区、博山区) 迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
许昌市(长葛市、建安区、襄城县、魏都区、禹州市、鄢陵县)
自贡市(自流井区、荣县、贡井区、沿滩区、富顺县、大安区)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、建始县、巴东县、鹤峰县、来凤县、宣恩县、利川市、咸丰县)巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗)
黄石市(下陆区、阳新县、黄石港区、铁山区、大冶市、西塞山区) 宿迁市(沭阳县、泗阳县、宿城区、宿豫区、泗洪县)
七台河市(茄子河区、新兴区、桃山区、勃利县)
晋城市(高平市、陵川县、泽州县、阳城县、沁水县、城区)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)晋中市(榆次区、平遥县、和顺县、灵石县、祁县、榆社县、介休市、昔阳县、太谷区、左权县、寿阳县)
三门峡市(卢氏县、灵宝市、渑池县、陕州区、湖滨区、义马市)
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滨州市(无棣县、博兴县、阳信县、滨城区、惠民县、沾化区、邹平市)
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武汉市(汉阳区、东西湖区、黄陂区、新洲区、江汉区、江夏区、硚口区、洪山区、武昌区、蔡甸区、江岸区、汉南区、青山区)
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南京市(江宁区、溧水区、建邺区、玄武区、高淳区、六合区、浦口区、栖霞区、秦淮区、雨花台区、鼓楼区)
三沙市(南沙区、西沙区)
南平市(光泽县、建瓯市、邵武市、政和县、延平区、顺昌县、浦城县、松溪县、建阳区、武夷山市)
周口市(西华县、沈丘县、商水县、项城市、淮阳区、郸城县、太康县、扶沟县、鹿邑县、川汇区)
广元市(昭化区、剑阁县、青川县、利州区、朝天区、旺苍县、苍溪县)
开封市(通许县、龙亭区、祥符区、顺河回族区、杞县、尉氏县、鼓楼区、兰考县、禹王台区)
运城市(垣曲县、万荣县、芮城县、闻喜县、临猗县、稷山县、永济市、新绛县、夏县、盐湖区、绛县、河津市、平陆县)
嘉峪关市
绍兴市(柯桥区、上虞区、越城区、新昌县、嵊州市、诸暨市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。