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玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、华宁县、澄江市、江川区、峨山彝族自治县、通海县、新平彝族傣族自治县、易门县)

太原市(小店区、万柏林区、娄烦县、晋源区、阳曲县、迎泽区、古交市、杏花岭区、清徐县、尖草坪区)

荆州市(公安县、沙市区、荆州区、松滋市、石首市、洪湖市、监利市、江陵县)

梅州市(五华县、丰顺县、兴宁市、大埔县、梅江区、梅县区、平远县、蕉岭县)  内江市(东兴区、市中区、威远县、隆昌市、资中县)

娄底市(冷水江市、双峰县、涟源市、新化县、娄星区)

北京市(海淀区、石景山区、朝阳区、密云区、门头沟区、顺义区、怀柔区、房山区、丰台区、西城区、通州区、东城区、平谷区、大兴区、昌平区、延庆区)

海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)商丘市(睢阳区、虞城县、夏邑县、永城市、民权县、梁园区、睢县、柘城县、宁陵县)

嘉峪关市  黄山市(休宁县、祁门县、屯溪区、徽州区、黄山区、黟县、歙县)

铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)

四平市(梨树县、铁西区、铁东区、伊通满族自治县、双辽市)

盐城市(阜宁县、射阳县、东台市、盐都区、滨海县、亭湖区、响水县、大丰区、建湖县)

衢州市(龙游县、开化县、常山县、衢江区、柯城区、江山市)

新余市(渝水区、分宜县)

中山市

成都市(蒲江县、崇州市、郫都区、武侯区、大邑县、彭州市、都江堰市、金牛区、新都区、龙泉驿区、双流区、锦江区、青白江区、成华区、邛崃市、新津区、简阳市、温江区、金堂县、青羊区)

廊坊市(香河县、广阳区、大城县、安次区、文安县、霸州市、大厂回族自治县、固安县、永清县、三河市)

吉安市(井冈山市、永新县、万安县、泰和县、吉安县、遂川县、青原区、安福县、吉水县、吉州区、永丰县、峡江县、新干县)

香港特别行政区

临沧市(临翔区、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、凤庆县、云县、沧源佤族自治县)

赤峰市(松山区、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、林西县、宁城县、翁牛特旗、敖汉旗、巴林右旗、克什克腾旗、元宝山区、红山区、喀喇沁旗)

文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、富宁县、西畴县、麻栗坡县、文山市、丘北县、广南县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

汉中市(汉台区、勉县、略阳县、洋县、镇巴县、宁强县、南郑区、西乡县、城固县、佛坪县、留坝县)

镇江市(京口区、扬中市、句容市、丹阳市、润州区、丹徒区)

本溪市(明山区、溪湖区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区、平山区)

聊城市(临清市、高唐县、东阿县、茌平区、冠县、莘县、东昌府区、阳谷县)

宁夏回族自治区

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扬州市(广陵区、邗江区、宝应县、高邮市、仪征市、江都区)

鹤岗市(东山区、绥滨县、兴山区、工农区、向阳区、兴安区、南山区、萝北县)

丽江市(古城区、永胜县、华坪县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)

日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)  天水市(秦州区、清水县、张家川回族自治县、甘谷县、武山县、麦积区、秦安县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、磴口县、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗)

长治市(潞城区、沁县、上党区、长子县、潞州区、壶关县、黎城县、沁源县、武乡县、平顺县、襄垣县、屯留区)

宜宾市(翠屏区、南溪区、筠连县、高县、屏山县、江安县、珙县、叙州区、兴文县、长宁县)铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、万山区、石阡县、德江县、江口县、碧江区)

海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)  吕梁市(中阳县、文水县、岚县、孝义市、兴县、柳林县、汾阳市、离石区、交口县、交城县、石楼县、临县、方山县)

定西市(岷县、陇西县、临洮县、渭源县、漳县、安定区、通渭县)

伊春市(大箐山县、南岔县、汤旺县、丰林县、伊美区、铁力市、金林区、乌翠区、嘉荫县、友好区)

阿里地区(革吉县、噶尔县、札达县、日土县、措勤县、普兰县、改则县)内蒙古自治区

台州市(天台县、三门县、椒江区、仙居县、路桥区、黄岩区、玉环市、温岭市、临海市)

西宁市(大通回族土族自治县、城西区、城中区、城北区、城东区、湟源县、湟中区)

淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

苏州市(常熟市、相城区、吴江区、吴中区、太仓市、昆山市、张家港市、姑苏区、虎丘区)

淮南市(潘集区、寿县、凤台县、八公山区、大通区、谢家集区、田家庵区)

漯河市(临颍县、召陵区、源汇区、舞阳县、郾城区)

柳州市(鹿寨县、柳南区、融水苗族自治县、城中区、鱼峰区、融安县、柳江区、柳城县、柳北区、三江侗族自治县)

邢台市(南和区、临西县、广宗县、柏乡县、临城县、新河县、任泽区、威县、宁晋县、信都区、清河县、巨鹿县、平乡县、隆尧县、内丘县、沙河市、襄都区、南宫市)

葫芦岛市(连山区、南票区、绥中县、兴城市、建昌县、龙港区)

石家庄市(长安区、元氏县、藁城区、灵寿县、辛集市、行唐县、晋州市、深泽县、赞皇县、高邑县、鹿泉区、新华区、平山县、桥西区、赵县、新乐市、正定县、无极县、裕华区、井陉矿区、井陉县、栾城区)

潍坊市(坊子区、高密市、潍城区、诸城市、奎文区、安丘市、青州市、寿光市、临朐县、寒亭区、昌邑市、昌乐县)

黑河市(孙吴县、逊克县、嫩江市、五大连池市、北安市、爱辉区)

湘潭市(湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区)

呼伦贝尔市(根河市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、满洲里市)

澳门特别行政区

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 金兀术日穆桂英|中国电影的社会影响的相关文章
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