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宿迁市(泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县)

潍坊市(奎文区、寒亭区、安丘市、临朐县、潍城区、诸城市、高密市、坊子区、昌邑市、青州市、寿光市、昌乐县)

泰安市(岱岳区、宁阳县、泰山区、东平县、新泰市、肥城市)

德阳市(广汉市、旌阳区、中江县、绵竹市、什邡市、罗江区)  淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

沈阳市(辽中区、沈北新区、于洪区、皇姑区、沈河区、铁西区、法库县、康平县、大东区、浑南区、新民市、和平区、苏家屯区)

日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)九江市(柴桑区、修水县、湖口县、共青城市、都昌县、瑞昌市、德安县、庐山市、濂溪区、彭泽县、浔阳区、永修县、武宁县)

惠州市(惠东县、龙门县、惠城区、博罗县、惠阳区)  抚顺市(清原满族自治县、望花区、新抚区、东洲区、新宾满族自治县、顺城区、抚顺县)

宁德市(寿宁县、蕉城区、福安市、古田县、屏南县、柘荣县、福鼎市、周宁县、霞浦县)

漯河市(召陵区、临颍县、源汇区、郾城区、舞阳县)

宜昌市(宜都市、西陵区、远安县、长阳土家族自治县、兴山县、猇亭区、五峰土家族自治县、秭归县、当阳市、伍家岗区、枝江市、夷陵区、点军区)

鸡西市(麻山区、虎林市、密山市、鸡冠区、城子河区、梨树区、滴道区、鸡东县、恒山区)

河源市(紫金县、和平县、源城区、东源县、龙川县、连平县)

自贡市(贡井区、大安区、荣县、自流井区、沿滩区、富顺县)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

雅安市(宝兴县、石棉县、雨城区、荥经县、芦山县、名山区、汉源县、天全县)

双鸭山市(岭东区、四方台区、饶河县、尖山区、宝清县、友谊县、集贤县、宝山区)

平顶山市(宝丰县、石龙区、舞钢市、汝州市、鲁山县、湛河区、卫东区、郏县、新华区、叶县)

内江市(威远县、隆昌市、市中区、东兴区、资中县)

舟山市(岱山县、定海区、嵊泗县、普陀区)

威海市(环翠区、文登区、乳山市、荣成市)

山南市(曲松县、贡嘎县、浪卡子县、桑日县、隆子县、错那市、加查县、洛扎县、措美县、扎囊县、琼结县、乃东区)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、晴隆县、贞丰县、兴仁市、安龙县、兴义市、望谟县、册亨县)

和田地区(策勒县、于田县、民丰县、和田市、墨玉县、洛浦县、和田县、皮山县)

汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)

盐城市(盐都区、大丰区、射阳县、东台市、滨海县、建湖县、亭湖区、阜宁县、响水县)

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嘉峪关市

北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)

贵阳市(花溪区、息烽县、云岩区、观山湖区、南明区、修文县、清镇市、开阳县、乌当区、白云区)

普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县)  毕节市(织金县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、纳雍县、金沙县、七星关区、黔西市)

钦州市(浦北县、灵山县、钦南区、钦北区)

南昌市(青山湖区、东湖区、西湖区、新建区、红谷滩区、进贤县、安义县、青云谱区、南昌县)

吕梁市(孝义市、柳林县、交口县、方山县、离石区、兴县、岚县、汾阳市、中阳县、交城县、临县、文水县、石楼县)怀化市(新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、洪江市、中方县、溆浦县、会同县、鹤城区、辰溪县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、沅陵县)

甘孜藏族自治州(泸定县、白玉县、炉霍县、理塘县、甘孜县、乡城县、巴塘县、康定市、新龙县、色达县、得荣县、道孚县、稻城县、石渠县、九龙县、雅江县、德格县、丹巴县)  贵港市(港北区、平南县、港南区、桂平市、覃塘区)

大同市(浑源县、灵丘县、平城区、云冈区、左云县、新荣区、云州区、阳高县、广灵县、天镇县)

芜湖市(鸠江区、弋江区、无为市、南陵县、镜湖区、繁昌区、湾沚区)

扬州市(宝应县、广陵区、邗江区、江都区、高邮市、仪征市)武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)

呼伦贝尔市(满洲里市、阿荣旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、海拉尔区)

宜宾市(屏山县、兴文县、江安县、筠连县、叙州区、翠屏区、长宁县、珙县、高县、南溪区)

无锡市(滨湖区、新吴区、梁溪区、江阴市、锡山区、惠山区、宜兴市)

安阳市(殷都区、安阳县、内黄县、滑县、林州市、汤阴县、龙安区、北关区、文峰区)

漳州市(长泰区、龙文区、东山县、华安县、平和县、南靖县、云霄县、诏安县、漳浦县、龙海区、芗城区)

内蒙古自治区

嘉兴市(嘉善县、海宁市、平湖市、桐乡市、南湖区、海盐县、秀洲区)

楚雄彝族自治州(武定县、姚安县、永仁县、牟定县、禄丰市、双柏县、南华县、楚雄市、大姚县、元谋县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、新邱区、海州区、太平区、清河门区、彰武县、细河区)

阿里地区(改则县、日土县、噶尔县、革吉县、普兰县、措勤县、札达县)

荆门市(沙洋县、京山市、钟祥市、东宝区、掇刀区)

石家庄市(深泽县、赞皇县、晋州市、新乐市、正定县、行唐县、元氏县、藁城区、高邑县、赵县、无极县、栾城区、裕华区、辛集市、新华区、桥西区、井陉县、平山县、灵寿县、鹿泉区、井陉矿区、长安区)

聊城市(冠县、东昌府区、茌平区、高唐县、阳谷县、临清市、东阿县、莘县)

阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、小金县、红原县、若尔盖县、金川县、理县、汶川县、茂县、黑水县、松潘县、阿坝县、壤塘县、马尔康市)

昭通市(永善县、镇雄县、绥江县、水富市、巧家县、大关县、彝良县、盐津县、鲁甸县、威信县、昭阳区)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络