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揭阳市(榕城区、揭东区、揭西县、惠来县、普宁市)

韶关市(乐昌市、武江区、仁化县、新丰县、浈江区、始兴县、翁源县、曲江区、乳源瑶族自治县、南雄市)

延安市(吴起县、宜川县、安塞区、黄龙县、富县、甘泉县、志丹县、延长县、洛川县、延川县、子长市、宝塔区、黄陵县)

雅安市(宝兴县、荥经县、雨城区、名山区、汉源县、石棉县、天全县、芦山县)  肇庆市(广宁县、封开县、怀集县、高要区、德庆县、端州区、鼎湖区、四会市)

百色市(那坡县、田林县、右江区、西林县、乐业县、靖西市、平果市、田阳区、隆林各族自治县、田东县、德保县、凌云县)

伊春市(铁力市、金林区、伊美区、汤旺县、友好区、大箐山县、南岔县、乌翠区、嘉荫县、丰林县)

梅州市(五华县、梅县区、大埔县、平远县、兴宁市、梅江区、蕉岭县、丰顺县)

濮阳市(南乐县、濮阳县、范县、华龙区、台前县、清丰县)  马鞍山市(当涂县、雨山区、含山县、博望区、花山区、和县)

抚州市(南城县、金溪县、崇仁县、乐安县、资溪县、临川区、宜黄县、黎川县、广昌县、东乡区、南丰县)

徐州市(鼓楼区、丰县、泉山区、铜山区、沛县、贾汪区、新沂市、云龙区、邳州市、睢宁县)

临沂市(河东区、沂南县、临沭县、郯城县、沂水县、罗庄区、莒南县、蒙阴县、兰山区、费县、兰陵县、平邑县)

新乡市(长垣市、卫辉市、辉县市、延津县、封丘县、卫滨区、凤泉区、红旗区、牧野区、新乡县、获嘉县、原阳县)

广元市(苍溪县、利州区、青川县、旺苍县、朝天区、昭化区、剑阁县)

吴忠市(红寺堡区、盐池县、利通区、同心县、青铜峡市)

永州市(祁阳市、江永县、江华瑶族自治县、冷水滩区、新田县、宁远县、双牌县、东安县、零陵区、蓝山县、道县)

阜阳市(阜南县、颍上县、太和县、颍东区、界首市、颍泉区、临泉县、颍州区)

湛江市(麻章区、徐闻县、雷州市、赤坎区、霞山区、廉江市、遂溪县、吴川市、坡头区)

三门峡市(陕州区、渑池县、灵宝市、义马市、卢氏县、湖滨区)

哈尔滨市(南岗区、尚志市、松北区、双城区、道外区、呼兰区、道里区、通河县、方正县、平房区、香坊区、依兰县、延寿县、巴彦县、阿城区、五常市、宾县、木兰县)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、保靖县、花垣县、凤凰县、泸溪县、永顺县、龙山县、吉首市)

衡水市(武强县、深州市、枣强县、安平县、饶阳县、阜城县、故城县、武邑县、景县、冀州区、桃城区)

福州市(闽侯县、台江区、平潭县、鼓楼区、马尾区、长乐区、闽清县、晋安区、永泰县、福清市、连江县、仓山区、罗源县)

咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、咸安区、通城县、通山县、崇阳县)

海南藏族自治州(同德县、兴海县、共和县、贵南县、贵德县)

绥化市(肇东市、绥棱县、兰西县、青冈县、海伦市、明水县、庆安县、望奎县、安达市、北林区)

安庆市(岳西县、望江县、宿松县、迎江区、大观区、潜山市、宜秀区、桐城市、怀宁县、太湖县)

阿克苏地区(沙雅县、温宿县、阿瓦提县、新和县、柯坪县、乌什县、库车市、阿克苏市、拜城县)

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四平市(伊通满族自治县、梨树县、铁西区、双辽市、铁东区)

黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)

池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)

文山壮族苗族自治州(文山市、西畴县、富宁县、广南县、麻栗坡县、丘北县、砚山县、马关县)  北京市(石景山区、通州区、平谷区、怀柔区、延庆区、大兴区、朝阳区、昌平区、门头沟区、顺义区、丰台区、东城区、房山区、密云区、西城区、海淀区)

葫芦岛市(连山区、建昌县、兴城市、南票区、龙港区、绥中县)

黄石市(西塞山区、下陆区、黄石港区、阳新县、大冶市、铁山区)

滨州市(无棣县、邹平市、惠民县、博兴县、沾化区、滨城区、阳信县)鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

儋州市  西藏自治区

扬州市(广陵区、邗江区、仪征市、江都区、高邮市、宝应县)

镇江市(润州区、句容市、丹阳市、扬中市、京口区、丹徒区)

安康市(汉阴县、白河县、汉滨区、宁陕县、石泉县、旬阳市、紫阳县、平利县、岚皋县、镇坪县)大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

宿州市(埇桥区、砀山县、泗县、灵璧县、萧县)

拉萨市(尼木县、城关区、当雄县、林周县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

鸡西市(虎林市、滴道区、梨树区、城子河区、鸡东县、恒山区、密山市、麻山区、鸡冠区)

济源市

兴安盟(科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市、扎赉特旗)

遂宁市(安居区、船山区、射洪市、蓬溪县、大英县)

德州市(平原县、禹城市、临邑县、德城区、武城县、陵城区、乐陵市、庆云县、宁津县、夏津县、齐河县)

泉州市(晋江市、安溪县、泉港区、南安市、石狮市、洛江区、鲤城区、德化县、永春县、金门县、丰泽区、惠安县)

滁州市(天长市、南谯区、定远县、明光市、全椒县、琅琊区、来安县、凤阳县)

承德市(隆化县、滦平县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、平泉市、承德县、兴隆县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、双桥区)

绵阳市(三台县、游仙区、北川羌族自治县、梓潼县、江油市、盐亭县、涪城区、平武县、安州区)

汕头市(龙湖区、澄海区、濠江区、潮阳区、金平区、潮南区、南澳县)

三明市(清流县、将乐县、泰宁县、宁化县、沙县区、大田县、永安市、尤溪县、建宁县、明溪县、三元区)

白山市(长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、浑江区、靖宇县、江源区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。