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南充市(西充县、蓬安县、营山县、仪陇县、高坪区、嘉陵区、顺庆区、南部县、阆中市)
辽源市(东辽县、东丰县、龙山区、西安区)
那曲市(班戈县、嘉黎县、比如县、索县、色尼区、申扎县、双湖县、安多县、聂荣县、尼玛县、巴青县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、盈江县、瑞丽市、陇川县)
苏州市(昆山市、张家港市、姑苏区、吴中区、吴江区、太仓市、常熟市、虎丘区、相城区)
马鞍山市(雨山区、含山县、博望区、和县、当涂县、花山区)
济南市(济阳区、历城区、章丘区、历下区、天桥区、槐荫区、莱芜区、钢城区、平阴县、商河县、长清区、市中区)
丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、玉龙纳西族自治县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、小金县、汶川县、红原县、壤塘县、阿坝县、茂县、马尔康市、松潘县、若尔盖县、理县、金川县、黑水县)
朝阳市(朝阳县、凌源市、龙城区、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、双塔区)
岳阳市(君山区、汨罗市、平江县、岳阳楼区、华容县、岳阳县、云溪区、湘阴县、临湘市)
眉山市(洪雅县、东坡区、丹棱县、彭山区、仁寿县、青神县)
呼和浩特市(新城区、和林格尔县、赛罕区、清水河县、土默特左旗、玉泉区、武川县、回民区、托克托县)
延边朝鲜族自治州(珲春市、汪清县、敦化市、安图县、和龙市、延吉市、图们市、龙井市)
甘孜藏族自治州(石渠县、甘孜县、理塘县、白玉县、巴塘县、康定市、道孚县、新龙县、得荣县、雅江县、乡城县、九龙县、色达县、丹巴县、炉霍县、德格县、稻城县、泸定县)
黑河市(北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市、孙吴县、五大连池市)
宿州市(灵璧县、萧县、泗县、砀山县、埇桥区)
平顶山市(汝州市、叶县、卫东区、鲁山县、宝丰县、湛河区、舞钢市、石龙区、郏县、新华区)
菏泽市(郓城县、鄄城县、单县、定陶区、东明县、牡丹区、巨野县、成武县、曹县)
青岛市(莱西市、胶州市、平度市、李沧区、市北区、黄岛区、市南区、即墨区、城阳区、崂山区)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
郴州市(桂阳县、苏仙区、汝城县、桂东县、安仁县、嘉禾县、临武县、永兴县、资兴市、宜章县、北湖区)
永州市(东安县、冷水滩区、江华瑶族自治县、江永县、零陵区、双牌县、蓝山县、道县、祁阳市、新田县、宁远县)
三明市(沙县区、大田县、泰宁县、清流县、永安市、尤溪县、明溪县、三元区、将乐县、宁化县、建宁县)
漯河市(舞阳县、源汇区、召陵区、郾城区、临颍县)
三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)
韶关市(新丰县、始兴县、仁化县、浈江区、翁源县、乳源瑶族自治县、武江区、南雄市、乐昌市、曲江区)
汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)
内江市(市中区、东兴区、隆昌市、威远县、资中县)
承德市(平泉市、兴隆县、滦平县、承德县、双滦区、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、双桥区、宽城满族自治县、隆化县、围场满族蒙古族自治县)
伊春市(丰林县、汤旺县、乌翠区、铁力市、友好区、大箐山县、嘉荫县、南岔县、伊美区、金林区)
贵阳市(开阳县、乌当区、花溪区、清镇市、观山湖区、修文县、南明区、息烽县、云岩区、白云区)
榆林市(吴堡县、神木市、府谷县、米脂县、子洲县、靖边县、绥德县、佳县、榆阳区、横山区、清涧县、定边县)
大庆市(肇州县、大同区、让胡路区、林甸县、龙凤区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、红岗区)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、湘潭县、韶山市、岳塘区)
周口市(商水县、川汇区、西华县、项城市、郸城县、沈丘县、太康县、淮阳区、鹿邑县、扶沟县)
普洱市(西盟佤族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县)
安顺市(普定县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县)
阜新市(海州区、清河门区、太平区、阜新蒙古族自治县、细河区、彰武县、新邱区)
宁波市(余姚市、宁海县、慈溪市、海曙区、江北区、北仑区、鄞州区、奉化区、象山县、镇海区)
哈尔滨市(通河县、宾县、松北区、五常市、南岗区、平房区、延寿县、双城区、道外区、呼兰区、巴彦县、方正县、尚志市、木兰县、道里区、依兰县、香坊区、阿城区)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、同德县、贵南县、贵德县)
文山壮族苗族自治州(马关县、富宁县、文山市、砚山县、广南县、麻栗坡县、西畴县、丘北县)
雅安市(芦山县、汉源县、名山区、石棉县、荥经县、雨城区、宝兴县、天全县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)
毕节市(织金县、金沙县、七星关区、赫章县、大方县、纳雍县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县)
茂名市(高州市、茂南区、电白区、信宜市、化州市)
阿里地区(普兰县、改则县、措勤县、噶尔县、革吉县、札达县、日土县)
吉安市(万安县、吉州区、安福县、青原区、遂川县、新干县、永丰县、吉安县、吉水县、永新县、峡江县、泰和县、井冈山市)
宁德市(古田县、柘荣县、霞浦县、蕉城区、屏南县、周宁县、福安市、寿宁县、福鼎市)
三门峡市(陕州区、卢氏县、渑池县、义马市、灵宝市、湖滨区)
抚顺市(新宾满族自治县、清原满族自治县、新抚区、抚顺县、顺城区、东洲区、望花区)
金昌市(永昌县、金川区)
武威市(古浪县、天祝藏族自治县、民勤县、凉州区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
玉溪市(华宁县、澄江市、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、红塔区、峨山彝族自治县、通海县、新平彝族傣族自治县)
荆门市(掇刀区、京山市、东宝区、沙洋县、钟祥市)
自贡市(自流井区、大安区、富顺县、荣县、贡井区、沿滩区)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
楚雄彝族自治州(大姚县、牟定县、武定县、禄丰市、永仁县、南华县、元谋县、楚雄市、姚安县、双柏县)
商丘市(柘城县、民权县、虞城县、永城市、睢县、宁陵县、夏邑县、睢阳区、梁园区)
白银市(会宁县、平川区、白银区、景泰县、靖远县)
衡阳市(衡阳县、雁峰区、衡东县、衡山县、衡南县、珠晖区、南岳区、常宁市、石鼓区、蒸湘区、耒阳市、祁东县)
双鸭山市(宝山区、集贤县、友谊县、宝清县、岭东区、尖山区、四方台区、饶河县)
深圳市(龙华区、南山区、光明区、盐田区、龙岗区、宝安区、坪山区、福田区、罗湖区)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
杭州市(临平区、建德市、钱塘区、西湖区、淳安县、萧山区、余杭区、桐庐县、拱墅区、临安区、滨江区、上城区、富阳区)
中山市
保山市(施甸县、龙陵县、腾冲市、昌宁县、隆阳区)
达州市(宣汉县、达川区、开江县、大竹县、渠县、通川区、万源市)
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温州市(龙湾区、永嘉县、瓯海区、平阳县、龙港市、瑞安市、泰顺县、洞头区、文成县、鹿城区、苍南县、乐清市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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