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内江市(资中县、隆昌市、东兴区、威远县、市中区)
马鞍山市(当涂县、含山县、和县、雨山区、博望区、花山区)
儋州市
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县) 黑河市(孙吴县、嫩江市、爱辉区、北安市、五大连池市、逊克县)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)
重庆市(南岸区、石柱土家族自治县、梁平区、城口县、巫山县、铜梁区、万州区、云阳县、长寿区、忠县、彭水苗族土家族自治县、荣昌区、奉节县、潼南区、北碚区、永川区、武隆区、酉阳土家族苗族自治县、大足区、开州区、綦江区、江津区、九龙坡区、涪陵区、南川区、江北区、垫江县、秀山土家族苗族自治县、巫溪县、璧山区、合川区、黔江区、渝北区、丰都县、沙坪坝区、巴南区、大渡口区、渝中区)
宿迁市(宿豫区、沭阳县、泗阳县、宿城区、泗洪县)北京市(西城区、房山区、海淀区、延庆区、门头沟区、石景山区、怀柔区、大兴区、丰台区、通州区、密云区、东城区、昌平区、平谷区、朝阳区、顺义区)
铜仁市(江口县、印江土家族苗族自治县、石阡县、沿河土家族自治县、万山区、思南县、德江县、玉屏侗族自治县、碧江区、松桃苗族自治县) 烟台市(莱阳市、海阳市、莱州市、蓬莱区、龙口市、福山区、芝罘区、莱山区、牟平区、招远市、栖霞市)
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阜新市(太平区、清河门区、海州区、细河区、阜新蒙古族自治县、新邱区、彰武县)
商洛市(丹凤县、镇安县、柞水县、山阳县、商州区、商南县、洛南县)
秦皇岛市(青龙满族自治县、海港区、北戴河区、卢龙县、昌黎县、山海关区、抚宁区)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、丘北县、文山市、西畴县、富宁县、砚山县、马关县、广南县)
宜昌市(远安县、五峰土家族自治县、秭归县、点军区、夷陵区、宜都市、兴山县、猇亭区、枝江市、伍家岗区、当阳市、长阳土家族自治县、西陵区)
西藏自治区
张掖市(山丹县、甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县、民乐县)
潍坊市(寿光市、临朐县、昌乐县、高密市、坊子区、寒亭区、诸城市、青州市、潍城区、昌邑市、奎文区、安丘市)
宿州市(萧县、埇桥区、泗县、灵璧县、砀山县)
乐山市(沙湾区、金口河区、五通桥区、犍为县、夹江县、沐川县、峨眉山市、市中区、峨边彝族自治县、井研县、马边彝族自治县)
澳门特别行政区
河池市(天峨县、宜州区、金城江区、凤山县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、南丹县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗、东胜区、鄂托克旗、康巴什区、伊金霍洛旗、准格尔旗)
百色市(田阳区、靖西市、田东县、西林县、乐业县、凌云县、平果市、右江区、德保县、隆林各族自治县、田林县、那坡县)
扬州市(江都区、广陵区、邗江区、宝应县、仪征市、高邮市)
塔城地区(乌苏市、塔城市、额敏县、沙湾市、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)
滁州市(全椒县、琅琊区、天长市、来安县、定远县、南谯区、明光市、凤阳县)
遂宁市(射洪市、大英县、安居区、船山区、蓬溪县)
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怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
济南市(历下区、钢城区、商河县、济阳区、章丘区、槐荫区、莱芜区、市中区、长清区、天桥区、历城区、平阴县)
甘孜藏族自治州(康定市、得荣县、丹巴县、乡城县、石渠县、理塘县、九龙县、白玉县、炉霍县、雅江县、泸定县、新龙县、甘孜县、巴塘县、稻城县、德格县、道孚县、色达县)
昌吉回族自治州(奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、阜康市、昌吉市) 天水市(清水县、秦州区、甘谷县、秦安县、武山县、张家川回族自治县、麦积区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。