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南宁市(马山县、隆安县、武鸣区、上林县、横州市、西乡塘区、兴宁区、江南区、邕宁区、宾阳县、良庆区、青秀区)

太原市(小店区、清徐县、迎泽区、阳曲县、晋源区、杏花岭区、古交市、万柏林区、尖草坪区、娄烦县)

常州市(金坛区、天宁区、武进区、新北区、钟楼区、溧阳市)

襄阳市(襄城区、宜城市、樊城区、谷城县、襄州区、南漳县、老河口市、保康县、枣阳市)  杭州市(余杭区、拱墅区、淳安县、上城区、滨江区、西湖区、富阳区、桐庐县、建德市、钱塘区、临平区、临安区、萧山区)

铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)

常德市(武陵区、临澧县、鼎城区、桃源县、石门县、澧县、汉寿县、津市市、安乡县)

辽阳市(灯塔市、宏伟区、弓长岭区、辽阳县、太子河区、文圣区、白塔区)

吉林市(舒兰市、丰满区、蛟河市、永吉县、磐石市、龙潭区、昌邑区、桦甸市、船营区)  儋州市

贵港市(港南区、港北区、覃塘区、平南县、桂平市)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

和田地区(墨玉县、和田市、策勒县、和田县、于田县、民丰县、皮山县、洛浦县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)

营口市(大石桥市、西市区、老边区、盖州市、鲅鱼圈区、站前区)

西安市(高陵区、莲湖区、蓝田县、临潼区、新城区、灞桥区、碑林区、长安区、阎良区、鄠邑区、未央区、周至县、雁塔区)

厦门市(翔安区、同安区、海沧区、湖里区、集美区、思明区)

衡水市(景县、枣强县、饶阳县、冀州区、武强县、阜城县、安平县、桃城区、故城县、武邑县、深州市)

咸阳市(秦都区、武功县、渭城区、杨陵区、长武县、旬邑县、彬州市、兴平市、淳化县、泾阳县、乾县、永寿县、礼泉县、三原县)

吴忠市(同心县、青铜峡市、红寺堡区、利通区、盐池县)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、盈江县、陇川县、芒市、瑞丽市)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

武汉市(洪山区、江汉区、东西湖区、黄陂区、武昌区、蔡甸区、硚口区、汉阳区、汉南区、新洲区、江夏区、江岸区、青山区)

东莞市

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)

新疆维吾尔自治区

楚雄彝族自治州(姚安县、牟定县、武定县、大姚县、元谋县、禄丰市、南华县、永仁县、楚雄市、双柏县)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

定西市(通渭县、渭源县、临洮县、陇西县、岷县、安定区、漳县)

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海南藏族自治州(兴海县、贵南县、共和县、同德县、贵德县)

石家庄市(新华区、无极县、桥西区、深泽县、鹿泉区、灵寿县、藁城区、井陉县、新乐市、平山县、元氏县、井陉矿区、正定县、赞皇县、栾城区、行唐县、晋州市、赵县、高邑县、辛集市、裕华区、长安区)

南阳市(新野县、方城县、桐柏县、社旗县、镇平县、唐河县、宛城区、邓州市、卧龙区、淅川县、西峡县、南召县、内乡县)

五指山市(陵水黎族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、琼海市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、定安县、文昌市、东方市、保亭黎族苗族自治县、万宁市、昌江黎族自治县、临高县)  吉安市(吉州区、新干县、青原区、永新县、峡江县、井冈山市、安福县、吉安县、万安县、遂川县、泰和县、永丰县、吉水县)

六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)

焦作市(中站区、修武县、温县、马村区、山阳区、博爱县、武陟县、解放区、沁阳市、孟州市)

抚州市(乐安县、广昌县、金溪县、宜黄县、黎川县、南丰县、资溪县、东乡区、临川区、南城县、崇仁县)巴中市(巴州区、平昌县、南江县、恩阳区、通江县)

张家口市(崇礼区、沽源县、万全区、桥西区、桥东区、怀安县、怀来县、宣化区、蔚县、赤城县、涿鹿县、尚义县、康保县、阳原县、张北县、下花园区)  双鸭山市(岭东区、友谊县、饶河县、宝清县、四方台区、集贤县、尖山区、宝山区)

泸州市(龙马潭区、古蔺县、江阳区、合江县、叙永县、纳溪区、泸县)

眉山市(丹棱县、仁寿县、洪雅县、东坡区、彭山区、青神县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)广州市(从化区、花都区、南沙区、番禺区、天河区、白云区、增城区、荔湾区、海珠区、越秀区、黄埔区)

昌吉回族自治州(昌吉市、玛纳斯县、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县、阜康市、吉木萨尔县)

上海市(闵行区、虹口区、浦东新区、松江区、宝山区、奉贤区、徐汇区、普陀区、杨浦区、静安区、嘉定区、黄浦区、青浦区、长宁区、金山区、崇明区)

张掖市(肃南裕固族自治县、民乐县、山丹县、甘州区、临泽县、高台县)

运城市(平陆县、闻喜县、新绛县、夏县、河津市、绛县、临猗县、稷山县、永济市、芮城县、盐湖区、垣曲县、万荣县)

南昌市(安义县、青山湖区、进贤县、红谷滩区、南昌县、东湖区、青云谱区、西湖区、新建区)

澳门特别行政区

重庆市(巫山县、巫溪县、酉阳土家族苗族自治县、秀山土家族苗族自治县、渝中区、大渡口区、江津区、沙坪坝区、江北区、涪陵区、万州区、城口县、忠县、合川区、北碚区、铜梁区、巴南区、梁平区、开州区、大足区、黔江区、渝北区、南岸区、奉节县、璧山区、九龙坡区、石柱土家族自治县、潼南区、南川区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、武隆区、丰都县、荣昌区、綦江区、长寿区、垫江县、永川区)

镇江市(扬中市、丹徒区、句容市、京口区、润州区、丹阳市)

宁夏回族自治区

鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、立山区、海城市、千山区、铁东区、台安县)

遂宁市(蓬溪县、射洪市、大英县、船山区、安居区)

三明市(建宁县、大田县、将乐县、尤溪县、三元区、永安市、明溪县、清流县、沙县区、泰宁县、宁化县)

成都市(青白江区、大邑县、蒲江县、龙泉驿区、温江区、邛崃市、青羊区、彭州市、新津区、锦江区、郫都区、都江堰市、金牛区、双流区、成华区、金堂县、崇州市、简阳市、新都区、武侯区)

渭南市(临渭区、华州区、蒲城县、大荔县、富平县、白水县、韩城市、潼关县、华阴市、合阳县、澄城县)

伊犁哈萨克自治州(奎屯市、察布查尔锡伯自治县、霍城县、霍尔果斯市、巩留县、尼勒克县、昭苏县、伊宁市、伊宁县、特克斯县、新源县)

德州市(庆云县、乐陵市、临邑县、武城县、宁津县、德城区、夏津县、禹城市、齐河县、陵城区、平原县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。