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庆阳市(华池县、西峰区、庆城县、合水县、正宁县、镇原县、环县、宁县)
临沂市(郯城县、兰山区、临沭县、沂水县、莒南县、河东区、蒙阴县、兰陵县、沂南县、罗庄区、费县、平邑县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市)
漳州市(诏安县、南靖县、东山县、芗城区、龙文区、长泰区、平和县、华安县、漳浦县、云霄县、龙海区)
烟台市(栖霞市、海阳市、莱山区、福山区、招远市、牟平区、龙口市、蓬莱区、莱阳市、莱州市、芝罘区)
包头市(石拐区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、东河区、固阳县、九原区、昆都仑区、青山区、白云鄂博矿区)
西宁市(大通回族土族自治县、城东区、城西区、湟源县、城中区、湟中区、城北区)
滨州市(无棣县、沾化区、阳信县、滨城区、邹平市、惠民县、博兴县)
泉州市(洛江区、金门县、德化县、石狮市、安溪县、南安市、泉港区、永春县、晋江市、鲤城区、丰泽区、惠安县)
果洛藏族自治州(玛多县、玛沁县、班玛县、甘德县、久治县、达日县)
忻州市(定襄县、代县、五台县、五寨县、河曲县、静乐县、偏关县、岢岚县、繁峙县、神池县、保德县、宁武县、忻府区、原平市)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
厦门市(同安区、海沧区、集美区、湖里区、思明区、翔安区)
合肥市(庐阳区、庐江县、巢湖市、包河区、肥西县、肥东县、蜀山区、长丰县、瑶海区)
佳木斯市(抚远市、向阳区、前进区、郊区、桦川县、桦南县、富锦市、汤原县、同江市、东风区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
广西壮族自治区
清远市(佛冈县、英德市、连州市、清新区、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、清城区)
宿州市(埇桥区、泗县、萧县、灵璧县、砀山县)
昭通市(大关县、镇雄县、永善县、巧家县、鲁甸县、彝良县、威信县、绥江县、水富市、昭阳区、盐津县)
怀化市(中方县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、鹤城区、麻阳苗族自治县、洪江市、会同县、溆浦县、辰溪县、通道侗族自治县)
韶关市(曲江区、乐昌市、武江区、翁源县、乳源瑶族自治县、浈江区、新丰县、南雄市、仁化县、始兴县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
新疆维吾尔自治区
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、精河县、阿拉山口市)
营口市(站前区、盖州市、鲅鱼圈区、大石桥市、老边区、西市区)
淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)
濮阳市(濮阳县、台前县、清丰县、华龙区、范县、南乐县)
黄山市(休宁县、黄山区、歙县、屯溪区、黟县、徽州区、祁门县)
甘南藏族自治州(夏河县、玛曲县、临潭县、合作市、舟曲县、卓尼县、迭部县、碌曲县)
淮南市(潘集区、田家庵区、寿县、大通区、八公山区、谢家集区、凤台县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、磴口县、乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、五原县)
阿勒泰地区(福海县、布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、青河县)
惠州市(惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县、惠东县)
衢州市(开化县、柯城区、龙游县、常山县、衢江区、江山市)
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酒泉市(肃州区、金塔县、肃北蒙古族自治县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、瓜州县)
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和田地区(民丰县、墨玉县、于田县、和田市、和田县、皮山县、策勒县、洛浦县)
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凉山彝族自治州(冕宁县、普格县、木里藏族自治县、甘洛县、金阳县、盐源县、昭觉县、宁南县、喜德县、西昌市、德昌县、美姑县、雷波县、会东县、会理市、越西县、布拖县)
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铁岭市(调兵山市、西丰县、昌图县、开原市、银州区、铁岭县、清河区)
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株洲市(芦淞区、炎陵县、醴陵市、石峰区、攸县、天元区、茶陵县、荷塘区、渌口区)
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西安市(长安区、阎良区、周至县、莲湖区、灞桥区、未央区、新城区、临潼区、蓝田县、高陵区、碑林区、鄠邑区、雁塔区)
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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