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怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)

银川市(金凤区、西夏区、贺兰县、兴庆区、灵武市、永宁县)

泰安市(宁阳县、东平县、泰山区、新泰市、岱岳区、肥城市)  安康市(宁陕县、汉滨区、白河县、旬阳市、镇坪县、紫阳县、岚皋县、石泉县、平利县、汉阴县)

南阳市(宛城区、社旗县、内乡县、南召县、新野县、镇平县、桐柏县、邓州市、淅川县、西峡县、方城县、唐河县、卧龙区)

衡阳市(衡阳县、南岳区、衡山县、常宁市、衡东县、衡南县、蒸湘区、耒阳市、石鼓区、珠晖区、祁东县、雁峰区)

河源市(龙川县、和平县、紫金县、东源县、源城区、连平县)保定市(容城县、竞秀区、蠡县、易县、满城区、安国市、博野县、顺平县、望都县、安新县、高碑店市、唐县、莲池区、定兴县、曲阳县、涞水县、阜平县、定州市、高阳县、徐水区、清苑区、涞源县、涿州市、雄县)

阳泉市(郊区、平定县、盂县、城区、矿区)  仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

洛阳市(嵩县、西工区、栾川县、宜阳县、涧西区、新安县、伊川县、洛宁县、老城区、偃师区、汝阳县、瀍河回族区、孟津区、洛龙区)

玉林市(福绵区、容县、陆川县、兴业县、博白县、北流市、玉州区)

威海市(乳山市、环翠区、荣成市、文登区)

新余市(分宜县、渝水区)

聊城市(高唐县、临清市、冠县、茌平区、莘县、阳谷县、东昌府区、东阿县)

广元市(青川县、旺苍县、朝天区、剑阁县、苍溪县、昭化区、利州区)

临夏回族自治州(东乡族自治县、永靖县、康乐县、和政县、临夏县、临夏市、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

广安市(武胜县、岳池县、前锋区、华蓥市、广安区、邻水县)

潍坊市(奎文区、坊子区、安丘市、青州市、寿光市、高密市、昌乐县、潍城区、寒亭区、临朐县、诸城市、昌邑市)

湖州市(德清县、南浔区、长兴县、吴兴区、安吉县)

锦州市(黑山县、北镇市、太和区、义县、凌海市、古塔区、凌河区)

衢州市(开化县、柯城区、常山县、衢江区、江山市、龙游县)

黔东南苗族侗族自治州(施秉县、榕江县、岑巩县、丹寨县、剑河县、镇远县、麻江县、从江县、三穗县、台江县、黄平县、雷山县、锦屏县、天柱县、黎平县、凯里市)

江门市(新会区、恩平市、台山市、江海区、鹤山市、蓬江区、开平市)

崇左市(宁明县、龙州县、江州区、大新县、天等县、扶绥县、凭祥市)

菏泽市(郓城县、牡丹区、东明县、鄄城县、单县、成武县、巨野县、定陶区、曹县)

朝阳市(龙城区、建平县、北票市、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、朝阳县)

揭阳市(普宁市、惠来县、榕城区、揭西县、揭东区)

惠州市(龙门县、博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县)

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遂宁市(蓬溪县、安居区、大英县、船山区、射洪市)

吉林市(龙潭区、蛟河市、磐石市、昌邑区、船营区、丰满区、舒兰市、桦甸市、永吉县)

本溪市(平山区、溪湖区、南芬区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县)

凉山彝族自治州(盐源县、喜德县、布拖县、美姑县、会东县、木里藏族自治县、越西县、甘洛县、金阳县、西昌市、会理市、雷波县、宁南县、冕宁县、普格县、昭觉县、德昌县)  甘孜藏族自治州(丹巴县、康定市、白玉县、雅江县、得荣县、稻城县、炉霍县、巴塘县、道孚县、甘孜县、泸定县、九龙县、色达县、石渠县、新龙县、德格县、乡城县、理塘县)

广西壮族自治区

淄博市(高青县、沂源县、桓台县、博山区、淄川区、张店区、周村区、临淄区)

济宁市(邹城市、兖州区、曲阜市、微山县、梁山县、金乡县、任城区、泗水县、汶上县、嘉祥县、鱼台县)漯河市(召陵区、舞阳县、临颍县、源汇区、郾城区)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)  巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、乌拉特中旗、五原县、临河区、磴口县)

驻马店市(驿城区、遂平县、上蔡县、确山县、平舆县、正阳县、泌阳县、汝南县、新蔡县、西平县)

镇江市(扬中市、丹徒区、润州区、句容市、京口区、丹阳市)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、习水县、绥阳县、汇川区、正安县、凤冈县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、仁怀市、余庆县、桐梓县、播州区、湄潭县)大理白族自治州(洱源县、云龙县、漾濞彝族自治县、祥云县、剑川县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、宾川县、永平县、弥渡县、大理市)

泰州市(泰兴市、兴化市、靖江市、高港区、海陵区、姜堰区)

长沙市(岳麓区、天心区、芙蓉区、宁乡市、开福区、雨花区、浏阳市、长沙县、望城区)

六安市(金安区、裕安区、霍邱县、舒城县、金寨县、叶集区、霍山县)

海东市(循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区)

福州市(晋安区、长乐区、连江县、罗源县、闽侯县、闽清县、台江区、鼓楼区、仓山区、马尾区、永泰县、平潭县、福清市)

随州市(曾都区、广水市、随县)

白城市(洮南市、通榆县、镇赉县、大安市、洮北区)

天水市(武山县、甘谷县、秦州区、麦积区、清水县、张家川回族自治县、秦安县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

儋州市

梅州市(大埔县、丰顺县、梅江区、平远县、梅县区、兴宁市、五华县、蕉岭县)

云浮市(云城区、罗定市、云安区、新兴县、郁南县)

那曲市(申扎县、巴青县、聂荣县、索县、安多县、色尼区、双湖县、比如县、班戈县、尼玛县、嘉黎县)

三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)

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上海市(崇明区、普陀区、嘉定区、杨浦区、宝山区、虹口区、奉贤区、长宁区、金山区、青浦区、松江区、浦东新区、闵行区、静安区、徐汇区、黄浦区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。