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黔南布依族苗族自治州(独山县、长顺县、荔波县、福泉市、贵定县、都匀市、惠水县、三都水族自治县、瓮安县、罗甸县、平塘县、龙里县)

伊犁哈萨克自治州(伊宁县、昭苏县、尼勒克县、霍城县、霍尔果斯市、奎屯市、巩留县、新源县、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、伊宁市)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、利川市、建始县、鹤峰县、来凤县、宣恩县、咸丰县)

内江市(隆昌市、威远县、东兴区、市中区、资中县)  云浮市(新兴县、郁南县、罗定市、云安区、云城区)

武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)

宁波市(慈溪市、镇海区、奉化区、余姚市、象山县、海曙区、宁海县、鄞州区、北仑区、江北区)

伊春市(金林区、友好区、乌翠区、大箐山县、嘉荫县、丰林县、铁力市、汤旺县、南岔县、伊美区)张掖市(临泽县、高台县、山丹县、甘州区、民乐县、肃南裕固族自治县)

惠州市(惠东县、惠阳区、博罗县、惠城区、龙门县)  日喀则市(定结县、南木林县、昂仁县、定日县、仁布县、吉隆县、江孜县、萨嘎县、白朗县、亚东县、萨迦县、聂拉木县、康马县、桑珠孜区、岗巴县、仲巴县、谢通门县、拉孜县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

德阳市(中江县、广汉市、绵竹市、什邡市、旌阳区、罗江区)

邢台市(临西县、临城县、信都区、沙河市、隆尧县、宁晋县、襄都区、清河县、新河县、威县、柏乡县、南和区、内丘县、平乡县、广宗县、巨鹿县、任泽区、南宫市)

三门峡市(义马市、湖滨区、渑池县、陕州区、灵宝市、卢氏县)

中山市

昌都市(边坝县、洛隆县、八宿县、察雅县、江达县、类乌齐县、贡觉县、丁青县、左贡县、卡若区、芒康县)

桂林市(资源县、象山区、灌阳县、荔浦市、兴安县、雁山区、灵川县、平乐县、龙胜各族自治县、全州县、七星区、永福县、临桂区、秀峰区、叠彩区、阳朔县、恭城瑶族自治县)

三亚市(天涯区、崖州区、吉阳区、海棠区)

西藏自治区

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)

潍坊市(坊子区、诸城市、青州市、昌邑市、安丘市、昌乐县、寒亭区、潍城区、奎文区、寿光市、临朐县、高密市)

郑州市(二七区、荥阳市、管城回族区、登封市、巩义市、惠济区、金水区、上街区、中原区、新密市、中牟县、新郑市)

凉山彝族自治州(冕宁县、美姑县、金阳县、德昌县、喜德县、雷波县、盐源县、越西县、普格县、布拖县、会东县、木里藏族自治县、西昌市、会理市、宁南县、昭觉县、甘洛县)

和田地区(墨玉县、皮山县、洛浦县、策勒县、于田县、和田县、民丰县、和田市)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、叶城县、莎车县、岳普湖县、伽师县、麦盖提县、巴楚县、疏勒县、泽普县、疏附县、喀什市)

信阳市(固始县、平桥区、淮滨县、新县、浉河区、息县、罗山县、商城县、潢川县、光山县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿克陶县、阿图什市)

玉溪市(红塔区、江川区、澄江市、峨山彝族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、通海县、新平彝族傣族自治县)

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吉林市(蛟河市、磐石市、龙潭区、舒兰市、永吉县、昌邑区、桦甸市、船营区、丰满区)

陇南市(成县、康县、徽县、文县、礼县、两当县、武都区、宕昌县、西和县)

营口市(鲅鱼圈区、老边区、大石桥市、盖州市、西市区、站前区)

蚌埠市(蚌山区、龙子湖区、五河县、禹会区、固镇县、淮上区、怀远县)  阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、若尔盖县、阿坝县、松潘县、汶川县、茂县、黑水县、马尔康市、理县、壤塘县、红原县、金川县、小金县)

芜湖市(南陵县、镜湖区、弋江区、无为市、湾沚区、鸠江区、繁昌区)

丽水市(景宁畲族自治县、云和县、遂昌县、青田县、缙云县、莲都区、松阳县、龙泉市、庆元县)

朔州市(右玉县、山阴县、怀仁市、朔城区、应县、平鲁区)阿里地区(革吉县、改则县、措勤县、噶尔县、日土县、普兰县、札达县)

茂名市(化州市、茂南区、高州市、信宜市、电白区)  黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)

鞍山市(铁东区、立山区、海城市、千山区、岫岩满族自治县、铁西区、台安县)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县)

海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、海晏县、刚察县)济南市(平阴县、商河县、济阳区、历城区、市中区、历下区、天桥区、长清区、章丘区、槐荫区、钢城区、莱芜区)

扬州市(宝应县、仪征市、邗江区、江都区、广陵区、高邮市)

沈阳市(沈北新区、和平区、苏家屯区、法库县、沈河区、大东区、康平县、皇姑区、浑南区、新民市、辽中区、铁西区、于洪区)

抚顺市(望花区、东洲区、新抚区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县)

临汾市(蒲县、吉县、洪洞县、隰县、霍州市、安泽县、侯马市、大宁县、浮山县、乡宁县、古县、汾西县、尧都区、永和县、襄汾县、曲沃县、翼城县)

湘西土家族苗族自治州(凤凰县、龙山县、古丈县、保靖县、永顺县、吉首市、花垣县、泸溪县)

保山市(龙陵县、腾冲市、施甸县、隆阳区、昌宁县)

贵港市(覃塘区、港北区、港南区、桂平市、平南县)

长治市(潞州区、屯留区、沁县、沁源县、壶关县、上党区、武乡县、襄垣县、黎城县、平顺县、长子县、潞城区)

来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县、象州县、合山市)

襄阳市(宜城市、襄州区、樊城区、老河口市、南漳县、谷城县、保康县、襄城区、枣阳市)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

肇庆市(端州区、广宁县、高要区、德庆县、四会市、鼎湖区、怀集县、封开县)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、焉耆回族自治县、和静县、和硕县、博湖县、若羌县、库尔勒市、轮台县、尉犁县)

阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)

遂宁市(安居区、船山区、大英县、蓬溪县、射洪市)

邵阳市(大祥区、武冈市、洞口县、邵东市、隆回县、新邵县、新宁县、绥宁县、北塔区、双清区、邵阳县、城步苗族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。