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桂林市(永福县、资源县、叠彩区、象山区、七星区、荔浦市、恭城瑶族自治县、灌阳县、全州县、平乐县、临桂区、龙胜各族自治县、秀峰区、兴安县、灵川县、阳朔县、雁山区)

濮阳市(清丰县、南乐县、濮阳县、范县、台前县、华龙区)

长沙市(天心区、开福区、宁乡市、望城区、岳麓区、浏阳市、长沙县、芙蓉区、雨花区)

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池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)

河池市(环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、宜州区、巴马瑶族自治县、金城江区、都安瑶族自治县、天峨县、东兰县、南丹县)

双鸭山市(宝清县、友谊县、岭东区、宝山区、四方台区、饶河县、尖山区、集贤县)

南充市(蓬安县、阆中市、南部县、高坪区、西充县、营山县、嘉陵区、仪陇县、顺庆区)

襄阳市(樊城区、老河口市、谷城县、襄州区、襄城区、保康县、南漳县、枣阳市、宜城市)

四平市(梨树县、铁西区、双辽市、铁东区、伊通满族自治县)

贵阳市(白云区、乌当区、南明区、修文县、观山湖区、云岩区、息烽县、清镇市、花溪区、开阳县)

松原市(扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、茫崖市、天峻县、德令哈市、乌兰县、都兰县)

青岛市(市北区、即墨区、莱西市、李沧区、城阳区、崂山区、黄岛区、平度市、市南区、胶州市)

江门市(蓬江区、台山市、新会区、鹤山市、开平市、恩平市、江海区)

白城市(洮南市、大安市、通榆县、洮北区、镇赉县)

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潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)

洛阳市(汝阳县、嵩县、偃师区、新安县、宜阳县、栾川县、孟津区、老城区、西工区、洛龙区、伊川县、涧西区、洛宁县、瀍河回族区)

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怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市)

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乐山市(夹江县、五通桥区、沐川县、市中区、峨眉山市、峨边彝族自治县、沙湾区、马边彝族自治县、犍为县、井研县、金口河区)

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合肥市(长丰县、庐阳区、瑶海区、肥东县、庐江县、包河区、蜀山区、肥西县、巢湖市)

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龙岩市(长汀县、连城县、上杭县、武平县、新罗区、漳平市、永定区)

金昌市(金川区、永昌县)

湖州市(长兴县、安吉县、吴兴区、德清县、南浔区)

鸡西市(麻山区、城子河区、鸡冠区、滴道区、密山市、虎林市、鸡东县、恒山区、梨树区)

信阳市(淮滨县、潢川县、平桥区、浉河区、光山县、商城县、罗山县、息县、新县、固始县)

济宁市(汶上县、任城区、兖州区、鱼台县、微山县、梁山县、曲阜市、金乡县、泗水县、嘉祥县、邹城市)

营口市(鲅鱼圈区、盖州市、西市区、站前区、老边区、大石桥市)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、精河县、博乐市)

阿里地区(日土县、改则县、革吉县、札达县、普兰县、噶尔县、措勤县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

开封市(顺河回族区、兰考县、杞县、祥符区、通许县、尉氏县、龙亭区、禹王台区、鼓楼区)

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随州市(随县、广水市、曾都区)

临汾市(乡宁县、翼城县、吉县、大宁县、安泽县、永和县、隰县、洪洞县、曲沃县、古县、尧都区、霍州市、浮山县、侯马市、襄汾县、汾西县、蒲县)

汉中市(镇巴县、南郑区、留坝县、城固县、宁强县、略阳县、洋县、佛坪县、勉县、汉台区、西乡县)

济源市

五指山市(屯昌县、文昌市、临高县、琼中黎族苗族自治县、澄迈县、白沙黎族自治县、琼海市、定安县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、万宁市、东方市)

丽水市(庆元县、莲都区、龙泉市、景宁畲族自治县、青田县、云和县、缙云县、松阳县、遂昌县)

宁夏回族自治区

三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)

大同市(云州区、平城区、广灵县、天镇县、左云县、阳高县、云冈区、灵丘县、新荣区、浑源县)

菏泽市(定陶区、鄄城县、曹县、成武县、郓城县、巨野县、东明县、牡丹区、单县)

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鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、台安县、立山区、千山区)

晋中市(介休市、和顺县、榆次区、榆社县、寿阳县、太谷区、灵石县、平遥县、昔阳县、祁县、左权县)

益阳市(桃江县、资阳区、安化县、南县、沅江市、赫山区)

陇南市(徽县、文县、康县、宕昌县、西和县、两当县、成县、礼县、武都区)

达州市(大竹县、通川区、宣汉县、万源市、开江县、渠县、达川区)

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福州市(闽侯县、罗源县、马尾区、平潭县、永泰县、晋安区、连江县、台江区、长乐区、仓山区、福清市、闽清县、鼓楼区)

通化市(辉南县、东昌区、二道江区、梅河口市、通化县、柳河县、集安市)

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白山市(长白朝鲜族自治县、浑江区、临江市、抚松县、靖宇县、江源区)

泰州市(兴化市、高港区、海陵区、泰兴市、靖江市、姜堰区)

阿克苏地区(拜城县、阿克苏市、库车市、温宿县、阿瓦提县、柯坪县、新和县、沙雅县、乌什县)

绵阳市(江油市、梓潼县、三台县、平武县、游仙区、安州区、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县)

乌鲁木齐市(新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县、达坂城区、沙依巴克区、头屯河区、米东区、天山区)

作者/  IT时报记者 王昕

编辑/ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/ 季嘉颖

图片/ 通义千问 网络 

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