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铜仁市(玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、江口县、德江县、碧江区、松桃苗族自治县、思南县、印江土家族苗族自治县、石阡县、万山区)

孝感市(汉川市、安陆市、孝南区、应城市、大悟县、孝昌县、云梦县)

攀枝花市(米易县、仁和区、盐边县、西区、东区)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、陇川县、盈江县、梁河县)  澳门特别行政区

锡林郭勒盟(锡林浩特市、苏尼特右旗、多伦县、阿巴嘎旗、正蓝旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、镶黄旗、正镶白旗、太仆寺旗)

芜湖市(繁昌区、鸠江区、无为市、弋江区、镜湖区、南陵县、湾沚区)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、五原县、磴口县)青岛市(市南区、城阳区、李沧区、市北区、崂山区、平度市、莱西市、即墨区、胶州市、黄岛区)

乐山市(犍为县、峨眉山市、马边彝族自治县、五通桥区、金口河区、沙湾区、夹江县、井研县、沐川县、市中区、峨边彝族自治县)  吉林市(桦甸市、船营区、昌邑区、磐石市、丰满区、永吉县、龙潭区、舒兰市、蛟河市)

铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)

达州市(大竹县、达川区、宣汉县、通川区、开江县、渠县、万源市)

抚州市(崇仁县、资溪县、广昌县、东乡区、临川区、宜黄县、乐安县、黎川县、金溪县、南丰县、南城县)

三沙市(西沙区、南沙区)

临汾市(汾西县、蒲县、霍州市、洪洞县、乡宁县、曲沃县、吉县、安泽县、尧都区、大宁县、襄汾县、侯马市、隰县、永和县、浮山县、古县、翼城县)

那曲市(色尼区、安多县、双湖县、嘉黎县、巴青县、申扎县、聂荣县、尼玛县、索县、比如县、班戈县)

呼和浩特市(托克托县、土默特左旗、赛罕区、武川县、和林格尔县、回民区、玉泉区、清水河县、新城区)

雅安市(名山区、芦山县、荥经县、宝兴县、天全县、雨城区、汉源县、石棉县)

阳泉市(盂县、矿区、郊区、城区、平定县)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)

苏州市(吴中区、常熟市、相城区、虎丘区、昆山市、张家港市、太仓市、吴江区、姑苏区)

红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、泸西县、元阳县、个旧市、红河县、弥勒市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、建水县、开远市、蒙自市、绿春县)

周口市(西华县、商水县、郸城县、扶沟县、淮阳区、沈丘县、太康县、川汇区、鹿邑县、项城市)

沧州市(任丘市、盐山县、海兴县、孟村回族自治县、河间市、吴桥县、东光县、运河区、新华区、肃宁县、南皮县、泊头市、黄骅市、青县、沧县、献县)

本溪市(溪湖区、明山区、平山区、南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县)

重庆市(巫溪县、涪陵区、忠县、城口县、渝中区、垫江县、黔江区、大渡口区、大足区、渝北区、秀山土家族苗族自治县、武隆区、江津区、梁平区、万州区、綦江区、丰都县、江北区、潼南区、铜梁区、开州区、沙坪坝区、南川区、石柱土家族自治县、彭水苗族土家族自治县、云阳县、长寿区、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、璧山区、巫山县、合川区、奉节县、南岸区、九龙坡区、北碚区、永川区、巴南区)

包头市(白云鄂博矿区、东河区、昆都仑区、青山区、土默特右旗、九原区、石拐区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)

五指山市(保亭黎族苗族自治县、临高县、万宁市、白沙黎族自治县、定安县、乐东黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、澄迈县、琼海市、文昌市、琼中黎族苗族自治县、屯昌县)

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宣城市(泾县、郎溪县、宣州区、宁国市、旌德县、广德市、绩溪县)

来宾市(金秀瑶族自治县、忻城县、合山市、武宣县、象州县、兴宾区)

嘉峪关市

保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、昌宁县、施甸县)  商洛市(山阳县、商南县、洛南县、丹凤县、商州区、镇安县、柞水县)

海东市(化隆回族自治县、乐都区、平安区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县)

滁州市(全椒县、凤阳县、来安县、定远县、琅琊区、天长市、明光市、南谯区)

广元市(青川县、苍溪县、剑阁县、朝天区、利州区、旺苍县、昭化区)绥化市(北林区、庆安县、青冈县、望奎县、明水县、绥棱县、肇东市、安达市、海伦市、兰西县)

阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)  玉溪市(红塔区、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、通海县、易门县、江川区、澄江市)

梅州市(兴宁市、梅县区、平远县、大埔县、五华县、丰顺县、梅江区、蕉岭县)

湖州市(德清县、长兴县、南浔区、安吉县、吴兴区)

开封市(尉氏县、兰考县、龙亭区、通许县、顺河回族区、鼓楼区、禹王台区、杞县、祥符区)玉树藏族自治州(称多县、玉树市、治多县、曲麻莱县、囊谦县、杂多县)

通化市(通化县、集安市、二道江区、柳河县、辉南县、梅河口市、东昌区)

乌兰察布市(兴和县、化德县、四子王旗、察哈尔右翼前旗、集宁区、察哈尔右翼中旗、商都县、凉城县、卓资县、察哈尔右翼后旗、丰镇市)

漳州市(诏安县、东山县、龙文区、长泰区、平和县、龙海区、漳浦县、南靖县、芗城区、云霄县、华安县)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

柳州市(三江侗族自治县、融安县、鱼峰区、柳城县、鹿寨县、柳北区、柳江区、融水苗族自治县、柳南区、城中区)

石河子市(新星市、北屯市、阿拉尔市、五家渠市、可克达拉市、铁门关市、昆玉市、胡杨河市、白杨市、双河市、图木舒克市)

阜阳市(颍上县、阜南县、太和县、颍东区、界首市、颍泉区、临泉县、颍州区)

淮南市(八公山区、大通区、田家庵区、谢家集区、寿县、潘集区、凤台县)

黄冈市(英山县、红安县、黄州区、黄梅县、蕲春县、浠水县、罗田县、武穴市、团风县、麻城市)

郴州市(汝城县、桂阳县、嘉禾县、永兴县、桂东县、资兴市、苏仙区、临武县、北湖区、宜章县、安仁县)

广安市(邻水县、前锋区、华蓥市、武胜县、岳池县、广安区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)

商丘市(柘城县、民权县、梁园区、睢县、虞城县、夏邑县、睢阳区、宁陵县、永城市)

邯郸市(峰峰矿区、复兴区、成安县、馆陶县、武安市、丛台区、邱县、永年区、肥乡区、大名县、鸡泽县、邯山区、涉县、曲周县、魏县、广平县、临漳县、磁县)

株洲市(攸县、天元区、渌口区、茶陵县、石峰区、醴陵市、荷塘区、芦淞区、炎陵县)

黄石市(阳新县、黄石港区、铁山区、西塞山区、下陆区、大冶市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络