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揭阳市(榕城区、普宁市、惠来县、揭西县、揭东区)
淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)
德州市(德城区、夏津县、庆云县、平原县、临邑县、武城县、陵城区、禹城市、乐陵市、齐河县、宁津县)
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大理白族自治州(南涧彝族自治县、剑川县、弥渡县、漾濞彝族自治县、云龙县、洱源县、祥云县、宾川县、巍山彝族回族自治县、永平县、鹤庆县、大理市)
嘉兴市(桐乡市、南湖区、秀洲区、平湖市、海盐县、嘉善县、海宁市)
黄石市(西塞山区、铁山区、下陆区、阳新县、黄石港区、大冶市)
洛阳市(洛宁县、伊川县、新安县、洛龙区、孟津区、瀍河回族区、西工区、嵩县、老城区、汝阳县、涧西区、偃师区、栾川县、宜阳县)
盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)
临沧市(凤庆县、永德县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、镇康县、云县)
沧州市(新华区、吴桥县、河间市、献县、盐山县、东光县、肃宁县、孟村回族自治县、沧县、任丘市、黄骅市、泊头市、运河区、海兴县、南皮县、青县)
莆田市(涵江区、荔城区、仙游县、秀屿区、城厢区)
开封市(禹王台区、杞县、尉氏县、顺河回族区、龙亭区、通许县、祥符区、兰考县、鼓楼区)
果洛藏族自治州(玛沁县、玛多县、达日县、班玛县、甘德县、久治县)
惠州市(龙门县、博罗县、惠阳区、惠城区、惠东县)
宿迁市(泗洪县、沭阳县、泗阳县、宿豫区、宿城区)
泰安市(泰山区、新泰市、宁阳县、东平县、肥城市、岱岳区)
武汉市(青山区、黄陂区、江岸区、洪山区、江夏区、蔡甸区、汉南区、硚口区、新洲区、江汉区、东西湖区、汉阳区、武昌区)
朝阳市(双塔区、北票市、凌源市、朝阳县、建平县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
防城港市(上思县、防城区、东兴市、港口区)
临沂市(沂南县、罗庄区、蒙阴县、郯城县、兰陵县、兰山区、河东区、沂水县、临沭县、莒南县、平邑县、费县)
日喀则市(白朗县、仁布县、桑珠孜区、岗巴县、康马县、吉隆县、亚东县、萨嘎县、定结县、昂仁县、聂拉木县、拉孜县、江孜县、萨迦县、定日县、南木林县、谢通门县、仲巴县)
甘孜藏族自治州(甘孜县、乡城县、道孚县、九龙县、稻城县、泸定县、理塘县、巴塘县、炉霍县、雅江县、得荣县、白玉县、新龙县、丹巴县、康定市、德格县、石渠县、色达县)
兰州市(安宁区、城关区、榆中县、七里河区、西固区、红古区、皋兰县、永登县)
渭南市(蒲城县、华阴市、潼关县、大荔县、白水县、富平县、临渭区、澄城县、韩城市、合阳县、华州区)
临夏回族自治州(和政县、临夏市、东乡族自治县、临夏县、广河县、康乐县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
金华市(金东区、东阳市、兰溪市、浦江县、永康市、磐安县、武义县、婺城区、义乌市)
泉州市(丰泽区、德化县、泉港区、惠安县、南安市、永春县、金门县、晋江市、安溪县、石狮市、洛江区、鲤城区)
晋城市(高平市、城区、泽州县、陵川县、沁水县、阳城县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
吉安市(遂川县、吉州区、泰和县、吉安县、吉水县、永新县、新干县、峡江县、万安县、青原区、永丰县、井冈山市、安福县)
凉山彝族自治州(会理市、普格县、会东县、越西县、布拖县、宁南县、甘洛县、昭觉县、喜德县、雷波县、金阳县、美姑县、盐源县、木里藏族自治县、西昌市、冕宁县、德昌县)
林芝市(察隅县、米林市、波密县、巴宜区、墨脱县、朗县、工布江达县)
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济南市(历下区、槐荫区、济阳区、天桥区、章丘区、莱芜区、市中区、平阴县、历城区、钢城区、商河县、长清区)
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海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
崇左市(天等县、凭祥市、扶绥县、江州区、大新县、龙州县、宁明县)
泸州市(合江县、古蔺县、叙永县、纳溪区、龙马潭区、江阳区、泸县)
苏州市(虎丘区、太仓市、常熟市、姑苏区、昆山市、张家港市、吴江区、相城区、吴中区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
深圳市(南山区、宝安区、龙华区、龙岗区、罗湖区、光明区、坪山区、盐田区、福田区)
柳州市(柳南区、柳北区、城中区、柳城县、柳江区、融安县、三江侗族自治县、鹿寨县、融水苗族自治县、鱼峰区)
普洱市(思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县)
长治市(潞城区、平顺县、上党区、沁县、沁源县、屯留区、襄垣县、黎城县、长子县、壶关县、潞州区、武乡县)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
嘉峪关市
徐州市(沛县、铜山区、邳州市、鼓楼区、丰县、新沂市、贾汪区、泉山区、睢宁县、云龙区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
温州市(鹿城区、文成县、永嘉县、洞头区、龙湾区、乐清市、泰顺县、瑞安市、瓯海区、苍南县、平阳县、龙港市)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、博湖县、和静县、且末县、尉犁县、和硕县、轮台县、焉耆回族自治县、若羌县)
安庆市(桐城市、太湖县、宜秀区、潜山市、怀宁县、迎江区、望江县、宿松县、岳西县、大观区)
喀什地区(英吉沙县、泽普县、巴楚县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、喀什市、疏勒县、莎车县、叶城县、伽师县、岳普湖县)
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文山壮族苗族自治州(富宁县、砚山县、西畴县、麻栗坡县、马关县、丘北县、广南县、文山市)
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阜新市(阜新蒙古族自治县、新邱区、清河门区、海州区、细河区、彰武县、太平区)
连云港市(海州区、赣榆区、灌云县、灌南县、东海县、连云区)
榆林市(神木市、吴堡县、绥德县、府谷县、定边县、靖边县、佳县、榆阳区、横山区、米脂县、子洲县、清涧县)
南昌市(南昌县、新建区、东湖区、安义县、青山湖区、进贤县、青云谱区、西湖区、红谷滩区)
白城市(洮北区、镇赉县、大安市、通榆县、洮南市)
西宁市(城中区、大通回族土族自治县、城北区、城西区、湟源县、湟中区、城东区)
怀化市(芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、鹤城区、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、洪江市、通道侗族自治县、辰溪县、中方县、沅陵县、溆浦县)
恩施土家族苗族自治州(利川市、巴东县、宣恩县、恩施市、建始县、来凤县、鹤峰县、咸丰县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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