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防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)

中山市

海北藏族自治州(刚察县、祁连县、海晏县、门源回族自治县)

邵阳市(北塔区、绥宁县、城步苗族自治县、隆回县、新宁县、双清区、大祥区、新邵县、邵东市、邵阳县、洞口县、武冈市)  益阳市(赫山区、安化县、沅江市、资阳区、南县、桃江县)

五指山市(澄迈县、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、临高县、文昌市、屯昌县、万宁市、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、定安县、东方市、琼海市、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县)

普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

六安市(金寨县、叶集区、裕安区、霍邱县、霍山县、金安区、舒城县)

沧州市(吴桥县、新华区、河间市、孟村回族自治县、海兴县、黄骅市、盐山县、沧县、青县、东光县、泊头市、任丘市、运河区、肃宁县、南皮县、献县)  阳泉市(矿区、城区、平定县、郊区、盂县)

东营市(广饶县、利津县、东营区、河口区、垦利区)

松原市(长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)

白银市(平川区、靖远县、景泰县、会宁县、白银区)

广州市(从化区、黄埔区、花都区、海珠区、天河区、越秀区、南沙区、白云区、番禺区、荔湾区、增城区)

廊坊市(广阳区、固安县、文安县、安次区、香河县、大厂回族自治县、大城县、三河市、永清县、霸州市)

本溪市(桓仁满族自治县、溪湖区、本溪满族自治县、平山区、南芬区、明山区)

驻马店市(上蔡县、西平县、汝南县、正阳县、确山县、驿城区、遂平县、平舆县、泌阳县、新蔡县)

大理白族自治州(云龙县、巍山彝族回族自治县、宾川县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、南涧彝族自治县、剑川县、永平县、弥渡县、祥云县、大理市、洱源县)

武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)

乐山市(峨边彝族自治县、沐川县、夹江县、犍为县、峨眉山市、金口河区、井研县、马边彝族自治县、沙湾区、市中区、五通桥区)

自贡市(荣县、大安区、沿滩区、自流井区、贡井区、富顺县)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、金塔县、敦煌市)

湛江市(徐闻县、麻章区、雷州市、霞山区、廉江市、赤坎区、吴川市、遂溪县、坡头区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

沈阳市(铁西区、沈北新区、新民市、于洪区、浑南区、康平县、皇姑区、大东区、苏家屯区、沈河区、法库县、和平区、辽中区)

阳江市(阳春市、阳东区、阳西县、江城区)

广安市(邻水县、广安区、前锋区、岳池县、华蓥市、武胜县)

呼伦贝尔市(满洲里市、阿荣旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、牙克石市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、根河市、扎兰屯市、陈巴尔虎旗)

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阿克苏地区(新和县、库车市、阿瓦提县、柯坪县、沙雅县、阿克苏市、乌什县、拜城县、温宿县)

昭通市(绥江县、威信县、彝良县、大关县、永善县、水富市、盐津县、镇雄县、昭阳区、巧家县、鲁甸县)

阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、汶川县、金川县、理县、阿坝县、若尔盖县、壤塘县、马尔康市、松潘县、小金县、黑水县、红原县、茂县)

北京市(房山区、怀柔区、延庆区、密云区、石景山区、门头沟区、丰台区、昌平区、顺义区、大兴区、平谷区、西城区、东城区、海淀区、通州区、朝阳区)  舟山市(定海区、嵊泗县、岱山县、普陀区)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

新乡市(长垣市、获嘉县、辉县市、牧野区、原阳县、延津县、卫滨区、凤泉区、新乡县、封丘县、红旗区、卫辉市)

信阳市(淮滨县、潢川县、固始县、新县、息县、商城县、浉河区、光山县、罗山县、平桥区)遵义市(正安县、桐梓县、凤冈县、播州区、绥阳县、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、赤水市、习水县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、湄潭县、汇川区)

柳州市(柳北区、融水苗族自治县、柳江区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳南区、柳城县、城中区、融安县、鹿寨县)  吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)

绥化市(北林区、兰西县、肇东市、庆安县、海伦市、明水县、绥棱县、青冈县、安达市、望奎县)

濮阳市(南乐县、华龙区、濮阳县、范县、台前县、清丰县)

湖州市(德清县、安吉县、吴兴区、南浔区、长兴县)阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)

抚顺市(抚顺县、顺城区、新宾满族自治县、望花区、东洲区、清原满族自治县、新抚区)

淮安市(洪泽区、涟水县、盱眙县、淮阴区、淮安区、清江浦区、金湖县)

玉林市(兴业县、容县、玉州区、福绵区、博白县、陆川县、北流市)

嘉兴市(秀洲区、嘉善县、南湖区、平湖市、海宁市、海盐县、桐乡市)

甘孜藏族自治州(乡城县、甘孜县、雅江县、德格县、丹巴县、巴塘县、稻城县、泸定县、得荣县、炉霍县、石渠县、理塘县、白玉县、九龙县、色达县、康定市、新龙县、道孚县)

平顶山市(湛河区、卫东区、舞钢市、石龙区、宝丰县、郏县、叶县、鲁山县、新华区、汝州市)

泰安市(岱岳区、肥城市、泰山区、东平县、新泰市、宁阳县)

金华市(磐安县、金东区、武义县、婺城区、兰溪市、永康市、东阳市、浦江县、义乌市)

鞍山市(立山区、台安县、千山区、岫岩满族自治县、海城市、铁东区、铁西区)

厦门市(翔安区、思明区、湖里区、集美区、同安区、海沧区)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

三亚市(崖州区、天涯区、海棠区、吉阳区)

山南市(琼结县、贡嘎县、乃东区、浪卡子县、桑日县、加查县、隆子县、洛扎县、扎囊县、措美县、曲松县、错那市)

芜湖市(湾沚区、南陵县、无为市、镜湖区、弋江区、繁昌区、鸠江区)

赤峰市(翁牛特旗、敖汉旗、林西县、红山区、宁城县、克什克腾旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林右旗、松山区、元宝山区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。