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衡水市(冀州区、故城县、枣强县、景县、武强县、安平县、武邑县、饶阳县、阜城县、深州市、桃城区)

内江市(资中县、东兴区、市中区、隆昌市、威远县)

宜昌市(夷陵区、兴山县、伍家岗区、长阳土家族自治县、远安县、西陵区、点军区、五峰土家族自治县、秭归县、宜都市、当阳市、猇亭区、枝江市)

呼伦贝尔市(额尔古纳市、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、鄂温克族自治旗、满洲里市、根河市、扎兰屯市、海拉尔区、陈巴尔虎旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区)  连云港市(赣榆区、海州区、东海县、连云区、灌南县、灌云县)

青岛市(平度市、市北区、李沧区、市南区、莱西市、即墨区、胶州市、崂山区、城阳区、黄岛区)

北京市(朝阳区、海淀区、顺义区、丰台区、平谷区、西城区、昌平区、大兴区、怀柔区、石景山区、房山区、东城区、门头沟区、密云区、延庆区、通州区)

毕节市(黔西市、金沙县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、纳雍县、赫章县)

防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)  武汉市(武昌区、江岸区、黄陂区、江夏区、东西湖区、洪山区、汉阳区、蔡甸区、汉南区、青山区、新洲区、江汉区、硚口区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

双鸭山市(四方台区、岭东区、饶河县、友谊县、集贤县、尖山区、宝清县、宝山区)

漳州市(长泰区、漳浦县、华安县、平和县、云霄县、南靖县、芗城区、龙文区、东山县、龙海区、诏安县)

信阳市(浉河区、淮滨县、固始县、平桥区、潢川县、罗山县、息县、光山县、新县、商城县)

商洛市(洛南县、镇安县、商南县、商州区、丹凤县、柞水县、山阳县)

泉州市(洛江区、石狮市、惠安县、泉港区、鲤城区、晋江市、丰泽区、永春县、德化县、南安市、安溪县、金门县)

运城市(河津市、闻喜县、万荣县、垣曲县、稷山县、绛县、盐湖区、永济市、临猗县、夏县、芮城县、平陆县、新绛县)

舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

丽江市(华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县)

铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)

攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、东区、米易县)

岳阳市(湘阴县、君山区、岳阳县、平江县、临湘市、汨罗市、岳阳楼区、云溪区、华容县)

雅安市(荥经县、汉源县、天全县、石棉县、名山区、芦山县、雨城区、宝兴县)

吉林市(蛟河市、龙潭区、丰满区、永吉县、磐石市、昌邑区、船营区、桦甸市、舒兰市)

辽阳市(宏伟区、弓长岭区、文圣区、辽阳县、白塔区、灯塔市、太子河区)

威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)

景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)

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广安市(武胜县、广安区、前锋区、邻水县、岳池县、华蓥市)

泰安市(肥城市、岱岳区、宁阳县、泰山区、新泰市、东平县)

莆田市(仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区、城厢区)

天水市(秦州区、武山县、清水县、麦积区、秦安县、张家川回族自治县、甘谷县)  大庆市(肇州县、肇源县、萨尔图区、龙凤区、让胡路区、红岗区、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

巴中市(南江县、恩阳区、平昌县、通江县、巴州区)

怀化市(通道侗族自治县、洪江市、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、中方县、会同县、溆浦县、沅陵县、辰溪县、鹤城区、芷江侗族自治县)内蒙古自治区

宜宾市(长宁县、南溪区、珙县、叙州区、高县、兴文县、江安县、翠屏区、筠连县、屏山县)  新疆维吾尔自治区

那曲市(申扎县、双湖县、尼玛县、色尼区、班戈县、索县、巴青县、安多县、嘉黎县、比如县、聂荣县)

玉溪市(江川区、红塔区、易门县、通海县、峨山彝族自治县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、华宁县)

临汾市(翼城县、古县、蒲县、大宁县、洪洞县、霍州市、吉县、隰县、襄汾县、侯马市、汾西县、尧都区、曲沃县、浮山县、永和县、乡宁县、安泽县)柳州市(鹿寨县、三江侗族自治县、柳城县、鱼峰区、柳江区、融安县、柳北区、融水苗族自治县、城中区、柳南区)

淄博市(周村区、淄川区、沂源县、张店区、临淄区、博山区、高青县、桓台县)

上饶市(万年县、余干县、广丰区、德兴市、铅山县、广信区、横峰县、鄱阳县、信州区、弋阳县、玉山县、婺源县)

铜仁市(沿河土家族自治县、石阡县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、碧江区、思南县、德江县、江口县、万山区、玉屏侗族自治县)

安康市(汉阴县、镇坪县、白河县、紫阳县、平利县、宁陕县、汉滨区、岚皋县、石泉县、旬阳市)

曲靖市(麒麟区、宣威市、师宗县、马龙区、富源县、沾益区、陆良县、会泽县、罗平县)

定西市(陇西县、临洮县、渭源县、漳县、岷县、安定区、通渭县)

海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、平安区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区)

遂宁市(安居区、大英县、船山区、射洪市、蓬溪县)

益阳市(桃江县、沅江市、资阳区、安化县、南县、赫山区)

三沙市(西沙区、南沙区)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

苏州市(姑苏区、张家港市、虎丘区、常熟市、昆山市、吴中区、相城区、太仓市、吴江区)

长沙市(望城区、雨花区、芙蓉区、宁乡市、岳麓区、开福区、浏阳市、长沙县、天心区)

重庆市(璧山区、武隆区、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、奉节县、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、垫江县、大足区、秀山土家族苗族自治县、大渡口区、梁平区、城口县、涪陵区、九龙坡区、江北区、南岸区、江津区、沙坪坝区、忠县、铜梁区、南川区、合川区、巫山县、石柱土家族自治县、北碚区、渝中区、荣昌区、潼南区、巴南区、开州区、云阳县、万州区、长寿区、綦江区、永川区、黔江区)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、吉木萨尔县、阜康市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。