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吴忠市(红寺堡区、利通区、盐池县、青铜峡市、同心县)

芜湖市(无为市、镜湖区、南陵县、繁昌区、鸠江区、弋江区、湾沚区)

南通市(如皋市、启东市、如东县、海安市、通州区、海门区、崇川区)

遂宁市(大英县、蓬溪县、船山区、射洪市、安居区)  大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、萨尔图区、肇源县、肇州县、林甸县、大同区、红岗区、龙凤区)

无锡市(惠山区、梁溪区、江阴市、滨湖区、新吴区、锡山区、宜兴市)

惠州市(惠阳区、博罗县、惠东县、龙门县、惠城区)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

焦作市(修武县、解放区、武陟县、山阳区、马村区、沁阳市、中站区、博爱县、孟州市、温县)  宜春市(奉新县、万载县、上高县、靖安县、宜丰县、袁州区、铜鼓县、樟树市、丰城市、高安市)

十堰市(郧阳区、房县、郧西县、竹山县、茅箭区、竹溪县、丹江口市、张湾区)

张掖市(临泽县、肃南裕固族自治县、甘州区、山丹县、高台县、民乐县)

宁德市(柘荣县、福安市、寿宁县、蕉城区、周宁县、福鼎市、霞浦县、屏南县、古田县)

长春市(南关区、九台区、双阳区、公主岭市、朝阳区、榆树市、绿园区、德惠市、宽城区、农安县、二道区)

儋州市

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县)

内蒙古自治区

辽阳市(白塔区、太子河区、辽阳县、弓长岭区、灯塔市、文圣区、宏伟区)

延边朝鲜族自治州(延吉市、龙井市、敦化市、图们市、和龙市、珲春市、安图县、汪清县)

盐城市(响水县、建湖县、大丰区、东台市、射阳县、阜宁县、亭湖区、盐都区、滨海县)

南宁市(横州市、江南区、兴宁区、良庆区、宾阳县、武鸣区、邕宁区、青秀区、西乡塘区、隆安县、上林县、马山县)

梅州市(大埔县、丰顺县、平远县、兴宁市、梅江区、五华县、梅县区、蕉岭县)

杭州市(淳安县、临安区、拱墅区、富阳区、滨江区、萧山区、临平区、桐庐县、钱塘区、西湖区、余杭区、建德市、上城区)

日照市(岚山区、东港区、五莲县、莒县)

上饶市(余干县、万年县、铅山县、广丰区、玉山县、信州区、婺源县、鄱阳县、广信区、横峰县、弋阳县、德兴市)

娄底市(冷水江市、涟源市、双峰县、新化县、娄星区)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、朝阳县、建平县、北票市、凌源市、龙城区)

阿里地区(日土县、札达县、普兰县、革吉县、改则县、噶尔县、措勤县)

昆明市(晋宁区、盘龙区、安宁市、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、宜良县、寻甸回族彝族自治县、西山区、嵩明县、五华区、东川区、富民县、官渡区)

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南充市(高坪区、蓬安县、西充县、阆中市、仪陇县、营山县、顺庆区、南部县、嘉陵区)

上海市(奉贤区、杨浦区、虹口区、静安区、徐汇区、嘉定区、宝山区、崇明区、闵行区、松江区、黄浦区、普陀区、青浦区、浦东新区、金山区、长宁区)

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枣庄市(峄城区、山亭区、台儿庄区、市中区、薛城区、滕州市)  黑河市(逊克县、北安市、爱辉区、五大连池市、孙吴县、嫩江市)

锦州市(凌海市、北镇市、太和区、黑山县、古塔区、义县、凌河区)

威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)

阿勒泰地区(青河县、哈巴河县、富蕴县、吉木乃县、布尔津县、阿勒泰市、福海县)三明市(建宁县、三元区、永安市、将乐县、宁化县、清流县、泰宁县、大田县、明溪县、尤溪县、沙县区)

邢台市(巨鹿县、内丘县、平乡县、任泽区、沙河市、南宫市、威县、广宗县、清河县、南和区、隆尧县、柏乡县、临城县、宁晋县、襄都区、新河县、临西县、信都区)  七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

黔东南苗族侗族自治州(凯里市、麻江县、榕江县、天柱县、剑河县、施秉县、从江县、丹寨县、岑巩县、三穗县、黄平县、雷山县、黎平县、台江县、镇远县、锦屏县)

渭南市(大荔县、华州区、临渭区、潼关县、合阳县、澄城县、蒲城县、富平县、白水县、华阴市、韩城市)

黔南布依族苗族自治州(龙里县、瓮安县、罗甸县、惠水县、三都水族自治县、贵定县、长顺县、荔波县、福泉市、都匀市、平塘县、独山县)赤峰市(敖汉旗、松山区、林西县、翁牛特旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、元宝山区、巴林右旗、巴林左旗、克什克腾旗、宁城县)

澳门特别行政区

阳江市(江城区、阳春市、阳东区、阳西县)

大连市(瓦房店市、庄河市、长海县、金州区、西岗区、旅顺口区、甘井子区、中山区、沙河口区、普兰店区)

牡丹江市(穆棱市、林口县、绥芬河市、西安区、宁安市、阳明区、海林市、爱民区、东安区、东宁市)

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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)

楚雄彝族自治州(禄丰市、永仁县、武定县、双柏县、姚安县、元谋县、牟定县、南华县、楚雄市、大姚县)

乌兰察布市(商都县、察哈尔右翼中旗、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、化德县、卓资县、集宁区、察哈尔右翼前旗、丰镇市、四子王旗)

宿迁市(宿豫区、沭阳县、宿城区、泗洪县、泗阳县)

晋城市(阳城县、高平市、沁水县、陵川县、城区、泽州县)

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廊坊市(永清县、广阳区、固安县、大厂回族自治县、安次区、霸州市、三河市、香河县、文安县、大城县)

延安市(吴起县、延川县、富县、黄陵县、宝塔区、黄龙县、宜川县、甘泉县、安塞区、延长县、子长市、洛川县、志丹县)

株洲市(醴陵市、芦淞区、炎陵县、渌口区、攸县、茶陵县、天元区、石峰区、荷塘区)

黄冈市(黄梅县、英山县、罗田县、红安县、武穴市、蕲春县、团风县、麻城市、浠水县、黄州区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。