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株洲市(炎陵县、荷塘区、天元区、渌口区、攸县、茶陵县、石峰区、芦淞区、醴陵市)
崇左市(凭祥市、大新县、天等县、龙州县、江州区、扶绥县、宁明县)
三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
东营市(河口区、利津县、广饶县、东营区、垦利区)
钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)
北京市(朝阳区、门头沟区、大兴区、延庆区、西城区、房山区、怀柔区、海淀区、顺义区、石景山区、通州区、密云区、昌平区、平谷区、丰台区、东城区)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)
和田地区(洛浦县、皮山县、民丰县、墨玉县、于田县、策勒县、和田市、和田县)
营口市(站前区、老边区、盖州市、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市)
随州市(广水市、曾都区、随县)
上饶市(婺源县、万年县、鄱阳县、余干县、横峰县、信州区、铅山县、广丰区、德兴市、广信区、弋阳县、玉山县)
徐州市(睢宁县、邳州市、铜山区、鼓楼区、新沂市、沛县、云龙区、贾汪区、丰县、泉山区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
喀什地区(伽师县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、疏勒县、英吉沙县、麦盖提县、泽普县、巴楚县、喀什市、疏附县、莎车县)
杭州市(富阳区、临安区、建德市、拱墅区、滨江区、萧山区、淳安县、西湖区、桐庐县、上城区、余杭区、临平区、钱塘区)
鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、千山区、铁东区、台安县、立山区、海城市)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、梁河县、盈江县、陇川县)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、博湖县、若羌县、焉耆回族自治县、且末县、和静县、库尔勒市、轮台县)
梧州市(岑溪市、蒙山县、龙圩区、长洲区、万秀区、藤县、苍梧县)
荆州市(沙市区、江陵县、石首市、松滋市、荆州区、公安县、洪湖市、监利市)
海南藏族自治州(贵德县、贵南县、同德县、兴海县、共和县)
遵义市(凤冈县、余庆县、习水县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、正安县、赤水市、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、桐梓县、红花岗区、汇川区、播州区)
忻州市(忻府区、繁峙县、岢岚县、原平市、宁武县、五寨县、定襄县、河曲县、神池县、代县、保德县、静乐县、偏关县、五台县)
黄山市(歙县、黟县、祁门县、休宁县、黄山区、屯溪区、徽州区)
新疆维吾尔自治区
宁波市(北仑区、宁海县、江北区、奉化区、慈溪市、鄞州区、海曙区、镇海区、象山县、余姚市)
淄博市(桓台县、沂源县、高青县、临淄区、博山区、淄川区、周村区、张店区)
沧州市(献县、东光县、孟村回族自治县、沧县、青县、南皮县、海兴县、黄骅市、新华区、肃宁县、任丘市、泊头市、河间市、盐山县、运河区、吴桥县)
揭阳市(榕城区、揭东区、惠来县、普宁市、揭西县)
益阳市(桃江县、安化县、南县、资阳区、沅江市、赫山区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
汕尾市(海丰县、城区、陆丰市、陆河县)
温州市(龙港市、平阳县、文成县、鹿城区、瑞安市、龙湾区、泰顺县、瓯海区、洞头区、永嘉县、苍南县、乐清市)
安庆市(潜山市、迎江区、岳西县、太湖县、宿松县、大观区、怀宁县、桐城市、望江县、宜秀区)
六安市(金寨县、霍邱县、霍山县、叶集区、舒城县、金安区、裕安区)
嘉兴市(桐乡市、南湖区、秀洲区、海盐县、平湖市、嘉善县、海宁市)
定西市(渭源县、临洮县、通渭县、岷县、安定区、陇西县、漳县)
甘南藏族自治州(舟曲县、碌曲县、临潭县、迭部县、夏河县、卓尼县、合作市、玛曲县)
黑河市(爱辉区、五大连池市、嫩江市、逊克县、孙吴县、北安市)
保定市(望都县、蠡县、涿州市、安新县、顺平县、涞源县、涞水县、满城区、莲池区、安国市、徐水区、雄县、易县、唐县、定州市、竞秀区、高阳县、清苑区、容城县、博野县、阜平县、高碑店市、定兴县、曲阳县)
漯河市(源汇区、舞阳县、郾城区、临颍县、召陵区)
齐齐哈尔市(昂昂溪区、泰来县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、讷河市、富拉尔基区、拜泉县、建华区、富裕县、铁锋区、克山县、依安县、碾子山区、龙江县、甘南县、克东县)
南京市(六合区、玄武区、高淳区、雨花台区、秦淮区、栖霞区、江宁区、鼓楼区、浦口区、建邺区、溧水区)
郑州市(荥阳市、登封市、新郑市、金水区、惠济区、中原区、管城回族区、新密市、巩义市、中牟县、二七区、上街区)
白城市(洮南市、通榆县、大安市、镇赉县、洮北区)
河池市(南丹县、东兰县、天峨县、大化瑶族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区、罗城仫佬族自治县、凤山县、都安瑶族自治县)
阿里地区(日土县、措勤县、改则县、革吉县、札达县、普兰县、噶尔县)
阿勒泰地区(吉木乃县、青河县、布尔津县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、福海县)
鸡西市(恒山区、密山市、滴道区、虎林市、鸡东县、鸡冠区、城子河区、麻山区、梨树区)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、太仆寺旗、正镶白旗、正蓝旗、锡林浩特市、镶黄旗、二连浩特市、多伦县、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗)
日照市(东港区、莒县、岚山区、五莲县)
邵阳市(北塔区、双清区、武冈市、大祥区、新宁县、隆回县、绥宁县、城步苗族自治县、邵东市、洞口县、邵阳县、新邵县)
大同市(灵丘县、云冈区、阳高县、左云县、新荣区、广灵县、平城区、浑源县、云州区、天镇县)
茂名市(高州市、化州市、电白区、信宜市、茂南区)
哈尔滨市(平房区、宾县、通河县、木兰县、南岗区、双城区、道外区、延寿县、道里区、五常市、松北区、阿城区、巴彦县、尚志市、方正县、依兰县、香坊区、呼兰区)
衡阳市(珠晖区、常宁市、祁东县、南岳区、石鼓区、蒸湘区、雁峰区、衡山县、耒阳市、衡南县、衡东县、衡阳县)
防城港市(港口区、防城区、上思县、东兴市)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎兰屯市、满洲里市、扎赉诺尔区、阿荣旗、牙克石市、陈巴尔虎旗)
佳木斯市(同江市、向阳区、前进区、汤原县、富锦市、东风区、桦川县、桦南县、郊区、抚远市)
福州市(鼓楼区、连江县、马尾区、平潭县、仓山区、闽侯县、晋安区、罗源县、闽清县、永泰县、台江区、长乐区、福清市)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、格尔木市、茫崖市、乌兰县、天峻县、都兰县)
佛山市(三水区、顺德区、高明区、禅城区、南海区)
聊城市(临清市、冠县、东昌府区、阳谷县、莘县、高唐县、茌平区、东阿县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市)
娄底市(冷水江市、涟源市、双峰县、娄星区、新化县)
常州市(天宁区、武进区、金坛区、钟楼区、新北区、溧阳市)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、商都县、丰镇市、集宁区、卓资县、凉城县、化德县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、兴和县)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、建水县、石屏县、河口瑶族自治县、红河县、开远市、泸西县、屏边苗族自治县、个旧市、弥勒市、蒙自市、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县)
张掖市(民乐县、甘州区、高台县、肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县)
晋城市(陵川县、阳城县、泽州县、高平市、城区、沁水县)
威海市(荣成市、文登区、乳山市、环翠区)
塔城地区(额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、沙湾市、塔城市、裕民县)
潍坊市(青州市、诸城市、奎文区、坊子区、昌邑市、安丘市、高密市、寒亭区、潍城区、寿光市、临朐县、昌乐县)
达州市(万源市、通川区、宣汉县、开江县、达川区、大竹县、渠县)
伊春市(伊美区、嘉荫县、大箐山县、汤旺县、乌翠区、铁力市、友好区、丰林县、南岔县、金林区)
连云港市(赣榆区、连云区、海州区、东海县、灌云县、灌南县)
咸宁市(崇阳县、赤壁市、通城县、嘉鱼县、咸安区、通山县)
玉树藏族自治州(治多县、玉树市、称多县、囊谦县、杂多县、曲麻莱县)
汕头市(潮南区、濠江区、金平区、龙湖区、潮阳区、南澳县、澄海区)
嘉峪关市
楚雄彝族自治州(元谋县、大姚县、南华县、姚安县、永仁县、武定县、楚雄市、牟定县、禄丰市、双柏县)
赤峰市(红山区、喀喇沁旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、元宝山区、敖汉旗、林西县、宁城县、巴林右旗、巴林左旗、翁牛特旗)
马鞍山市(花山区、博望区、含山县、当涂县、和县、雨山区)
淮南市(谢家集区、田家庵区、凤台县、大通区、八公山区、潘集区、寿县)
驻马店市(新蔡县、正阳县、驿城区、泌阳县、遂平县、汝南县、西平县、平舆县、上蔡县、确山县)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、达拉特旗、准格尔旗、康巴什区、乌审旗、东胜区)
包头市(东河区、土默特右旗、固阳县、青山区、石拐区、白云鄂博矿区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、九原区)
银川市(西夏区、永宁县、金凤区、贺兰县、兴庆区、灵武市)
宿州市(泗县、埇桥区、灵璧县、砀山县、萧县)
枣庄市(市中区、峄城区、滕州市、台儿庄区、山亭区、薛城区)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
苏州市(姑苏区、张家港市、吴江区、常熟市、昆山市、虎丘区、吴中区、太仓市、相城区)
宜昌市(当阳市、远安县、宜都市、秭归县、夷陵区、点军区、五峰土家族自治县、枝江市、长阳土家族自治县、西陵区、猇亭区、兴山县、伍家岗区)
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莆田市(涵江区、城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县)
济源市
德阳市(罗江区、广汉市、什邡市、绵竹市、旌阳区、中江县)
金华市(义乌市、兰溪市、浦江县、磐安县、东阳市、永康市、武义县、金东区、婺城区)
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吕梁市(交口县、临县、岚县、汾阳市、石楼县、柳林县、离石区、中阳县、孝义市、交城县、兴县、方山县、文水县)
长治市(长子县、武乡县、沁县、上党区、壶关县、襄垣县、潞州区、沁源县、黎城县、潞城区、平顺县、屯留区)
萍乡市(湘东区、安源区、莲花县、芦溪县、上栗县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、东乡族自治县、广河县、和政县、临夏市、康乐县、临夏县)
安康市(旬阳市、镇坪县、宁陕县、紫阳县、汉滨区、白河县、汉阴县、石泉县、平利县、岚皋县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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