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维修工具升级：我们不断引进和升级先进的维修工具和设备，确保维修过程更加精准、高效。
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全国服务区域：
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
黑河市(逊克县、爱辉区、嫩江市、五大连池市、北安市、孙吴县)
梧州市(藤县、蒙山县、万秀区、岑溪市、龙圩区、苍梧县、长洲区)
中山市
保定市(顺平县、雄县、定兴县、涿州市、莲池区、易县、高碑店市、定州市、安新县、涞水县、博野县、竞秀区、容城县、徐水区、唐县、清苑区、阜平县、望都县、安国市、涞源县、曲阳县、满城区、蠡县、高阳县)
香港特别行政区
广元市(利州区、昭化区、旺苍县、青川县、朝天区、苍溪县、剑阁县)
枣庄市(峄城区、市中区、山亭区、滕州市、台儿庄区、薛城区)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗)
连云港市(赣榆区、灌云县、东海县、灌南县、连云区、海州区)
漳州市(龙海区、东山县、华安县、诏安县、芗城区、龙文区、长泰区、南靖县、平和县、漳浦县、云霄县)
嘉兴市(南湖区、秀洲区、海盐县、嘉善县、平湖市、桐乡市、海宁市)
南充市(顺庆区、高坪区、仪陇县、嘉陵区、南部县、营山县、西充县、蓬安县、阆中市)
抚顺市(顺城区、清原满族自治县、新抚区、新宾满族自治县、望花区、东洲区、抚顺县)
合肥市(肥西县、庐阳区、肥东县、包河区、巢湖市、瑶海区、庐江县、长丰县、蜀山区)
金昌市(金川区、永昌县)
大同市(天镇县、平城区、浑源县、新荣区、云冈区、广灵县、灵丘县、阳高县、云州区、左云县)
清远市(连州市、连南瑶族自治县、清新区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清城区、英德市、阳山县)
雅安市(芦山县、石棉县、天全县、荥经县、名山区、汉源县、雨城区、宝兴县)
九江市(永修县、德安县、彭泽县、武宁县、修水县、柴桑区、庐山市、都昌县、湖口县、共青城市、浔阳区、瑞昌市、濂溪区)
武汉市(江汉区、东西湖区、新洲区、江夏区、硚口区、蔡甸区、汉阳区、江岸区、洪山区、青山区、汉南区、武昌区、黄陂区)
贵港市(覃塘区、桂平市、平南县、港南区、港北区)
陇南市(成县、宕昌县、两当县、西和县、礼县、文县、徽县、康县、武都区)
阜新市(彰武县、新邱区、清河门区、太平区、海州区、阜新蒙古族自治县、细河区)
抚州市(南城县、东乡区、资溪县、金溪县、南丰县、崇仁县、宜黄县、乐安县、临川区、黎川县、广昌县)
宁德市(柘荣县、福鼎市、古田县、寿宁县、周宁县、蕉城区、霞浦县、福安市、屏南县)
湘潭市(韶山市、雨湖区、湘乡市、岳塘区、湘潭县)
凉山彝族自治州(喜德县、金阳县、昭觉县、布拖县、冕宁县、宁南县、会东县、盐源县、德昌县、美姑县、甘洛县、越西县、木里藏族自治县、雷波县、会理市、普格县、西昌市)
石家庄市(元氏县、深泽县、正定县、赵县、行唐县、裕华区、鹿泉区、桥西区、栾城区、赞皇县、晋州市、灵寿县、井陉县、辛集市、井陉矿区、新乐市、藁城区、平山县、长安区、新华区、无极县、高邑县)
新余市(分宜县、渝水区)
荆门市(京山市、掇刀区、钟祥市、东宝区、沙洋县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
长治市(平顺县、沁县、沁源县、长子县、潞州区、屯留区、壶关县、上党区、武乡县、黎城县、襄垣县、潞城区)
莆田市(仙游县、涵江区、城厢区、荔城区、秀屿区)
通辽市(开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁区)
苏州市(张家港市、吴江区、吴中区、虎丘区、姑苏区、昆山市、常熟市、太仓市、相城区)
济源市
锡林郭勒盟(正镶白旗、苏尼特右旗、太仆寺旗、锡林浩特市、正蓝旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、多伦县、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市)
长春市(宽城区、朝阳区、农安县、公主岭市、南关区、绿园区、双阳区、九台区、二道区、德惠市、榆树市)
绵阳市(三台县、涪城区、平武县、游仙区、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、安州区、江油市)
宁夏回族自治区
泸州市(泸县、龙马潭区、合江县、古蔺县、叙永县、江阳区、纳溪区)
许昌市(禹州市、魏都区、建安区、襄城县、鄢陵县、长葛市)
扬州市(邗江区、高邮市、广陵区、江都区、仪征市、宝应县)
通化市(通化县、辉南县、集安市、东昌区、二道江区、柳河县、梅河口市)
淮安市(清江浦区、盱眙县、金湖县、淮安区、淮阴区、洪泽区、涟水县)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、镇康县、永德县、云县、凤庆县、临翔区、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
四平市(伊通满族自治县、双辽市、梨树县、铁西区、铁东区)
台州市(仙居县、温岭市、玉环市、路桥区、临海市、三门县、天台县、椒江区、黄岩区)
天津市(西青区、宝坻区、静海区、东丽区、红桥区、南开区、河北区、津南区、和平区、河西区、宁河区、蓟州区、滨海新区、北辰区、河东区、武清区)
广州市(荔湾区、越秀区、番禺区、花都区、白云区、海珠区、南沙区、黄埔区、增城区、天河区、从化区)
达州市(渠县、宣汉县、达川区、通川区、大竹县、开江县、万源市)
和田地区(墨玉县、于田县、策勒县、和田市、皮山县、民丰县、和田县、洛浦县)
秦皇岛市(海港区、卢龙县、山海关区、昌黎县、抚宁区、青龙满族自治县、北戴河区)
十堰市(竹溪县、郧阳区、房县、张湾区、茅箭区、竹山县、郧西县、丹江口市)
济南市(长清区、钢城区、济阳区、平阴县、莱芜区、市中区、商河县、天桥区、槐荫区、章丘区、历下区、历城区)
那曲市(尼玛县、比如县、安多县、巴青县、索县、聂荣县、双湖县、申扎县、色尼区、嘉黎县、班戈县)
伊犁哈萨克自治州(新源县、特克斯县、昭苏县、霍尔果斯市、巩留县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、奎屯市、尼勒克县、伊宁县、伊宁市)
七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)
揭阳市(揭西县、揭东区、惠来县、普宁市、榕城区)
安庆市(大观区、岳西县、望江县、宜秀区、潜山市、宿松县、迎江区、桐城市、太湖县、怀宁县)
铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)
邵阳市(城步苗族自治县、新宁县、洞口县、双清区、邵东市、北塔区、绥宁县、新邵县、大祥区、隆回县、武冈市、邵阳县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、大姚县、元谋县、姚安县、楚雄市、牟定县、永仁县、双柏县、南华县、武定县)
宜昌市(长阳土家族自治县、枝江市、宜都市、秭归县、兴山县、猇亭区、西陵区、伍家岗区、夷陵区、五峰土家族自治县、远安县、点军区、当阳市)
吴忠市(盐池县、利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区)
运城市(垣曲县、永济市、万荣县、夏县、临猗县、河津市、新绛县、闻喜县、盐湖区、绛县、芮城县、平陆县、稷山县)
云浮市(罗定市、云城区、郁南县、新兴县、云安区)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
吕梁市(中阳县、方山县、岚县、汾阳市、离石区、临县、兴县、孝义市、交口县、石楼县、交城县、文水县、柳林县)
张家界市(慈利县、永定区、武陵源区、桑植县)
白城市(通榆县、大安市、洮南市、镇赉县、洮北区)
大连市(甘井子区、庄河市、沙河口区、长海县、普兰店区、中山区、西岗区、旅顺口区、瓦房店市、金州区)
南平市(建瓯市、光泽县、延平区、浦城县、武夷山市、顺昌县、松溪县、政和县、建阳区、邵武市)
五指山市(保亭黎族苗族自治县、临高县、屯昌县、东方市、万宁市、文昌市、琼中黎族苗族自治县、琼海市、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、定安县)
芜湖市(无为市、繁昌区、弋江区、镜湖区、鸠江区、湾沚区、南陵县)
安阳市(滑县、北关区、殷都区、林州市、汤阴县、文峰区、安阳县、内黄县、龙安区)
金华市(金东区、永康市、东阳市、婺城区、磐安县、兰溪市、武义县、浦江县、义乌市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)
北京市(海淀区、大兴区、房山区、密云区、平谷区、石景山区、门头沟区、昌平区、通州区、东城区、西城区、怀柔区、顺义区、丰台区、延庆区、朝阳区)
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武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)
郴州市(宜章县、安仁县、桂阳县、永兴县、桂东县、汝城县、临武县、苏仙区、嘉禾县、资兴市、北湖区)
辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)
梅州市(平远县、大埔县、蕉岭县、五华县、丰顺县、梅县区、梅江区、兴宁市)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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