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乐山市(沙湾区、夹江县、峨眉山市、沐川县、马边彝族自治县、犍为县、金口河区、市中区、五通桥区、峨边彝族自治县、井研县)

南阳市(宛城区、镇平县、西峡县、南召县、卧龙区、桐柏县、淅川县、方城县、邓州市、唐河县、内乡县、社旗县、新野县)

吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、若尔盖县、金川县、小金县、红原县、黑水县、理县、阿坝县、松潘县、茂县、马尔康市、汶川县、壤塘县)  宿迁市(沭阳县、泗阳县、宿豫区、宿城区、泗洪县)

双鸭山市(友谊县、四方台区、岭东区、集贤县、饶河县、尖山区、宝山区、宝清县)

湛江市(徐闻县、麻章区、吴川市、坡头区、霞山区、雷州市、赤坎区、遂溪县、廉江市)

阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

酒泉市(玉门市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市、金塔县)  漳州市(东山县、云霄县、诏安县、龙海区、南靖县、芗城区、龙文区、长泰区、漳浦县、平和县、华安县)

咸阳市(乾县、三原县、旬邑县、彬州市、泾阳县、秦都区、长武县、武功县、杨陵区、礼泉县、渭城区、永寿县、淳化县、兴平市)

崇左市(大新县、宁明县、扶绥县、江州区、龙州县、凭祥市、天等县)

河源市(源城区、紫金县、连平县、和平县、龙川县、东源县)

连云港市(赣榆区、海州区、灌云县、东海县、连云区、灌南县)

日喀则市(仲巴县、萨嘎县、南木林县、康马县、亚东县、定结县、聂拉木县、拉孜县、吉隆县、定日县、桑珠孜区、岗巴县、白朗县、江孜县、萨迦县、仁布县、谢通门县、昂仁县)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

包头市(青山区、昆都仑区、固阳县、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、九原区、东河区、达尔罕茂明安联合旗)

合肥市(庐阳区、肥东县、长丰县、蜀山区、巢湖市、包河区、肥西县、瑶海区、庐江县)

潍坊市(诸城市、寿光市、安丘市、坊子区、昌乐县、昌邑市、潍城区、奎文区、寒亭区、高密市、临朐县、青州市)

五指山市(东方市、文昌市、万宁市、定安县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、琼海市、临高县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县)

黔南布依族苗族自治州(惠水县、三都水族自治县、贵定县、瓮安县、荔波县、都匀市、长顺县、福泉市、独山县、龙里县、平塘县、罗甸县)

绍兴市(诸暨市、上虞区、新昌县、嵊州市、柯桥区、越城区)

汉中市(城固县、略阳县、镇巴县、南郑区、汉台区、宁强县、勉县、洋县、佛坪县、西乡县、留坝县)

安顺市(西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)

娄底市(涟源市、娄星区、新化县、双峰县、冷水江市)

九江市(永修县、柴桑区、湖口县、都昌县、武宁县、彭泽县、共青城市、庐山市、浔阳区、德安县、瑞昌市、濂溪区、修水县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

长春市(宽城区、公主岭市、德惠市、二道区、双阳区、榆树市、南关区、朝阳区、九台区、绿园区、农安县)

松原市(乾安县、宁江区、扶余市、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

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铁岭市(西丰县、调兵山市、清河区、开原市、铁岭县、银州区、昌图县)

上海市(闵行区、浦东新区、宝山区、奉贤区、嘉定区、虹口区、徐汇区、崇明区、松江区、静安区、青浦区、长宁区、黄浦区、普陀区、金山区、杨浦区)

海南藏族自治州(兴海县、同德县、贵南县、贵德县、共和县)

拉萨市(墨竹工卡县、曲水县、城关区、林周县、达孜区、当雄县、堆龙德庆区、尼木县)  陇南市(成县、武都区、两当县、文县、徽县、康县、礼县、西和县、宕昌县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)

衡水市(景县、枣强县、冀州区、桃城区、故城县、安平县、饶阳县、武邑县、阜城县、武强县、深州市)

宜宾市(筠连县、叙州区、江安县、南溪区、长宁县、翠屏区、屏山县、珙县、高县、兴文县)荆门市(东宝区、掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市)

忻州市(静乐县、偏关县、河曲县、岢岚县、宁武县、忻府区、神池县、繁峙县、代县、保德县、五寨县、五台县、定襄县、原平市)  盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)

蚌埠市(固镇县、蚌山区、怀远县、淮上区、五河县、龙子湖区、禹会区)

景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)信阳市(商城县、浉河区、光山县、新县、平桥区、息县、固始县、潢川县、罗山县、淮滨县)

眉山市(东坡区、彭山区、青神县、仁寿县、洪雅县、丹棱县)

抚顺市(望花区、新抚区、顺城区、新宾满族自治县、清原满族自治县、抚顺县、东洲区)

云浮市(郁南县、新兴县、云城区、罗定市、云安区)

泉州市(鲤城区、南安市、晋江市、石狮市、丰泽区、洛江区、安溪县、惠安县、德化县、永春县、金门县、泉港区)

呼和浩特市(武川县、赛罕区、玉泉区、托克托县、清水河县、土默特左旗、和林格尔县、回民区、新城区)

茂名市(高州市、茂南区、信宜市、电白区、化州市)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、磴口县、五原县、杭锦后旗)

无锡市(宜兴市、梁溪区、锡山区、惠山区、滨湖区、新吴区、江阴市)

天津市(河西区、蓟州区、南开区、宝坻区、河北区、红桥区、河东区、武清区、宁河区、滨海新区、和平区、北辰区、西青区、东丽区、津南区、静海区)

咸宁市(通城县、嘉鱼县、通山县、崇阳县、咸安区、赤壁市)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

邯郸市(峰峰矿区、魏县、武安市、涉县、曲周县、广平县、邯山区、鸡泽县、大名县、丛台区、成安县、肥乡区、临漳县、馆陶县、复兴区、邱县、永年区、磁县)

驻马店市(驿城区、西平县、泌阳县、汝南县、确山县、平舆县、新蔡县、上蔡县、正阳县、遂平县)

阜新市(细河区、海州区、阜新蒙古族自治县、彰武县、太平区、新邱区、清河门区)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、澄江市、江川区、易门县、红塔区、通海县)

昆明市(盘龙区、石林彝族自治县、五华区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、官渡区、东川区、呈贡区、宜良县、富民县、嵩明县、安宁市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。