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白城市(洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县、大安市)
萍乡市(芦溪县、湘东区、上栗县、安源区、莲花县)
呼伦贝尔市(额尔古纳市、满洲里市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、根河市、新巴尔虎左旗)
晋城市(阳城县、高平市、城区、陵川县、沁水县、泽州县)
雅安市(荥经县、名山区、天全县、雨城区、石棉县、宝兴县、芦山县、汉源县)
嘉峪关市
蚌埠市(怀远县、固镇县、蚌山区、淮上区、龙子湖区、禹会区、五河县)
唐山市(迁西县、滦州市、乐亭县、迁安市、路南区、路北区、丰润区、古冶区、滦南县、遵化市、曹妃甸区、丰南区、玉田县、开平区)
镇江市(京口区、丹阳市、丹徒区、扬中市、句容市、润州区)
巴中市(平昌县、巴州区、通江县、恩阳区、南江县)
绍兴市(柯桥区、诸暨市、嵊州市、上虞区、新昌县、越城区)
绵阳市(涪城区、安州区、盐亭县、梓潼县、游仙区、江油市、平武县、三台县、北川羌族自治县)
玉林市(陆川县、容县、北流市、兴业县、博白县、福绵区、玉州区)
伊春市(大箐山县、友好区、南岔县、汤旺县、铁力市、嘉荫县、丰林县、金林区、伊美区、乌翠区)
宜春市(奉新县、宜丰县、靖安县、袁州区、铜鼓县、上高县、高安市、丰城市、樟树市、万载县)
三门峡市(灵宝市、陕州区、渑池县、义马市、卢氏县、湖滨区)
遂宁市(安居区、射洪市、船山区、蓬溪县、大英县)
淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
海南藏族自治州(同德县、贵南县、兴海县、贵德县、共和县)
海东市(互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、平安区)
长治市(潞州区、武乡县、黎城县、壶关县、长子县、沁源县、潞城区、上党区、襄垣县、屯留区、平顺县、沁县)
南通市(海安市、如皋市、通州区、启东市、崇川区、如东县、海门区)
昌都市(江达县、贡觉县、类乌齐县、察雅县、芒康县、洛隆县、八宿县、卡若区、边坝县、左贡县、丁青县)
和田地区(墨玉县、洛浦县、策勒县、民丰县、于田县、皮山县、和田市、和田县)
上饶市(鄱阳县、信州区、弋阳县、广丰区、玉山县、万年县、广信区、婺源县、铅山县、德兴市、横峰县、余干县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
金昌市(永昌县、金川区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特后旗、临河区、五原县、乌拉特中旗)
沧州市(任丘市、献县、吴桥县、泊头市、青县、运河区、肃宁县、南皮县、沧县、东光县、新华区、孟村回族自治县、黄骅市、海兴县、盐山县、河间市)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、元宝山区、喀喇沁旗、林西县、巴林右旗、巴林左旗、克什克腾旗、松山区、宁城县、敖汉旗、翁牛特旗、红山区)
朔州市(平鲁区、朔城区、山阴县、怀仁市、应县、右玉县)
日喀则市(萨迦县、拉孜县、江孜县、桑珠孜区、白朗县、仁布县、亚东县、定日县、定结县、萨嘎县、仲巴县、昂仁县、聂拉木县、康马县、岗巴县、吉隆县、南木林县、谢通门县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、格尔木市、德令哈市、乌兰县、茫崖市、都兰县)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
黄山市(歙县、黟县、徽州区、屯溪区、祁门县、黄山区、休宁县)
濮阳市(濮阳县、南乐县、华龙区、台前县、清丰县、范县)
德州市(齐河县、平原县、德城区、武城县、乐陵市、庆云县、禹城市、临邑县、宁津县、陵城区、夏津县)
柳州市(柳北区、融水苗族自治县、柳城县、融安县、鹿寨县、柳江区、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳南区)
临沧市(沧源佤族自治县、云县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、临翔区、镇康县、耿马傣族佤族自治县)
沈阳市(康平县、辽中区、沈河区、新民市、浑南区、大东区、于洪区、铁西区、法库县、和平区、沈北新区、苏家屯区、皇姑区)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克旗、东胜区、康巴什区、杭锦旗、鄂托克前旗、达拉特旗、准格尔旗、乌审旗)
许昌市(魏都区、禹州市、建安区、鄢陵县、襄城县、长葛市)
哈尔滨市(宾县、松北区、呼兰区、道外区、巴彦县、平房区、尚志市、木兰县、方正县、延寿县、阿城区、双城区、通河县、道里区、香坊区、南岗区、依兰县、五常市)
营口市(西市区、盖州市、站前区、老边区、鲅鱼圈区、大石桥市)
贵阳市(白云区、观山湖区、乌当区、息烽县、清镇市、开阳县、花溪区、修文县、南明区、云岩区)
张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)
十堰市(郧西县、茅箭区、竹溪县、郧阳区、竹山县、张湾区、房县、丹江口市)
绥化市(青冈县、安达市、望奎县、明水县、海伦市、兰西县、肇东市、绥棱县、庆安县、北林区)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
郴州市(嘉禾县、资兴市、安仁县、苏仙区、汝城县、宜章县、桂阳县、临武县、桂东县、永兴县、北湖区)
安康市(石泉县、白河县、汉滨区、汉阴县、镇坪县、紫阳县、宁陕县、平利县、岚皋县、旬阳市)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
佳木斯市(东风区、向阳区、抚远市、郊区、同江市、前进区、桦南县、桦川县、汤原县、富锦市)
临沂市(郯城县、兰陵县、平邑县、费县、莒南县、临沭县、罗庄区、蒙阴县、沂水县、河东区、沂南县、兰山区)
咸宁市(崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通城县、通山县、咸安区)
定西市(通渭县、安定区、渭源县、陇西县、岷县、漳县、临洮县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
扬州市(仪征市、广陵区、高邮市、江都区、宝应县、邗江区)
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厦门市(湖里区、海沧区、翔安区、集美区、同安区、思明区)
曲靖市(师宗县、陆良县、罗平县、沾益区、麒麟区、会泽县、宣威市、马龙区、富源县)
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衡水市(深州市、故城县、安平县、武邑县、桃城区、阜城县、饶阳县、景县、冀州区、枣强县、武强县)
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天水市(武山县、秦安县、清水县、麦积区、甘谷县、秦州区、张家川回族自治县)
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潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
达州市(达川区、大竹县、通川区、渠县、宣汉县、开江县、万源市)
六安市(舒城县、金安区、霍邱县、叶集区、霍山县、金寨县、裕安区)
阿坝藏族羌族自治州(理县、壤塘县、茂县、小金县、黑水县、金川县、阿坝县、若尔盖县、红原县、松潘县、九寨沟县、汶川县、马尔康市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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