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宿迁市(泗洪县、宿豫区、宿城区、泗阳县、沭阳县)
武汉市(洪山区、东西湖区、江夏区、武昌区、黄陂区、汉阳区、江岸区、江汉区、青山区、蔡甸区、新洲区、硚口区、汉南区)
阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)
邯郸市(武安市、大名县、成安县、丛台区、涉县、曲周县、魏县、肥乡区、邯山区、复兴区、峰峰矿区、临漳县、广平县、鸡泽县、邱县、磁县、馆陶县、永年区)
聊城市(莘县、茌平区、东昌府区、东阿县、高唐县、冠县、临清市、阳谷县)
内江市(市中区、资中县、隆昌市、威远县、东兴区)
白银市(平川区、靖远县、会宁县、白银区、景泰县)
漯河市(召陵区、舞阳县、临颍县、郾城区、源汇区)
铜陵市(枞阳县、郊区、铜官区、义安区)
廊坊市(广阳区、香河县、固安县、三河市、霸州市、大厂回族自治县、永清县、文安县、大城县、安次区)
芜湖市(镜湖区、无为市、湾沚区、鸠江区、弋江区、繁昌区、南陵县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
大连市(长海县、旅顺口区、庄河市、普兰店区、瓦房店市、沙河口区、甘井子区、西岗区、中山区、金州区)
重庆市(云阳县、江津区、万州区、荣昌区、石柱土家族自治县、武隆区、铜梁区、大渡口区、梁平区、黔江区、忠县、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、大足区、綦江区、渝中区、合川区、九龙坡区、潼南区、城口县、巫山县、永川区、巴南区、璧山区、丰都县、北碚区、垫江县、南川区、彭水苗族土家族自治县、涪陵区、开州区、渝北区、沙坪坝区、长寿区、江北区、奉节县、秀山土家族苗族自治县、巫溪县)
常德市(石门县、桃源县、临澧县、鼎城区、安乡县、津市市、武陵区、澧县、汉寿县)
德阳市(旌阳区、什邡市、罗江区、绵竹市、广汉市、中江县)
烟台市(芝罘区、蓬莱区、招远市、海阳市、莱山区、牟平区、福山区、莱州市、莱阳市、栖霞市、龙口市)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
甘孜藏族自治州(九龙县、理塘县、石渠县、巴塘县、新龙县、白玉县、德格县、雅江县、得荣县、泸定县、甘孜县、炉霍县、丹巴县、色达县、康定市、乡城县、道孚县、稻城县)
赣州市(章贡区、寻乌县、赣县区、会昌县、南康区、定南县、安远县、崇义县、于都县、全南县、信丰县、宁都县、兴国县、大余县、龙南市、石城县、上犹县、瑞金市)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、通海县、江川区、澄江市、红塔区、峨山彝族自治县)
辽阳市(弓长岭区、白塔区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、太子河区、文圣区)
郴州市(临武县、苏仙区、宜章县、桂阳县、嘉禾县、永兴县、资兴市、汝城县、北湖区、安仁县、桂东县)
吉安市(永新县、永丰县、吉水县、万安县、安福县、青原区、峡江县、吉安县、遂川县、吉州区、新干县、泰和县、井冈山市)
梅州市(大埔县、兴宁市、梅县区、蕉岭县、五华县、梅江区、平远县、丰顺县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)
淮安市(洪泽区、淮阴区、盱眙县、清江浦区、淮安区、金湖县、涟水县)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼前旗)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、同心县、利通区、青铜峡市)
济宁市(鱼台县、汶上县、泗水县、任城区、邹城市、曲阜市、金乡县、梁山县、微山县、嘉祥县、兖州区)
怀化市(洪江市、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、鹤城区、麻阳苗族自治县、溆浦县、沅陵县、中方县、辰溪县)
通化市(东昌区、柳河县、辉南县、二道江区、梅河口市、集安市、通化县)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
广西壮族自治区
九江市(共青城市、修水县、濂溪区、永修县、瑞昌市、武宁县、都昌县、彭泽县、浔阳区、柴桑区、庐山市、湖口县、德安县)
固原市(原州区、泾源县、彭阳县、隆德县、西吉县)
十堰市(郧西县、丹江口市、房县、张湾区、郧阳区、竹山县、竹溪县、茅箭区)
三明市(尤溪县、泰宁县、宁化县、清流县、建宁县、沙县区、将乐县、三元区、大田县、明溪县、永安市)
常州市(武进区、新北区、金坛区、溧阳市、钟楼区、天宁区)
双鸭山市(岭东区、饶河县、集贤县、宝清县、友谊县、尖山区、四方台区、宝山区)
长治市(沁源县、潞州区、黎城县、武乡县、长子县、上党区、潞城区、平顺县、屯留区、壶关县、襄垣县、沁县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
天水市(秦安县、张家川回族自治县、麦积区、甘谷县、秦州区、清水县、武山县)
雅安市(天全县、雨城区、芦山县、宝兴县、汉源县、荥经县、石棉县、名山区)
六安市(霍邱县、霍山县、裕安区、金安区、叶集区、金寨县、舒城县)
遂宁市(安居区、射洪市、船山区、大英县、蓬溪县)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
广元市(剑阁县、利州区、青川县、朝天区、旺苍县、苍溪县、昭化区)
牡丹江市(林口县、爱民区、穆棱市、海林市、宁安市、阳明区、绥芬河市、西安区、东宁市、东安区)
襄阳市(保康县、枣阳市、老河口市、襄州区、樊城区、襄城区、谷城县、宜城市、南漳县)
黄石市(铁山区、黄石港区、大冶市、西塞山区、下陆区、阳新县)
延安市(宜川县、黄陵县、子长市、延川县、甘泉县、安塞区、志丹县、黄龙县、富县、吴起县、延长县、宝塔区、洛川县)
湖州市(德清县、吴兴区、长兴县、南浔区、安吉县)
西宁市(城东区、城中区、湟源县、城西区、大通回族土族自治县、城北区、湟中区)
梧州市(万秀区、长洲区、苍梧县、龙圩区、岑溪市、藤县、蒙山县)
塔城地区(裕民县、沙湾市、额敏县、塔城市、乌苏市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、天峻县、格尔木市、茫崖市、都兰县、德令哈市)
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西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
玉林市(玉州区、福绵区、容县、博白县、兴业县、陆川县、北流市)
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四平市(铁东区、伊通满族自治县、双辽市、铁西区、梨树县)
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绥化市(安达市、明水县、海伦市、青冈县、庆安县、肇东市、兰西县、北林区、绥棱县、望奎县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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