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武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
南平市(建阳区、政和县、松溪县、建瓯市、浦城县、武夷山市、邵武市、光泽县、延平区、顺昌县)
贵阳市(观山湖区、花溪区、清镇市、白云区、乌当区、息烽县、修文县、开阳县、南明区、云岩区) 莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、荔城区、仙游县)
双鸭山市(友谊县、尖山区、宝清县、集贤县、四方台区、宝山区、岭东区、饶河县)
和田地区(于田县、策勒县、墨玉县、和田县、皮山县、和田市、洛浦县、民丰县)
延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、和龙市、龙井市、安图县、延吉市、敦化市、汪清县)
那曲市(比如县、申扎县、索县、嘉黎县、双湖县、色尼区、尼玛县、班戈县、安多县、聂荣县、巴青县) 鹤壁市(鹤山区、淇滨区、淇县、浚县、山城区)
广安市(广安区、邻水县、岳池县、华蓥市、武胜县、前锋区)
贺州市(平桂区、八步区、钟山县、昭平县、富川瑶族自治县)
武汉市(江岸区、江夏区、青山区、黄陂区、东西湖区、洪山区、新洲区、硚口区、汉阳区、江汉区、汉南区、蔡甸区、武昌区)
大庆市(大同区、林甸县、肇源县、让胡路区、肇州县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、龙凤区)
深圳市(南山区、坪山区、盐田区、光明区、龙岗区、福田区、龙华区、罗湖区、宝安区)
运城市(绛县、新绛县、稷山县、河津市、临猗县、芮城县、闻喜县、垣曲县、盐湖区、平陆县、永济市、夏县、万荣县)
菏泽市(定陶区、曹县、东明县、牡丹区、成武县、巨野县、鄄城县、郓城县、单县)
怀化市(中方县、沅陵县、通道侗族自治县、辰溪县、溆浦县、洪江市、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、会同县、鹤城区)
百色市(西林县、隆林各族自治县、那坡县、右江区、田东县、靖西市、乐业县、德保县、田阳区、凌云县、平果市、田林县)
永州市(江华瑶族自治县、零陵区、宁远县、东安县、蓝山县、双牌县、江永县、道县、祁阳市、新田县、冷水滩区)
揭阳市(揭东区、榕城区、揭西县、惠来县、普宁市)
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烟台市(招远市、莱阳市、栖霞市、龙口市、蓬莱区、莱州市、芝罘区、福山区、海阳市、莱山区、牟平区)
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邵阳市(邵阳县、城步苗族自治县、隆回县、双清区、北塔区、洞口县、新邵县、大祥区、邵东市、武冈市、新宁县、绥宁县)
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汉中市(西乡县、洋县、勉县、宁强县、南郑区、留坝县、汉台区、镇巴县、城固县、佛坪县、略阳县)
香港特别行政区
台州市(临海市、黄岩区、三门县、玉环市、温岭市、天台县、椒江区、路桥区、仙居县)
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镇江市(丹阳市、京口区、句容市、丹徒区、扬中市、润州区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。