爷爷每天晚上都要压在奶奶的身上:经典曲目与新歌交织,感受现场的热烈与感动!各观看《今日汇总》
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开封市(顺河回族区、鼓楼区、禹王台区、杞县、尉氏县、兰考县、通许县、龙亭区、祥符区)
荆州市(荆州区、监利市、松滋市、洪湖市、石首市、沙市区、江陵县、公安县)
舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)
玉林市(博白县、兴业县、容县、玉州区、福绵区、北流市、陆川县)
鹤岗市(绥滨县、东山区、兴山区、萝北县、南山区、兴安区、工农区、向阳区)
阜新市(细河区、清河门区、太平区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、新邱区)
广元市(昭化区、青川县、剑阁县、苍溪县、朝天区、旺苍县、利州区)
大连市(沙河口区、旅顺口区、甘井子区、中山区、金州区、瓦房店市、普兰店区、西岗区、庄河市、长海县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
衡水市(桃城区、景县、冀州区、安平县、深州市、武强县、故城县、阜城县、武邑县、枣强县、饶阳县)
辽阳市(白塔区、太子河区、宏伟区、弓长岭区、灯塔市、辽阳县、文圣区)
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
海口市(琼山区、美兰区、龙华区、秀英区)
昌都市(丁青县、江达县、左贡县、察雅县、八宿县、贡觉县、芒康县、洛隆县、类乌齐县、边坝县、卡若区)
果洛藏族自治州(玛多县、久治县、班玛县、达日县、甘德县、玛沁县)
朝阳市(凌源市、双塔区、北票市、朝阳县、龙城区、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
河池市(宜州区、东兰县、南丹县、环江毛南族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、金城江区、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县)
拉萨市(曲水县、城关区、墨竹工卡县、当雄县、林周县、达孜区、堆龙德庆区、尼木县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁县、霍城县、伊宁市、霍尔果斯市、奎屯市、昭苏县、巩留县、尼勒克县、新源县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县)
宁夏回族自治区
崇左市(宁明县、凭祥市、天等县、龙州县、大新县、江州区、扶绥县)
长治市(壶关县、沁县、襄垣县、武乡县、屯留区、沁源县、潞州区、黎城县、上党区、平顺县、长子县、潞城区)
锡林郭勒盟(正蓝旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、多伦县、锡林浩特市、苏尼特左旗、二连浩特市、苏尼特右旗、镶黄旗)
六安市(霍邱县、裕安区、金寨县、叶集区、舒城县、金安区、霍山县)
嘉峪关市
商洛市(柞水县、商州区、山阳县、镇安县、洛南县、丹凤县、商南县)
焦作市(解放区、武陟县、沁阳市、孟州市、中站区、马村区、修武县、温县、博爱县、山阳区)
濮阳市(南乐县、台前县、华龙区、范县、濮阳县、清丰县)
孝感市(汉川市、云梦县、安陆市、孝昌县、应城市、大悟县、孝南区)
蚌埠市(怀远县、固镇县、龙子湖区、淮上区、蚌山区、禹会区、五河县)
宜宾市(江安县、长宁县、翠屏区、兴文县、筠连县、南溪区、高县、珙县、屏山县、叙州区)
南充市(蓬安县、西充县、高坪区、阆中市、营山县、顺庆区、嘉陵区、南部县、仪陇县)
楚雄彝族自治州(南华县、永仁县、元谋县、牟定县、大姚县、禄丰市、姚安县、双柏县、武定县、楚雄市)
南通市(如东县、崇川区、通州区、海门区、启东市、海安市、如皋市)
通辽市(开鲁县、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、库伦旗)
毕节市(金沙县、织金县、赫章县、黔西市、纳雍县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、大方县)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、永德县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、云县、镇康县)
南昌市(安义县、新建区、青云谱区、青山湖区、红谷滩区、东湖区、西湖区、南昌县、进贤县)
本溪市(平山区、明山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区)
安康市(汉滨区、镇坪县、平利县、石泉县、紫阳县、宁陕县、汉阴县、白河县、旬阳市、岚皋县)
黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县)
雅安市(名山区、芦山县、石棉县、汉源县、天全县、荥经县、宝兴县、雨城区)
嘉兴市(秀洲区、海宁市、南湖区、桐乡市、嘉善县、海盐县、平湖市)
宜春市(丰城市、万载县、袁州区、靖安县、樟树市、宜丰县、上高县、奉新县、高安市、铜鼓县)
贵港市(平南县、港南区、桂平市、覃塘区、港北区)
柳州市(鱼峰区、城中区、柳北区、融水苗族自治县、柳城县、柳南区、柳江区、融安县、鹿寨县、三江侗族自治县)
日喀则市(岗巴县、仁布县、定结县、亚东县、桑珠孜区、江孜县、谢通门县、南木林县、昂仁县、定日县、拉孜县、萨迦县、聂拉木县、仲巴县、白朗县、吉隆县、康马县、萨嘎县)
自贡市(贡井区、富顺县、沿滩区、大安区、自流井区、荣县)
常德市(安乡县、鼎城区、澧县、桃源县、津市市、汉寿县、武陵区、临澧县、石门县)
赤峰市(翁牛特旗、喀喇沁旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、克什克腾旗、红山区、巴林右旗、林西县、宁城县、敖汉旗、松山区)
清远市(英德市、清新区、连山壮族瑶族自治县、连州市、连南瑶族自治县、佛冈县、阳山县、清城区)
阿克苏地区(沙雅县、温宿县、柯坪县、乌什县、新和县、库车市、阿瓦提县、拜城县、阿克苏市)
宜昌市(宜都市、西陵区、兴山县、五峰土家族自治县、伍家岗区、远安县、猇亭区、长阳土家族自治县、秭归县、当阳市、夷陵区、枝江市、点军区)
大理白族自治州(弥渡县、洱源县、漾濞彝族自治县、永平县、剑川县、宾川县、鹤庆县、云龙县、大理市、巍山彝族回族自治县、祥云县、南涧彝族自治县)
日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)
广安市(邻水县、广安区、华蓥市、前锋区、武胜县、岳池县)
洛阳市(偃师区、栾川县、汝阳县、孟津区、西工区、瀍河回族区、新安县、洛宁县、老城区、涧西区、宜阳县、嵩县、洛龙区、伊川县)
铁岭市(调兵山市、银州区、西丰县、开原市、铁岭县、清河区、昌图县)
黄石市(黄石港区、西塞山区、下陆区、大冶市、铁山区、阳新县)
三沙市(西沙区、南沙区)
郑州市(中原区、登封市、管城回族区、新郑市、荥阳市、巩义市、中牟县、惠济区、二七区、金水区、上街区、新密市)
凉山彝族自治州(金阳县、美姑县、布拖县、西昌市、雷波县、德昌县、甘洛县、宁南县、冕宁县、木里藏族自治县、会东县、盐源县、普格县、昭觉县、喜德县、会理市、越西县)
云浮市(新兴县、云城区、郁南县、云安区、罗定市)
滁州市(凤阳县、琅琊区、天长市、南谯区、来安县、全椒县、明光市、定远县)
和田地区(皮山县、民丰县、和田县、洛浦县、于田县、策勒县、墨玉县、和田市)
济宁市(邹城市、嘉祥县、鱼台县、微山县、兖州区、任城区、梁山县、汶上县、金乡县、曲阜市、泗水县)
白银市(靖远县、会宁县、景泰县、平川区、白银区)
临沂市(河东区、费县、沂水县、沂南县、郯城县、莒南县、临沭县、罗庄区、兰山区、蒙阴县、平邑县、兰陵县)
陇南市(宕昌县、康县、西和县、礼县、两当县、文县、武都区、徽县、成县)
江门市(新会区、台山市、开平市、蓬江区、江海区、恩平市、鹤山市)
黄山市(休宁县、屯溪区、歙县、徽州区、黟县、黄山区、祁门县)
三门峡市(卢氏县、义马市、湖滨区、灵宝市、陕州区、渑池县)
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福州市(闽侯县、台江区、连江县、马尾区、永泰县、福清市、长乐区、罗源县、仓山区、闽清县、鼓楼区、平潭县、晋安区)
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宿州市(灵璧县、埇桥区、砀山县、泗县、萧县)
十堰市(茅箭区、竹山县、郧阳区、房县、竹溪县、郧西县、张湾区、丹江口市)
深圳市(龙华区、南山区、龙岗区、福田区、光明区、罗湖区、坪山区、宝安区、盐田区)
伊春市(大箐山县、乌翠区、嘉荫县、南岔县、铁力市、金林区、丰林县、汤旺县、伊美区、友好区)
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随州市(随县、广水市、曾都区)
平顶山市(鲁山县、新华区、石龙区、湛河区、叶县、卫东区、舞钢市、郏县、汝州市、宝丰县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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