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玉树藏族自治州(曲麻莱县、杂多县、治多县、囊谦县、称多县、玉树市)

上海市(浦东新区、普陀区、宝山区、青浦区、金山区、静安区、虹口区、杨浦区、闵行区、长宁区、嘉定区、崇明区、黄浦区、松江区、奉贤区、徐汇区)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、永德县、镇康县、云县、凤庆县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

山南市(隆子县、浪卡子县、曲松县、错那市、措美县、琼结县、洛扎县、加查县、桑日县、贡嘎县、乃东区、扎囊县)  常德市(汉寿县、临澧县、桃源县、石门县、鼎城区、安乡县、澧县、武陵区、津市市)

绵阳市(北川羌族自治县、涪城区、江油市、盐亭县、安州区、游仙区、平武县、三台县、梓潼县)

盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)

吕梁市(柳林县、孝义市、汾阳市、离石区、石楼县、临县、岚县、兴县、交城县、方山县、交口县、中阳县、文水县)白银市(平川区、靖远县、白银区、景泰县、会宁县)

汉中市(南郑区、城固县、佛坪县、洋县、汉台区、宁强县、镇巴县、略阳县、留坝县、西乡县、勉县)  玉溪市(华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、红塔区、澄江市、易门县、江川区、通海县、新平彝族傣族自治县)

台州市(玉环市、路桥区、椒江区、仙居县、三门县、黄岩区、温岭市、天台县、临海市)

榆林市(榆阳区、神木市、子洲县、绥德县、府谷县、靖边县、定边县、佳县、横山区、米脂县、清涧县、吴堡县)

潍坊市(潍城区、奎文区、寿光市、寒亭区、临朐县、昌乐县、坊子区、昌邑市、高密市、青州市、诸城市、安丘市)

丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振安区、振兴区、凤城市、东港市)

岳阳市(岳阳县、云溪区、汨罗市、君山区、华容县、平江县、临湘市、湘阴县、岳阳楼区)

郴州市(宜章县、安仁县、临武县、资兴市、北湖区、苏仙区、汝城县、永兴县、嘉禾县、桂阳县、桂东县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、呼图壁县、玛纳斯县、阜康市、奇台县、吉木萨尔县)

澳门特别行政区

济宁市(嘉祥县、任城区、鱼台县、邹城市、曲阜市、梁山县、汶上县、泗水县、微山县、金乡县、兖州区)

乌鲁木齐市(天山区、米东区、达坂城区、乌鲁木齐县、新市区、头屯河区、沙依巴克区、水磨沟区)

湖州市(南浔区、吴兴区、德清县、安吉县、长兴县)

汕尾市(陆河县、陆丰市、海丰县、城区)

韶关市(始兴县、南雄市、翁源县、仁化县、武江区、新丰县、乳源瑶族自治县、曲江区、浈江区、乐昌市)

上饶市(玉山县、婺源县、鄱阳县、弋阳县、广信区、余干县、德兴市、信州区、横峰县、万年县、铅山县、广丰区)

中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)

文山壮族苗族自治州(文山市、马关县、西畴县、丘北县、麻栗坡县、广南县、富宁县、砚山县)

梅州市(丰顺县、大埔县、兴宁市、五华县、梅县区、梅江区、蕉岭县、平远县)

石河子市(昆玉市、图木舒克市、阿拉尔市、铁门关市、五家渠市、胡杨河市、双河市、新星市、北屯市、白杨市、可克达拉市)

丽水市(青田县、莲都区、庆元县、云和县、龙泉市、遂昌县、松阳县、景宁畲族自治县、缙云县)

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宝鸡市(陇县、金台区、麟游县、太白县、凤县、凤翔区、陈仓区、眉县、岐山县、扶风县、千阳县、渭滨区)

伊犁哈萨克自治州(巩留县、尼勒克县、霍城县、伊宁县、新源县、霍尔果斯市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、奎屯市、特克斯县)

广西壮族自治区

巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和静县、和硕县、轮台县、且末县、库尔勒市、博湖县、若羌县、尉犁县)  儋州市

海东市(平安区、乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县)

长治市(长子县、屯留区、上党区、壶关县、黎城县、沁源县、潞城区、潞州区、武乡县、平顺县、襄垣县、沁县)

贺州市(昭平县、平桂区、富川瑶族自治县、钟山县、八步区)吉林市(舒兰市、蛟河市、桦甸市、龙潭区、永吉县、丰满区、船营区、昌邑区、磐石市)

福州市(罗源县、闽侯县、福清市、鼓楼区、平潭县、长乐区、闽清县、永泰县、仓山区、连江县、马尾区、台江区、晋安区)  淮安市(涟水县、金湖县、清江浦区、盱眙县、淮阴区、洪泽区、淮安区)

陇南市(文县、武都区、西和县、礼县、成县、康县、宕昌县、两当县、徽县)

柳州市(柳江区、柳南区、鹿寨县、柳城县、融水苗族自治县、城中区、柳北区、三江侗族自治县、鱼峰区、融安县)

那曲市(聂荣县、双湖县、色尼区、申扎县、尼玛县、班戈县、比如县、安多县、索县、嘉黎县、巴青县)甘孜藏族自治州(稻城县、理塘县、道孚县、得荣县、丹巴县、雅江县、巴塘县、泸定县、九龙县、石渠县、甘孜县、色达县、乡城县、康定市、白玉县、炉霍县、德格县、新龙县)

益阳市(沅江市、安化县、赫山区、南县、资阳区、桃江县)

辽阳市(白塔区、辽阳县、灯塔市、宏伟区、弓长岭区、太子河区、文圣区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

忻州市(神池县、河曲县、静乐县、保德县、宁武县、岢岚县、代县、忻府区、五寨县、五台县、定襄县、原平市、偏关县、繁峙县)

怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

佳木斯市(桦南县、前进区、郊区、桦川县、向阳区、东风区、汤原县、抚远市、同江市、富锦市)

商洛市(商南县、丹凤县、洛南县、柞水县、镇安县、山阳县、商州区)

五指山市(陵水黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、东方市、定安县、万宁市、文昌市、白沙黎族自治县、临高县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县)

果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、班玛县、达日县、玛多县、甘德县)

黔东南苗族侗族自治州(黄平县、榕江县、镇远县、剑河县、岑巩县、从江县、丹寨县、锦屏县、天柱县、雷山县、麻江县、三穗县、凯里市、黎平县、施秉县、台江县)

银川市(金凤区、兴庆区、永宁县、贺兰县、灵武市、西夏区)

马鞍山市(当涂县、和县、花山区、博望区、雨山区、含山县)

鹤壁市(淇县、鹤山区、浚县、淇滨区、山城区)

巴彦淖尔市(五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、磴口县)

运城市(稷山县、新绛县、芮城县、平陆县、夏县、垣曲县、永济市、河津市、万荣县、绛县、临猗县、盐湖区、闻喜县)

成都市(崇州市、锦江区、温江区、成华区、青白江区、大邑县、青羊区、简阳市、武侯区、都江堰市、新津区、金堂县、金牛区、邛崃市、郫都区、双流区、龙泉驿区、彭州市、新都区、蒲江县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。