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怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)

延边朝鲜族自治州(和龙市、安图县、汪清县、延吉市、龙井市、敦化市、图们市、珲春市)

西安市(新城区、鄠邑区、莲湖区、长安区、临潼区、灞桥区、碑林区、雁塔区、周至县、高陵区、阎良区、未央区、蓝田县)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县)  驻马店市(平舆县、新蔡县、泌阳县、上蔡县、汝南县、西平县、确山县、驿城区、正阳县、遂平县)

金华市(兰溪市、东阳市、义乌市、磐安县、浦江县、武义县、金东区、永康市、婺城区)

丽水市(青田县、景宁畲族自治县、松阳县、庆元县、莲都区、云和县、缙云县、龙泉市、遂昌县)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)秦皇岛市(北戴河区、昌黎县、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县、海港区、山海关区)

邢台市(任泽区、新河县、威县、广宗县、南宫市、平乡县、柏乡县、临西县、沙河市、内丘县、信都区、隆尧县、南和区、宁晋县、襄都区、巨鹿县、临城县、清河县)  海口市(秀英区、琼山区、美兰区、龙华区)

兰州市(七里河区、安宁区、城关区、西固区、榆中县、永登县、皋兰县、红古区)

定西市(陇西县、岷县、安定区、渭源县、漳县、通渭县、临洮县)

宣城市(宣州区、绩溪县、泾县、广德市、旌德县、宁国市、郎溪县)

黄石市(大冶市、西塞山区、下陆区、阳新县、黄石港区、铁山区)

拉萨市(曲水县、城关区、林周县、当雄县、尼木县、墨竹工卡县、堆龙德庆区、达孜区)

唐山市(玉田县、古冶区、迁西县、丰南区、曹妃甸区、路南区、路北区、开平区、滦南县、滦州市、遵化市、乐亭县、丰润区、迁安市)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、霍城县、昭苏县、伊宁市、伊宁县、霍尔果斯市、新源县、巩留县、奎屯市、特克斯县)

清远市(连州市、阳山县、清城区、清新区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、英德市、连南瑶族自治县)

阿勒泰地区(青河县、吉木乃县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、福海县)

保山市(施甸县、龙陵县、昌宁县、隆阳区、腾冲市)

威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)

眉山市(仁寿县、彭山区、青神县、丹棱县、洪雅县、东坡区)

池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

衡阳市(祁东县、雁峰区、衡山县、石鼓区、耒阳市、珠晖区、常宁市、蒸湘区、衡阳县、南岳区、衡东县、衡南县)

晋中市(寿阳县、榆次区、介休市、灵石县、和顺县、平遥县、太谷区、祁县、榆社县、昔阳县、左权县)

商丘市(睢县、民权县、永城市、宁陵县、夏邑县、梁园区、睢阳区、柘城县、虞城县)

佳木斯市(郊区、汤原县、桦南县、前进区、同江市、桦川县、抚远市、向阳区、富锦市、东风区)

儋州市

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淮南市(凤台县、大通区、八公山区、寿县、田家庵区、潘集区、谢家集区)

青岛市(李沧区、崂山区、黄岛区、平度市、胶州市、即墨区、莱西市、城阳区、市北区、市南区)

宿州市(泗县、埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县)

松原市(长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、扶余市、宁江区)  平凉市(灵台县、华亭市、崇信县、静宁县、庄浪县、泾川县、崆峒区)

赤峰市(松山区、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、敖汉旗、林西县、元宝山区、红山区、翁牛特旗、巴林左旗、克什克腾旗、喀喇沁旗)

本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、明山区、本溪满族自治县、溪湖区、平山区)

甘南藏族自治州(玛曲县、舟曲县、合作市、碌曲县、迭部县、夏河县、临潭县、卓尼县)重庆市(南岸区、荣昌区、北碚区、铜梁区、巴南区、涪陵区、九龙坡区、大足区、南川区、巫溪县、潼南区、渝中区、云阳县、巫山县、丰都县、奉节县、江津区、江北区、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、长寿区、彭水苗族土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、万州区、垫江县、永川区、城口县、黔江区、石柱土家族自治县、忠县、合川区、梁平区、沙坪坝区、綦江区、武隆区、开州区、璧山区、大渡口区)

大连市(中山区、旅顺口区、庄河市、甘井子区、西岗区、普兰店区、沙河口区、长海县、瓦房店市、金州区)  白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县、临江市、浑江区、靖宇县)

铁岭市(调兵山市、开原市、昌图县、铁岭县、西丰县、银州区、清河区)

汕尾市(城区、海丰县、陆河县、陆丰市)

桂林市(象山区、叠彩区、平乐县、兴安县、龙胜各族自治县、秀峰区、灌阳县、灵川县、阳朔县、全州县、临桂区、雁山区、七星区、资源县、荔浦市、永福县、恭城瑶族自治县)襄阳市(樊城区、南漳县、枣阳市、老河口市、保康县、襄州区、谷城县、宜城市、襄城区)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

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上饶市(铅山县、余干县、弋阳县、婺源县、广丰区、玉山县、万年县、广信区、德兴市、信州区、鄱阳县、横峰县)

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佛山市(南海区、顺德区、三水区、高明区、禅城区)

开封市(顺河回族区、祥符区、禹王台区、鼓楼区、通许县、杞县、兰考县、尉氏县、龙亭区)

益阳市(沅江市、桃江县、赫山区、安化县、南县、资阳区)

保定市(涞水县、曲阳县、徐水区、顺平县、望都县、涿州市、莲池区、涞源县、雄县、清苑区、高碑店市、定兴县、容城县、安新县、博野县、安国市、满城区、唐县、高阳县、易县、定州市、阜平县、蠡县、竞秀区)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络