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茂名市(电白区、茂南区、化州市、信宜市、高州市)
贵港市(港北区、平南县、港南区、覃塘区、桂平市)
嘉兴市(海宁市、平湖市、南湖区、秀洲区、海盐县、嘉善县、桐乡市)
黄山市(黟县、黄山区、祁门县、歙县、屯溪区、徽州区、休宁县)
成都市(武侯区、简阳市、龙泉驿区、蒲江县、金堂县、都江堰市、成华区、崇州市、青羊区、大邑县、金牛区、青白江区、锦江区、新都区、新津区、双流区、彭州市、温江区、郫都区、邛崃市)
鹤岗市(兴山区、工农区、向阳区、南山区、兴安区、萝北县、绥滨县、东山区)
昭通市(昭阳区、大关县、巧家县、鲁甸县、绥江县、盐津县、彝良县、永善县、威信县、镇雄县、水富市)
本溪市(桓仁满族自治县、南芬区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、明山区)
蚌埠市(蚌山区、龙子湖区、怀远县、五河县、淮上区、禹会区、固镇县)
遵义市(余庆县、凤冈县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、赤水市、桐梓县、仁怀市、习水县、绥阳县、红花岗区、湄潭县、汇川区、播州区)
果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、玛多县、达日县、班玛县、甘德县)
黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县)
呼伦贝尔市(扎兰屯市、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、扎赉诺尔区、满洲里市、新巴尔虎左旗、阿荣旗、根河市、牙克石市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗)
苏州市(常熟市、虎丘区、姑苏区、昆山市、相城区、吴江区、太仓市、吴中区、张家港市)
山南市(措美县、错那市、隆子县、曲松县、浪卡子县、洛扎县、贡嘎县、扎囊县、桑日县、乃东区、加查县、琼结县)
肇庆市(端州区、德庆县、高要区、怀集县、封开县、四会市、广宁县、鼎湖区)
攀枝花市(米易县、东区、盐边县、西区、仁和区)
定西市(漳县、临洮县、安定区、渭源县、陇西县、岷县、通渭县)
辽阳市(太子河区、辽阳县、文圣区、白塔区、弓长岭区、宏伟区、灯塔市)
吕梁市(孝义市、离石区、石楼县、兴县、方山县、交口县、汾阳市、柳林县、中阳县、交城县、文水县、临县、岚县)
嘉峪关市
自贡市(沿滩区、富顺县、贡井区、大安区、荣县、自流井区)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县)
七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
海南藏族自治州(共和县、贵德县、兴海县、同德县、贵南县)
梧州市(苍梧县、长洲区、岑溪市、藤县、龙圩区、万秀区、蒙山县)
盐城市(建湖县、大丰区、亭湖区、阜宁县、射阳县、滨海县、盐都区、响水县、东台市)
秦皇岛市(卢龙县、昌黎县、山海关区、海港区、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县)
阜新市(阜新蒙古族自治县、彰武县、清河门区、海州区、细河区、新邱区、太平区)
淮北市(杜集区、烈山区、相山区、濉溪县)
海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区)
舟山市(岱山县、定海区、普陀区、嵊泗县)
大连市(瓦房店市、庄河市、中山区、金州区、普兰店区、西岗区、旅顺口区、甘井子区、长海县、沙河口区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
巴中市(平昌县、南江县、通江县、巴州区、恩阳区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区)
济宁市(泗水县、任城区、梁山县、微山县、金乡县、兖州区、鱼台县、曲阜市、嘉祥县、汶上县、邹城市)
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兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县)
忻州市(岢岚县、忻府区、五台县、五寨县、神池县、静乐县、河曲县、保德县、繁峙县、宁武县、偏关县、代县、原平市、定襄县)
宿州市(泗县、灵璧县、萧县、埇桥区、砀山县)
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延边朝鲜族自治州(和龙市、图们市、敦化市、安图县、延吉市、珲春市、龙井市、汪清县)
邢台市(威县、信都区、临城县、新河县、临西县、沙河市、隆尧县、清河县、南宫市、襄都区、广宗县、任泽区、巨鹿县、平乡县、南和区、内丘县、宁晋县、柏乡县)
佛山市(高明区、顺德区、南海区、三水区、禅城区)
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阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、金川县、若尔盖县、理县、松潘县、黑水县、红原县、阿坝县、壤塘县、小金县、汶川县、马尔康市、茂县)
宁德市(寿宁县、柘荣县、福鼎市、霞浦县、屏南县、古田县、蕉城区、福安市、周宁县)
泰州市(姜堰区、泰兴市、靖江市、兴化市、高港区、海陵区)
廊坊市(霸州市、安次区、大城县、大厂回族自治县、固安县、三河市、文安县、广阳区、香河县、永清县)
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日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)
永州市(宁远县、东安县、双牌县、祁阳市、蓝山县、零陵区、新田县、冷水滩区、江华瑶族自治县、江永县、道县)
平顶山市(新华区、石龙区、郏县、舞钢市、叶县、湛河区、汝州市、鲁山县、卫东区、宝丰县)
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宁夏回族自治区
商丘市(柘城县、虞城县、宁陵县、民权县、梁园区、睢阳区、夏邑县、睢县、永城市)
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鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
泸州市(古蔺县、叙永县、江阳区、龙马潭区、纳溪区、泸县、合江县)
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聊城市(冠县、东昌府区、莘县、高唐县、阳谷县、茌平区、临清市、东阿县)
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新乡市(长垣市、辉县市、新乡县、原阳县、封丘县、卫滨区、延津县、红旗区、牧野区、获嘉县、凤泉区、卫辉市)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
黄石市(大冶市、铁山区、阳新县、下陆区、西塞山区、黄石港区)
广安市(邻水县、岳池县、华蓥市、广安区、武胜县、前锋区)
无锡市(宜兴市、梁溪区、锡山区、江阴市、惠山区、新吴区、滨湖区)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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