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长沙市(天心区、长沙县、芙蓉区、宁乡市、雨花区、望城区、浏阳市、开福区、岳麓区)

长春市(南关区、绿园区、德惠市、宽城区、朝阳区、双阳区、二道区、九台区、榆树市、公主岭市、农安县)

阜阳市(太和县、临泉县、界首市、颍州区、颍上县、阜南县、颍泉区、颍东区)

黔东南苗族侗族自治州(凯里市、从江县、施秉县、天柱县、锦屏县、榕江县、雷山县、丹寨县、镇远县、剑河县、麻江县、三穗县、黎平县、黄平县、岑巩县、台江县)  怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)

台州市(黄岩区、三门县、玉环市、椒江区、临海市、温岭市、天台县、路桥区、仙居县)

焦作市(解放区、孟州市、山阳区、中站区、沁阳市、马村区、武陟县、修武县、博爱县、温县)

荆州市(松滋市、监利市、石首市、洪湖市、荆州区、江陵县、公安县、沙市区)

曲靖市(会泽县、马龙区、宣威市、师宗县、沾益区、陆良县、富源县、罗平县、麒麟区)  内江市(东兴区、威远县、资中县、市中区、隆昌市)

吕梁市(离石区、中阳县、孝义市、交城县、文水县、兴县、汾阳市、石楼县、方山县、临县、岚县、交口县、柳林县)

红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、建水县、弥勒市、元阳县、绿春县、红河县、石屏县、开远市、蒙自市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、个旧市)

三沙市(南沙区、西沙区)

海口市(美兰区、琼山区、秀英区、龙华区)

贵阳市(开阳县、息烽县、观山湖区、南明区、花溪区、修文县、乌当区、白云区、清镇市、云岩区)

宜宾市(筠连县、南溪区、长宁县、江安县、珙县、叙州区、高县、翠屏区、兴文县、屏山县)

丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县)

遂宁市(射洪市、安居区、蓬溪县、大英县、船山区)

喀什地区(疏附县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、岳普湖县、喀什市、伽师县、麦盖提县、莎车县、泽普县、巴楚县、英吉沙县)

周口市(淮阳区、扶沟县、郸城县、西华县、川汇区、沈丘县、商水县、太康县、鹿邑县、项城市)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

驻马店市(平舆县、遂平县、新蔡县、汝南县、正阳县、驿城区、泌阳县、西平县、上蔡县、确山县)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

揭阳市(揭东区、惠来县、普宁市、揭西县、榕城区)

儋州市

济宁市(金乡县、梁山县、鱼台县、任城区、兖州区、嘉祥县、曲阜市、邹城市、汶上县、泗水县、微山县)

韶关市(仁化县、乳源瑶族自治县、新丰县、曲江区、武江区、浈江区、乐昌市、始兴县、南雄市、翁源县)

西宁市(城西区、大通回族土族自治县、城东区、城北区、城中区、湟源县、湟中区)

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双鸭山市(集贤县、岭东区、尖山区、四方台区、宝山区、宝清县、饶河县、友谊县)

宝鸡市(陈仓区、凤翔区、岐山县、陇县、金台区、麟游县、渭滨区、千阳县、眉县、太白县、扶风县、凤县)

阿克苏地区(温宿县、沙雅县、阿克苏市、乌什县、阿瓦提县、库车市、新和县、柯坪县、拜城县)

湖州市(安吉县、南浔区、吴兴区、长兴县、德清县)  新疆维吾尔自治区

呼和浩特市(托克托县、回民区、和林格尔县、玉泉区、新城区、赛罕区、清水河县、土默特左旗、武川县)

崇左市(扶绥县、宁明县、凭祥市、天等县、大新县、江州区、龙州县)

佛山市(禅城区、高明区、三水区、南海区、顺德区)漳州市(云霄县、龙文区、长泰区、诏安县、芗城区、华安县、平和县、南靖县、龙海区、东山县、漳浦县)

南阳市(淅川县、西峡县、新野县、宛城区、唐河县、卧龙区、内乡县、邓州市、南召县、桐柏县、方城县、社旗县、镇平县)  淮安市(盱眙县、金湖县、淮安区、淮阴区、清江浦区、涟水县、洪泽区)

绵阳市(梓潼县、三台县、平武县、安州区、江油市、涪城区、游仙区、盐亭县、北川羌族自治县)

海东市(平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县)

梧州市(苍梧县、蒙山县、藤县、岑溪市、万秀区、长洲区、龙圩区)昌吉回族自治州(呼图壁县、玛纳斯县、奇台县、昌吉市、吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)

四平市(铁西区、梨树县、伊通满族自治县、铁东区、双辽市)

西安市(长安区、临潼区、雁塔区、碑林区、莲湖区、蓝田县、周至县、高陵区、灞桥区、阎良区、未央区、新城区、鄠邑区)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

苏州市(虎丘区、常熟市、相城区、吴中区、张家港市、昆山市、姑苏区、太仓市、吴江区)

咸阳市(泾阳县、礼泉县、武功县、三原县、旬邑县、兴平市、渭城区、长武县、彬州市、杨陵区、淳化县、乾县、永寿县、秦都区)

宁德市(福安市、蕉城区、柘荣县、屏南县、福鼎市、寿宁县、周宁县、古田县、霞浦县)

滨州市(邹平市、阳信县、惠民县、滨城区、无棣县、沾化区、博兴县)

黄冈市(红安县、浠水县、团风县、黄州区、黄梅县、麻城市、英山县、蕲春县、罗田县、武穴市)

三门峡市(陕州区、湖滨区、灵宝市、卢氏县、渑池县、义马市)

北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

六盘水市(钟山区、六枝特区、盘州市、水城区)

那曲市(聂荣县、申扎县、安多县、双湖县、尼玛县、比如县、巴青县、索县、班戈县、嘉黎县、色尼区)

塔城地区(额敏县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、裕民县、托里县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

来宾市(金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、武宣县、兴宾区、合山市)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 2019年马会免费资料-全方位解析最新赛事动态的相关文章 全球首个机器人半马起跑的相关文章
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