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玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、杂多县、曲麻莱县、称多县、玉树市)

锡林郭勒盟(正蓝旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、多伦县、苏尼特左旗、镶黄旗、锡林浩特市、二连浩特市、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

日喀则市(南木林县、定日县、昂仁县、萨嘎县、谢通门县、吉隆县、聂拉木县、康马县、仁布县、江孜县、白朗县、拉孜县、仲巴县、萨迦县、岗巴县、定结县、亚东县、桑珠孜区)  新乡市(原阳县、卫滨区、长垣市、卫辉市、延津县、封丘县、红旗区、辉县市、牧野区、凤泉区、获嘉县、新乡县)

舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)

漳州市(诏安县、漳浦县、华安县、云霄县、平和县、南靖县、龙海区、龙文区、芗城区、长泰区、东山县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区)

北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)  江门市(新会区、开平市、恩平市、蓬江区、鹤山市、台山市、江海区)

成都市(新津区、温江区、青白江区、邛崃市、崇州市、新都区、简阳市、龙泉驿区、彭州市、青羊区、郫都区、金堂县、成华区、武侯区、锦江区、金牛区、都江堰市、蒲江县、双流区、大邑县)

金华市(永康市、武义县、婺城区、磐安县、义乌市、东阳市、兰溪市、浦江县、金东区)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

银川市(永宁县、西夏区、金凤区、灵武市、贺兰县、兴庆区)

唐山市(曹妃甸区、古冶区、路北区、遵化市、迁安市、乐亭县、滦州市、开平区、路南区、迁西县、丰南区、玉田县、滦南县、丰润区)

九江市(庐山市、都昌县、修水县、永修县、柴桑区、浔阳区、湖口县、共青城市、德安县、武宁县、濂溪区、瑞昌市、彭泽县)

抚顺市(望花区、清原满族自治县、抚顺县、新宾满族自治县、顺城区、新抚区、东洲区)

汉中市(城固县、洋县、镇巴县、勉县、宁强县、西乡县、南郑区、略阳县、汉台区、佛坪县、留坝县)

和田地区(于田县、策勒县、民丰县、和田县、和田市、皮山县、墨玉县、洛浦县)

洛阳市(偃师区、瀍河回族区、孟津区、宜阳县、西工区、伊川县、汝阳县、涧西区、洛宁县、新安县、洛龙区、老城区、栾川县、嵩县)

怀化市(辰溪县、溆浦县、沅陵县、中方县、靖州苗族侗族自治县、鹤城区、会同县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、洪江市)

定西市(漳县、临洮县、岷县、渭源县、通渭县、安定区、陇西县)

连云港市(海州区、连云区、东海县、灌云县、赣榆区、灌南县)

长治市(武乡县、黎城县、壶关县、潞城区、上党区、沁县、襄垣县、潞州区、平顺县、长子县、屯留区、沁源县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

自贡市(沿滩区、富顺县、自流井区、大安区、贡井区、荣县)

晋城市(阳城县、城区、陵川县、沁水县、泽州县、高平市)

六盘水市(盘州市、六枝特区、水城区、钟山区)

赤峰市(翁牛特旗、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、林西县、喀喇沁旗、敖汉旗、松山区、元宝山区、宁城县、红山区、巴林左旗)

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玉林市(玉州区、陆川县、福绵区、容县、兴业县、北流市、博白县)

阿里地区(改则县、措勤县、日土县、噶尔县、普兰县、革吉县、札达县)

遂宁市(大英县、射洪市、蓬溪县、船山区、安居区)

茂名市(信宜市、化州市、茂南区、电白区、高州市)  吴忠市(青铜峡市、同心县、盐池县、红寺堡区、利通区)

甘孜藏族自治州(石渠县、甘孜县、白玉县、炉霍县、稻城县、得荣县、新龙县、泸定县、德格县、巴塘县、乡城县、雅江县、理塘县、丹巴县、色达县、康定市、九龙县、道孚县)

开封市(祥符区、兰考县、顺河回族区、尉氏县、杞县、禹王台区、鼓楼区、龙亭区、通许县)

咸宁市(咸安区、通城县、崇阳县、通山县、嘉鱼县、赤壁市)迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

大庆市(大同区、萨尔图区、龙凤区、林甸县、让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、肇源县)  中山市

益阳市(南县、资阳区、安化县、桃江县、赫山区、沅江市)

威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)

酒泉市(金塔县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、玉门市、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县)武汉市(硚口区、新洲区、江夏区、汉阳区、黄陂区、东西湖区、汉南区、洪山区、蔡甸区、青山区、武昌区、江岸区、江汉区)

湘潭市(湘潭县、雨湖区、岳塘区、湘乡市、韶山市)

惠州市(惠东县、龙门县、惠城区、博罗县、惠阳区)

周口市(太康县、鹿邑县、项城市、扶沟县、西华县、淮阳区、沈丘县、郸城县、川汇区、商水县)

巴彦淖尔市(五原县、乌拉特中旗、乌拉特前旗、磴口县、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗)

马鞍山市(花山区、博望区、和县、含山县、当涂县、雨山区)

山南市(隆子县、贡嘎县、曲松县、洛扎县、措美县、琼结县、桑日县、扎囊县、浪卡子县、乃东区、错那市、加查县)

河源市(连平县、和平县、东源县、源城区、紫金县、龙川县)

南昌市(南昌县、进贤县、红谷滩区、安义县、新建区、东湖区、西湖区、青山湖区、青云谱区)

萍乡市(莲花县、芦溪县、湘东区、安源区、上栗县)

孝感市(孝南区、孝昌县、安陆市、云梦县、汉川市、应城市、大悟县)

枣庄市(山亭区、滕州市、台儿庄区、市中区、薛城区、峄城区)

塔城地区(沙湾市、裕民县、乌苏市、塔城市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)

内蒙古自治区

汕尾市(陆丰市、陆河县、城区、海丰县)

佛山市(三水区、顺德区、禅城区、南海区、高明区)

南阳市(宛城区、西峡县、方城县、内乡县、淅川县、邓州市、卧龙区、新野县、唐河县、桐柏县、镇平县、南召县、社旗县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。