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三沙市(西沙区、南沙区)

淮安市(洪泽区、涟水县、清江浦区、淮安区、盱眙县、淮阴区、金湖县)

六安市(霍邱县、裕安区、金寨县、舒城县、叶集区、霍山县、金安区)

佛山市(顺德区、三水区、南海区、禅城区、高明区)  天津市(红桥区、南开区、和平区、西青区、蓟州区、武清区、东丽区、滨海新区、宝坻区、静海区、河西区、宁河区、津南区、河东区、河北区、北辰区)

绍兴市(柯桥区、上虞区、新昌县、越城区、嵊州市、诸暨市)

盐城市(响水县、大丰区、建湖县、射阳县、东台市、滨海县、盐都区、阜宁县、亭湖区)

那曲市(申扎县、索县、双湖县、尼玛县、嘉黎县、巴青县、班戈县、安多县、色尼区、比如县、聂荣县)

东莞市  太原市(万柏林区、杏花岭区、迎泽区、娄烦县、阳曲县、清徐县、古交市、小店区、尖草坪区、晋源区)

云浮市(罗定市、云安区、云城区、郁南县、新兴县)

巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、焉耆回族自治县、轮台县、尉犁县、且末县、博湖县、和硕县、若羌县、和静县)

自贡市(自流井区、荣县、富顺县、沿滩区、大安区、贡井区)

玉林市(博白县、福绵区、容县、玉州区、陆川县、兴业县、北流市)

淮南市(凤台县、大通区、八公山区、谢家集区、寿县、田家庵区、潘集区)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)

滁州市(南谯区、明光市、凤阳县、天长市、全椒县、来安县、定远县、琅琊区)

湘潭市(湘潭县、湘乡市、雨湖区、岳塘区、韶山市)

湖州市(长兴县、德清县、安吉县、吴兴区、南浔区)

七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)

新疆维吾尔自治区

大连市(普兰店区、庄河市、中山区、长海县、旅顺口区、金州区、西岗区、瓦房店市、甘井子区、沙河口区)

澳门特别行政区

重庆市(巫山县、大足区、渝北区、开州区、合川区、万州区、云阳县、涪陵区、奉节县、丰都县、长寿区、渝中区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、璧山区、綦江区、大渡口区、巫溪县、永川区、江北区、忠县、梁平区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、江津区、南岸区、沙坪坝区、垫江县、北碚区、荣昌区、南川区、黔江区、石柱土家族自治县、九龙坡区、武隆区、城口县、巴南区、秀山土家族苗族自治县)

青岛市(城阳区、莱西市、李沧区、市南区、胶州市、即墨区、市北区、平度市、黄岛区、崂山区)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)

齐齐哈尔市(碾子山区、昂昂溪区、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、甘南县、拜泉县、龙江县、克东县、依安县、铁锋区、富裕县、建华区、泰来县、富拉尔基区、讷河市、克山县)

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榆林市(靖边县、定边县、清涧县、绥德县、府谷县、神木市、横山区、吴堡县、榆阳区、米脂县、子洲县、佳县)

开封市(通许县、杞县、龙亭区、顺河回族区、鼓楼区、祥符区、禹王台区、尉氏县、兰考县)

鹤壁市(鹤山区、淇县、山城区、淇滨区、浚县)

丽水市(景宁畲族自治县、庆元县、莲都区、青田县、松阳县、云和县、龙泉市、缙云县、遂昌县)  通辽市(库伦旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、扎鲁特旗)

佳木斯市(富锦市、汤原县、郊区、抚远市、桦南县、同江市、向阳区、前进区、桦川县、东风区)

双鸭山市(岭东区、集贤县、宝山区、四方台区、尖山区、宝清县、饶河县、友谊县)

丽江市(宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县)池州市(石台县、贵池区、东至县、青阳县)

定西市(通渭县、安定区、岷县、漳县、陇西县、临洮县、渭源县)  普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

随州市(随县、曾都区、广水市)

兰州市(七里河区、安宁区、西固区、皋兰县、榆中县、永登县、城关区、红古区)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)岳阳市(湘阴县、君山区、岳阳县、平江县、汨罗市、岳阳楼区、华容县、云溪区、临湘市)

辽阳市(灯塔市、文圣区、宏伟区、白塔区、弓长岭区、辽阳县、太子河区)

红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、建水县、开远市、绿春县、蒙自市、屏边苗族自治县、红河县、泸西县、元阳县、石屏县、个旧市、弥勒市)

乐山市(沙湾区、市中区、五通桥区、井研县、夹江县、犍为县、金口河区、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、沐川县、峨眉山市)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

黔东南苗族侗族自治州(镇远县、岑巩县、丹寨县、锦屏县、麻江县、黄平县、榕江县、天柱县、剑河县、黎平县、雷山县、台江县、施秉县、凯里市、三穗县、从江县)

郑州市(中牟县、二七区、巩义市、上街区、中原区、新郑市、管城回族区、荥阳市、新密市、金水区、惠济区、登封市)

遂宁市(蓬溪县、射洪市、大英县、船山区、安居区)

绥化市(青冈县、庆安县、明水县、肇东市、望奎县、北林区、绥棱县、海伦市、兰西县、安达市)

呼和浩特市(新城区、土默特左旗、玉泉区、清水河县、和林格尔县、武川县、回民区、托克托县、赛罕区)

益阳市(赫山区、桃江县、南县、资阳区、安化县、沅江市)

巴中市(平昌县、通江县、恩阳区、巴州区、南江县)

忻州市(静乐县、忻府区、原平市、宁武县、繁峙县、五寨县、代县、河曲县、五台县、岢岚县、保德县、偏关县、定襄县、神池县)

黔南布依族苗族自治州(贵定县、龙里县、荔波县、都匀市、瓮安县、福泉市、三都水族自治县、长顺县、罗甸县、独山县、惠水县、平塘县)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

保山市(腾冲市、昌宁县、施甸县、隆阳区、龙陵县)

深圳市(福田区、坪山区、光明区、南山区、盐田区、宝安区、罗湖区、龙华区、龙岗区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。