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济南市(莱芜区、商河县、市中区、长清区、槐荫区、章丘区、历下区、钢城区、济阳区、平阴县、历城区、天桥区)
广西壮族自治区
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
黄冈市(蕲春县、麻城市、团风县、黄州区、武穴市、红安县、罗田县、浠水县、英山县、黄梅县)
芜湖市(镜湖区、鸠江区、湾沚区、弋江区、南陵县、繁昌区、无为市)
扬州市(宝应县、高邮市、仪征市、江都区、广陵区、邗江区)
鸡西市(鸡东县、虎林市、密山市、鸡冠区、麻山区、恒山区、滴道区、梨树区、城子河区)
梅州市(蕉岭县、五华县、丰顺县、平远县、梅县区、兴宁市、大埔县、梅江区)
七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)
石家庄市(栾城区、新华区、新乐市、井陉县、元氏县、灵寿县、长安区、正定县、无极县、高邑县、裕华区、桥西区、赞皇县、赵县、深泽县、井陉矿区、晋州市、鹿泉区、行唐县、藁城区、辛集市、平山县)
平凉市(崆峒区、华亭市、泾川县、崇信县、静宁县、灵台县、庄浪县)
济源市
驻马店市(西平县、驿城区、泌阳县、正阳县、遂平县、平舆县、新蔡县、确山县、汝南县、上蔡县)
唐山市(滦南县、滦州市、路南区、开平区、迁安市、遵化市、曹妃甸区、丰润区、丰南区、玉田县、迁西县、乐亭县、路北区、古冶区)
深圳市(龙岗区、龙华区、宝安区、坪山区、南山区、罗湖区、盐田区、福田区、光明区)
玉溪市(峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、通海县)
淄博市(临淄区、周村区、张店区、桓台县、高青县、淄川区、博山区、沂源县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
吴忠市(盐池县、利通区、红寺堡区、青铜峡市、同心县)
焦作市(山阳区、孟州市、马村区、温县、沁阳市、武陟县、解放区、修武县、博爱县、中站区)
宿州市(砀山县、萧县、泗县、埇桥区、灵璧县)
岳阳市(君山区、临湘市、云溪区、岳阳县、平江县、汨罗市、湘阴县、华容县、岳阳楼区)
太原市(古交市、迎泽区、万柏林区、晋源区、阳曲县、尖草坪区、娄烦县、杏花岭区、小店区、清徐县)
兰州市(红古区、永登县、西固区、榆中县、皋兰县、七里河区、城关区、安宁区)
吉安市(峡江县、安福县、吉水县、泰和县、吉安县、青原区、万安县、遂川县、永丰县、永新县、井冈山市、吉州区、新干县)
咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、通城县、咸安区、通山县、赤壁市)
拉萨市(林周县、曲水县、墨竹工卡县、尼木县、达孜区、堆龙德庆区、城关区、当雄县)
济宁市(泗水县、梁山县、嘉祥县、邹城市、鱼台县、金乡县、汶上县、曲阜市、微山县、兖州区、任城区)
佛山市(禅城区、三水区、南海区、顺德区、高明区)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
淮南市(谢家集区、寿县、八公山区、大通区、田家庵区、潘集区、凤台县)
昭通市(永善县、盐津县、巧家县、水富市、昭阳区、彝良县、威信县、鲁甸县、大关县、绥江县、镇雄县)
贵阳市(云岩区、乌当区、南明区、息烽县、清镇市、修文县、观山湖区、开阳县、白云区、花溪区)
和田地区(洛浦县、墨玉县、皮山县、和田县、于田县、民丰县、和田市、策勒县)
洛阳市(洛龙区、宜阳县、嵩县、伊川县、瀍河回族区、老城区、洛宁县、新安县、偃师区、西工区、栾川县、汝阳县、孟津区、涧西区)
衢州市(龙游县、江山市、衢江区、常山县、柯城区、开化县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、敦化市、延吉市、和龙市、珲春市、龙井市、安图县、图们市)
邯郸市(曲周县、复兴区、大名县、肥乡区、魏县、成安县、武安市、峰峰矿区、广平县、邱县、磁县、永年区、鸡泽县、临漳县、馆陶县、涉县、丛台区、邯山区)
威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、九寨沟县、松潘县、汶川县、茂县、黑水县、壤塘县、红原县、理县、金川县、小金县、马尔康市、若尔盖县)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、凯里市、镇远县、天柱县、榕江县、锦屏县、台江县、雷山县、黎平县、黄平县、剑河县、麻江县、从江县、三穗县、丹寨县、岑巩县)
日喀则市(聂拉木县、谢通门县、亚东县、江孜县、仁布县、定日县、萨迦县、康马县、南木林县、吉隆县、萨嘎县、岗巴县、仲巴县、桑珠孜区、拉孜县、定结县、白朗县、昂仁县)
黑河市(孙吴县、嫩江市、北安市、逊克县、爱辉区、五大连池市)
楚雄彝族自治州(楚雄市、元谋县、南华县、牟定县、姚安县、永仁县、禄丰市、武定县、双柏县、大姚县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
张家口市(尚义县、下花园区、赤城县、怀安县、涿鹿县、桥西区、万全区、阳原县、蔚县、怀来县、康保县、沽源县、崇礼区、张北县、桥东区、宣化区)
莆田市(城厢区、秀屿区、荔城区、仙游县、涵江区)
锦州市(凌海市、凌河区、义县、北镇市、太和区、古塔区、黑山县)
惠州市(博罗县、龙门县、惠城区、惠阳区、惠东县)
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阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、吉木乃县、哈巴河县、福海县)
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东莞市
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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