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黄山市(屯溪区、歙县、休宁县、黄山区、徽州区、黟县、祁门县)

临汾市(乡宁县、永和县、吉县、侯马市、汾西县、安泽县、浮山县、霍州市、大宁县、洪洞县、隰县、曲沃县、蒲县、古县、翼城县、尧都区、襄汾县)

泸州市(古蔺县、纳溪区、泸县、龙马潭区、叙永县、合江县、江阳区)

银川市(金凤区、永宁县、贺兰县、西夏区、灵武市、兴庆区)  武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)

曲靖市(富源县、师宗县、麒麟区、宣威市、沾益区、陆良县、会泽县、马龙区、罗平县)

固原市(原州区、西吉县、泾源县、彭阳县、隆德县)

绵阳市(盐亭县、安州区、涪城区、梓潼县、三台县、游仙区、北川羌族自治县、平武县、江油市)北京市(丰台区、西城区、平谷区、怀柔区、密云区、延庆区、通州区、房山区、海淀区、朝阳区、门头沟区、顺义区、昌平区、大兴区、石景山区、东城区)

巴中市(恩阳区、通江县、平昌县、巴州区、南江县)  阿克苏地区(沙雅县、库车市、柯坪县、拜城县、温宿县、阿瓦提县、阿克苏市、新和县、乌什县)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县)

焦作市(武陟县、中站区、孟州市、山阳区、沁阳市、修武县、马村区、温县、解放区、博爱县)

肇庆市(广宁县、端州区、高要区、封开县、德庆县、四会市、怀集县、鼎湖区)

汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、乌兰县、茫崖市、都兰县、德令哈市、天峻县)

鞍山市(铁西区、铁东区、立山区、海城市、台安县、千山区、岫岩满族自治县)

成都市(金牛区、金堂县、简阳市、都江堰市、双流区、邛崃市、新津区、彭州市、崇州市、青羊区、龙泉驿区、郫都区、锦江区、大邑县、温江区、新都区、青白江区、成华区、武侯区、蒲江县)

红河哈尼族彝族自治州(绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、泸西县、开远市、建水县、屏边苗族自治县、个旧市、蒙自市、石屏县、弥勒市、元阳县、河口瑶族自治县)

安庆市(大观区、潜山市、望江县、桐城市、岳西县、怀宁县、迎江区、宿松县、宜秀区、太湖县)

攀枝花市(米易县、西区、东区、盐边县、仁和区)

张家口市(尚义县、康保县、崇礼区、下花园区、怀安县、沽源县、蔚县、怀来县、宣化区、涿鹿县、张北县、阳原县、桥东区、万全区、桥西区、赤城县)

长治市(上党区、沁源县、襄垣县、平顺县、长子县、壶关县、潞州区、潞城区、沁县、武乡县、黎城县、屯留区)

黑河市(五大连池市、嫩江市、北安市、爱辉区、逊克县、孙吴县)

临沂市(兰山区、罗庄区、沂水县、费县、兰陵县、河东区、莒南县、蒙阴县、平邑县、郯城县、沂南县、临沭县)

六安市(霍山县、金安区、霍邱县、舒城县、叶集区、金寨县、裕安区)

深圳市(盐田区、罗湖区、光明区、福田区、坪山区、宝安区、龙岗区、龙华区、南山区)

林芝市(米林市、巴宜区、工布江达县、波密县、朗县、墨脱县、察隅县)

苏州市(吴江区、常熟市、虎丘区、姑苏区、张家港市、吴中区、相城区、昆山市、太仓市)

三门峡市(湖滨区、卢氏县、渑池县、灵宝市、陕州区、义马市)

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宁夏回族自治区

烟台市(莱山区、栖霞市、龙口市、招远市、牟平区、海阳市、福山区、芝罘区、蓬莱区、莱阳市、莱州市)

遂宁市(蓬溪县、船山区、射洪市、大英县、安居区)

马鞍山市(和县、雨山区、当涂县、含山县、花山区、博望区)  白城市(通榆县、镇赉县、大安市、洮南市、洮北区)

徐州市(泉山区、沛县、铜山区、丰县、贾汪区、鼓楼区、云龙区、睢宁县、邳州市、新沂市)

梧州市(万秀区、苍梧县、岑溪市、蒙山县、龙圩区、长洲区、藤县)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、巴东县、建始县、恩施市、宣恩县、来凤县、利川市、咸丰县)宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县、泗县)

信阳市(固始县、淮滨县、新县、商城县、平桥区、潢川县、浉河区、光山县、息县、罗山县)  阜阳市(界首市、太和县、颍东区、临泉县、颍泉区、颍州区、阜南县、颍上县)

佛山市(高明区、顺德区、禅城区、三水区、南海区)

儋州市

宿迁市(宿城区、泗洪县、泗阳县、沭阳县、宿豫区)秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、抚宁区、卢龙县、海港区、山海关区、昌黎县)

酒泉市(金塔县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、肃州区、玉门市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)

南平市(武夷山市、光泽县、建阳区、邵武市、顺昌县、政和县、浦城县、延平区、建瓯市、松溪县)

泰安市(东平县、泰山区、宁阳县、岱岳区、肥城市、新泰市)

文山壮族苗族自治州(文山市、广南县、砚山县、马关县、富宁县、丘北县、西畴县、麻栗坡县)

德阳市(旌阳区、绵竹市、中江县、罗江区、什邡市、广汉市)

白银市(白银区、会宁县、景泰县、平川区、靖远县)

惠州市(博罗县、惠东县、龙门县、惠阳区、惠城区)

克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)

新余市(渝水区、分宜县)

喀什地区(麦盖提县、叶城县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、疏勒县、莎车县、疏附县、巴楚县、岳普湖县、喀什市、英吉沙县)

揭阳市(惠来县、揭西县、榕城区、普宁市、揭东区)

本溪市(明山区、溪湖区、平山区、南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)

防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)

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七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。