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信阳市(固始县、商城县、罗山县、浉河区、光山县、息县、淮滨县、新县、平桥区、潢川县)

汉中市(佛坪县、西乡县、宁强县、略阳县、汉台区、勉县、镇巴县、留坝县、南郑区、城固县、洋县)

沧州市(肃宁县、海兴县、沧县、东光县、南皮县、吴桥县、新华区、任丘市、孟村回族自治县、盐山县、泊头市、青县、河间市、运河区、献县、黄骅市)

三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)  张掖市(高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、临泽县、民乐县、山丹县)

清远市(连山壮族瑶族自治县、佛冈县、英德市、清新区、阳山县、连州市、清城区、连南瑶族自治县)

宿州市(灵璧县、砀山县、萧县、泗县、埇桥区)

呼伦贝尔市(根河市、新巴尔虎右旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、满洲里市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、阿荣旗、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市)

资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)  玉树藏族自治州(治多县、杂多县、称多县、囊谦县、玉树市、曲麻莱县)

九江市(永修县、湖口县、修水县、浔阳区、瑞昌市、濂溪区、彭泽县、共青城市、柴桑区、都昌县、武宁县、德安县、庐山市)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和静县、尉犁县、焉耆回族自治县、和硕县、博湖县、且末县、轮台县、库尔勒市)

乌鲁木齐市(米东区、达坂城区、乌鲁木齐县、天山区、水磨沟区、新市区、头屯河区、沙依巴克区)

合肥市(瑶海区、蜀山区、巢湖市、庐阳区、长丰县、肥西县、肥东县、包河区、庐江县)

三明市(大田县、清流县、将乐县、沙县区、永安市、泰宁县、明溪县、三元区、建宁县、宁化县、尤溪县)

澳门特别行政区

河池市(都安瑶族自治县、东兰县、凤山县、大化瑶族自治县、南丹县、金城江区、宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、环江毛南族自治县)

吉安市(青原区、永新县、峡江县、安福县、吉州区、万安县、泰和县、吉安县、新干县、吉水县、永丰县、遂川县、井冈山市)

白城市(洮南市、镇赉县、大安市、通榆县、洮北区)

安顺市(镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)

那曲市(色尼区、聂荣县、巴青县、比如县、班戈县、嘉黎县、申扎县、索县、尼玛县、安多县、双湖县)

吉林市(船营区、丰满区、桦甸市、昌邑区、磐石市、永吉县、舒兰市、龙潭区、蛟河市)

丽江市(古城区、永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县)

抚州市(南城县、崇仁县、广昌县、资溪县、金溪县、临川区、东乡区、宜黄县、黎川县、乐安县、南丰县)

榆林市(定边县、绥德县、清涧县、靖边县、吴堡县、横山区、佳县、米脂县、府谷县、神木市、子洲县、榆阳区)

潍坊市(奎文区、昌邑市、诸城市、高密市、临朐县、寒亭区、坊子区、潍城区、昌乐县、青州市、安丘市、寿光市)

六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

芜湖市(南陵县、无为市、鸠江区、繁昌区、弋江区、湾沚区、镜湖区)

黄山市(歙县、徽州区、黄山区、屯溪区、祁门县、休宁县、黟县)

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滁州市(全椒县、来安县、天长市、琅琊区、凤阳县、定远县、南谯区、明光市)

日喀则市(定结县、萨嘎县、拉孜县、萨迦县、昂仁县、康马县、白朗县、江孜县、桑珠孜区、仲巴县、定日县、仁布县、亚东县、聂拉木县、南木林县、岗巴县、吉隆县、谢通门县)

韶关市(始兴县、乳源瑶族自治县、仁化县、武江区、浈江区、南雄市、乐昌市、曲江区、新丰县、翁源县)

衡水市(阜城县、故城县、饶阳县、武强县、安平县、桃城区、武邑县、枣强县、冀州区、景县、深州市)  宣城市(旌德县、郎溪县、广德市、宣州区、宁国市、泾县、绩溪县)

石家庄市(井陉矿区、新乐市、栾城区、裕华区、赞皇县、鹿泉区、平山县、元氏县、无极县、正定县、晋州市、长安区、灵寿县、藁城区、辛集市、行唐县、深泽县、桥西区、赵县、高邑县、井陉县、新华区)

濮阳市(南乐县、濮阳县、华龙区、范县、清丰县、台前县)

吴忠市(利通区、青铜峡市、盐池县、红寺堡区、同心县)三门峡市(卢氏县、义马市、湖滨区、灵宝市、陕州区、渑池县)

萍乡市(安源区、湘东区、芦溪县、上栗县、莲花县)  梧州市(蒙山县、龙圩区、藤县、岑溪市、长洲区、苍梧县、万秀区)

石河子市(阿拉尔市、新星市、胡杨河市、北屯市、五家渠市、图木舒克市、白杨市、可克达拉市、双河市、昆玉市、铁门关市)

辽阳市(文圣区、辽阳县、宏伟区、白塔区、太子河区、弓长岭区、灯塔市)

陇南市(徽县、西和县、康县、宕昌县、成县、两当县、礼县、武都区、文县)绵阳市(三台县、梓潼县、盐亭县、游仙区、江油市、安州区、平武县、北川羌族自治县、涪城区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

廊坊市(永清县、广阳区、大城县、大厂回族自治县、文安县、霸州市、三河市、安次区、固安县、香河县)

黑河市(逊克县、爱辉区、孙吴县、五大连池市、北安市、嫩江市)

鄂尔多斯市(鄂托克旗、东胜区、准格尔旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、康巴什区、乌审旗、鄂托克前旗)

十堰市(郧阳区、房县、张湾区、竹山县、茅箭区、竹溪县、丹江口市、郧西县)

海南藏族自治州(同德县、共和县、贵南县、贵德县、兴海县)

泰安市(泰山区、岱岳区、新泰市、东平县、宁阳县、肥城市)

昌都市(丁青县、贡觉县、卡若区、边坝县、左贡县、类乌齐县、察雅县、洛隆县、芒康县、江达县、八宿县)

许昌市(建安区、禹州市、魏都区、襄城县、长葛市、鄢陵县)

喀什地区(叶城县、泽普县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、疏勒县、疏附县、喀什市、麦盖提县、巴楚县、岳普湖县、伽师县)

滨州市(沾化区、博兴县、邹平市、无棣县、惠民县、阳信县、滨城区)

保山市(施甸县、腾冲市、隆阳区、龙陵县、昌宁县)

南京市(溧水区、雨花台区、浦口区、建邺区、玄武区、鼓楼区、秦淮区、高淳区、江宁区、六合区、栖霞区)

赤峰市(克什克腾旗、巴林左旗、敖汉旗、元宝山区、松山区、喀喇沁旗、翁牛特旗、林西县、宁城县、巴林右旗、红山区、阿鲁科尔沁旗)

昆明市(寻甸回族彝族自治县、官渡区、安宁市、西山区、嵩明县、五华区、石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、宜良县、呈贡区、盘龙区、富民县、东川区)

毕节市(黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、赫章县、纳雍县、织金县、金沙县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。