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河池市(都安瑶族自治县、宜州区、天峨县、环江毛南族自治县、南丹县、凤山县、巴马瑶族自治县、金城江区、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县)

保山市(龙陵县、施甸县、腾冲市、昌宁县、隆阳区)

百色市(靖西市、田林县、田东县、平果市、乐业县、西林县、德保县、田阳区、那坡县、右江区、隆林各族自治县、凌云县)

唐山市(丰润区、滦南县、路南区、玉田县、遵化市、路北区、迁安市、曹妃甸区、开平区、丰南区、迁西县、古冶区、乐亭县、滦州市)  乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

烟台市(招远市、芝罘区、莱阳市、龙口市、栖霞市、蓬莱区、莱山区、福山区、海阳市、莱州市、牟平区)

柳州市(融安县、鱼峰区、融水苗族自治县、鹿寨县、柳南区、城中区、柳北区、柳城县、柳江区、三江侗族自治县)

临沂市(费县、蒙阴县、平邑县、莒南县、沂南县、临沭县、兰陵县、郯城县、河东区、沂水县、兰山区、罗庄区)文山壮族苗族自治州(富宁县、西畴县、麻栗坡县、文山市、马关县、砚山县、丘北县、广南县)

晋城市(阳城县、高平市、沁水县、陵川县、城区、泽州县)  桂林市(资源县、秀峰区、叠彩区、龙胜各族自治县、阳朔县、灵川县、临桂区、象山区、全州县、平乐县、恭城瑶族自治县、灌阳县、永福县、雁山区、七星区、荔浦市、兴安县)

六盘水市(水城区、钟山区、六枝特区、盘州市)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

兴安盟(突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、从江县、雷山县、施秉县、凯里市、黄平县、天柱县、岑巩县、锦屏县、黎平县、麻江县、台江县、丹寨县、剑河县、三穗县、镇远县)

龙岩市(漳平市、武平县、上杭县、长汀县、新罗区、永定区、连城县)

三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)

大理白族自治州(鹤庆县、洱源县、永平县、剑川县、南涧彝族自治县、弥渡县、大理市、宾川县、云龙县、巍山彝族回族自治县、祥云县、漾濞彝族自治县)

许昌市(禹州市、长葛市、鄢陵县、魏都区、襄城县、建安区)

伊春市(嘉荫县、汤旺县、乌翠区、友好区、丰林县、大箐山县、金林区、伊美区、南岔县、铁力市)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)

黑河市(五大连池市、孙吴县、嫩江市、北安市、逊克县、爱辉区)

沧州市(海兴县、黄骅市、东光县、泊头市、孟村回族自治县、献县、河间市、运河区、青县、任丘市、吴桥县、肃宁县、南皮县、盐山县、新华区、沧县)

广西壮族自治区

临沧市(凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、云县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、永德县)

海北藏族自治州(海晏县、祁连县、门源回族自治县、刚察县)

荆门市(沙洋县、东宝区、京山市、掇刀区、钟祥市)

赣州市(安远县、石城县、瑞金市、南康区、寻乌县、龙南市、崇义县、赣县区、宁都县、上犹县、会昌县、定南县、兴国县、大余县、于都县、信丰县、全南县、章贡区)

漯河市(临颍县、召陵区、源汇区、舞阳县、郾城区)

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阳泉市(盂县、郊区、城区、平定县、矿区)

白山市(抚松县、浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、临江市、江源区)

廊坊市(文安县、大厂回族自治县、三河市、安次区、永清县、大城县、霸州市、广阳区、固安县、香河县)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)  乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、头屯河区、天山区、米东区、新市区、乌鲁木齐县)

牡丹江市(爱民区、海林市、东安区、东宁市、宁安市、穆棱市、林口县、西安区、阳明区、绥芬河市)

钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)

庆阳市(合水县、庆城县、华池县、宁县、环县、镇原县、正宁县、西峰区)鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、山城区、淇县)

驻马店市(泌阳县、上蔡县、驿城区、西平县、遂平县、新蔡县、确山县、平舆县、汝南县、正阳县)  临汾市(乡宁县、蒲县、曲沃县、襄汾县、安泽县、洪洞县、翼城县、永和县、汾西县、浮山县、古县、霍州市、隰县、大宁县、吉县、侯马市、尧都区)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

昌都市(丁青县、卡若区、贡觉县、察雅县、类乌齐县、八宿县、左贡县、芒康县、洛隆县、边坝县、江达县)

阿克苏地区(乌什县、柯坪县、温宿县、阿瓦提县、拜城县、阿克苏市、沙雅县、库车市、新和县)伊犁哈萨克自治州(伊宁市、奎屯市、伊宁县、巩留县、尼勒克县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、霍尔果斯市、特克斯县、新源县)

防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)

泉州市(惠安县、南安市、泉港区、安溪县、洛江区、鲤城区、丰泽区、晋江市、德化县、金门县、永春县、石狮市)

南阳市(卧龙区、方城县、社旗县、宛城区、西峡县、桐柏县、新野县、南召县、邓州市、镇平县、唐河县、淅川县、内乡县)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

青岛市(城阳区、黄岛区、莱西市、平度市、胶州市、崂山区、市南区、市北区、李沧区、即墨区)

云浮市(罗定市、新兴县、云城区、云安区、郁南县)

绍兴市(诸暨市、越城区、嵊州市、柯桥区、上虞区、新昌县)

定西市(漳县、渭源县、安定区、陇西县、临洮县、岷县、通渭县)

呼和浩特市(玉泉区、清水河县、土默特左旗、回民区、赛罕区、和林格尔县、托克托县、新城区、武川县)

四平市(双辽市、梨树县、铁西区、伊通满族自治县、铁东区)

齐齐哈尔市(讷河市、建华区、甘南县、昂昂溪区、克山县、龙沙区、碾子山区、富拉尔基区、依安县、克东县、铁锋区、龙江县、拜泉县、富裕县、泰来县、梅里斯达斡尔族区)

玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、澄江市、华宁县、易门县、通海县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区)

兰州市(七里河区、安宁区、红古区、榆中县、西固区、城关区、皋兰县、永登县)

绵阳市(游仙区、北川羌族自治县、三台县、涪城区、平武县、江油市、安州区、梓潼县、盐亭县)

毕节市(赫章县、金沙县、织金县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、纳雍县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络