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海口市(秀英区、美兰区、琼山区、龙华区)

石河子市(阿拉尔市、昆玉市、可克达拉市、新星市、五家渠市、白杨市、铁门关市、双河市、北屯市、胡杨河市、图木舒克市)

白城市(通榆县、洮北区、镇赉县、大安市、洮南市)

韶关市(曲江区、新丰县、武江区、仁化县、浈江区、翁源县、乳源瑶族自治县、始兴县、南雄市、乐昌市)  邢台市(广宗县、隆尧县、南和区、宁晋县、信都区、平乡县、柏乡县、沙河市、清河县、临西县、南宫市、内丘县、襄都区、威县、新河县、巨鹿县、临城县、任泽区)

株洲市(茶陵县、炎陵县、攸县、石峰区、醴陵市、天元区、芦淞区、渌口区、荷塘区)

长春市(农安县、绿园区、朝阳区、榆树市、德惠市、双阳区、宽城区、二道区、南关区、九台区、公主岭市)

铁岭市(西丰县、银州区、铁岭县、调兵山市、昌图县、清河区、开原市)

曲靖市(陆良县、沾益区、会泽县、麒麟区、富源县、宣威市、马龙区、师宗县、罗平县)  五指山市(澄迈县、琼中黎族苗族自治县、东方市、琼海市、文昌市、乐东黎族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、定安县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、万宁市、临高县)

葫芦岛市(龙港区、兴城市、南票区、绥中县、连山区、建昌县)

牡丹江市(绥芬河市、爱民区、东宁市、阳明区、穆棱市、林口县、海林市、西安区、宁安市、东安区)

内江市(资中县、东兴区、隆昌市、市中区、威远县)

济宁市(兖州区、邹城市、金乡县、梁山县、汶上县、曲阜市、嘉祥县、微山县、泗水县、鱼台县、任城区)

白银市(靖远县、白银区、景泰县、会宁县、平川区)

文山壮族苗族自治州(广南县、砚山县、富宁县、麻栗坡县、西畴县、马关县、丘北县、文山市)

西宁市(湟源县、城东区、城中区、城西区、大通回族土族自治县、湟中区、城北区)

南平市(延平区、政和县、浦城县、武夷山市、建瓯市、顺昌县、邵武市、松溪县、建阳区、光泽县)

忻州市(静乐县、繁峙县、代县、原平市、忻府区、神池县、偏关县、保德县、河曲县、五台县、五寨县、宁武县、定襄县、岢岚县)

商丘市(柘城县、永城市、虞城县、民权县、梁园区、夏邑县、睢县、宁陵县、睢阳区)

呼和浩特市(回民区、清水河县、玉泉区、土默特左旗、武川县、赛罕区、和林格尔县、新城区、托克托县)

本溪市(桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区、明山区、平山区、溪湖区)

临沂市(沂水县、费县、罗庄区、莒南县、兰陵县、郯城县、兰山区、临沭县、平邑县、沂南县、河东区、蒙阴县)

合肥市(长丰县、包河区、庐江县、蜀山区、巢湖市、瑶海区、肥西县、庐阳区、肥东县)

黔南布依族苗族自治州(惠水县、平塘县、罗甸县、都匀市、长顺县、龙里县、福泉市、荔波县、三都水族自治县、独山县、瓮安县、贵定县)

楚雄彝族自治州(武定县、元谋县、姚安县、楚雄市、永仁县、牟定县、大姚县、禄丰市、双柏县、南华县)

绥化市(望奎县、北林区、安达市、明水县、海伦市、青冈县、肇东市、兰西县、庆安县、绥棱县)

娄底市(新化县、娄星区、双峰县、涟源市、冷水江市)

黄石市(黄石港区、西塞山区、阳新县、大冶市、铁山区、下陆区)

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宣城市(广德市、宣州区、泾县、绩溪县、宁国市、旌德县、郎溪县)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

衢州市(龙游县、常山县、衢江区、柯城区、开化县、江山市)

广州市(增城区、越秀区、荔湾区、天河区、番禺区、从化区、海珠区、南沙区、白云区、黄埔区、花都区)  喀什地区(莎车县、叶城县、岳普湖县、麦盖提县、疏勒县、喀什市、巴楚县、疏附县、伽师县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县)

阿里地区(札达县、噶尔县、日土县、措勤县、普兰县、革吉县、改则县)

邵阳市(新宁县、绥宁县、城步苗族自治县、洞口县、双清区、邵东市、邵阳县、隆回县、北塔区、大祥区、武冈市、新邵县)

延安市(洛川县、甘泉县、黄龙县、黄陵县、富县、延长县、子长市、宜川县、志丹县、安塞区、宝塔区、延川县、吴起县)咸宁市(咸安区、崇阳县、通山县、通城县、嘉鱼县、赤壁市)

荆州市(石首市、沙市区、洪湖市、公安县、松滋市、江陵县、监利市、荆州区)  阳泉市(城区、盂县、平定县、郊区、矿区)

齐齐哈尔市(克山县、梅里斯达斡尔族区、龙江县、龙沙区、泰来县、昂昂溪区、讷河市、依安县、碾子山区、甘南县、铁锋区、富裕县、拜泉县、克东县、富拉尔基区、建华区)

凉山彝族自治州(冕宁县、西昌市、金阳县、昭觉县、普格县、布拖县、美姑县、甘洛县、木里藏族自治县、越西县、德昌县、喜德县、盐源县、会东县、会理市、雷波县、宁南县)

营口市(鲅鱼圈区、老边区、站前区、盖州市、西市区、大石桥市)黄山市(黄山区、休宁县、祁门县、黟县、歙县、屯溪区、徽州区)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)

雅安市(荥经县、名山区、石棉县、汉源县、宝兴县、天全县、芦山县、雨城区)

咸阳市(杨陵区、彬州市、乾县、长武县、永寿县、泾阳县、旬邑县、武功县、兴平市、三原县、礼泉县、秦都区、渭城区、淳化县)

安康市(岚皋县、汉阴县、紫阳县、宁陕县、平利县、白河县、旬阳市、石泉县、汉滨区、镇坪县)

崇左市(扶绥县、大新县、龙州县、江州区、宁明县、天等县、凭祥市)

长沙市(浏阳市、芙蓉区、开福区、岳麓区、长沙县、雨花区、天心区、宁乡市、望城区)

常州市(钟楼区、新北区、金坛区、天宁区、武进区、溧阳市)

宿迁市(沭阳县、泗洪县、宿城区、泗阳县、宿豫区)

汉中市(宁强县、洋县、汉台区、佛坪县、留坝县、西乡县、城固县、镇巴县、略阳县、南郑区、勉县)

沈阳市(沈北新区、辽中区、铁西区、沈河区、法库县、新民市、于洪区、皇姑区、康平县、大东区、苏家屯区、浑南区、和平区)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)

安阳市(龙安区、文峰区、殷都区、内黄县、汤阴县、滑县、安阳县、林州市、北关区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

眉山市(洪雅县、青神县、仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区)

柳州市(城中区、柳江区、柳城县、柳南区、鹿寨县、三江侗族自治县、融安县、融水苗族自治县、鱼峰区、柳北区)

宁波市(江北区、宁海县、镇海区、鄞州区、余姚市、慈溪市、奉化区、象山县、北仑区、海曙区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。