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廊坊市(永清县、三河市、广阳区、霸州市、安次区、固安县、大城县、香河县、大厂回族自治县、文安县)

吕梁市(文水县、石楼县、交城县、柳林县、中阳县、临县、岚县、汾阳市、孝义市、兴县、交口县、离石区、方山县)

武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)

开封市(龙亭区、兰考县、尉氏县、祥符区、杞县、顺河回族区、通许县、禹王台区、鼓楼区)  威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)

宿州市(埇桥区、砀山县、萧县、灵璧县、泗县)

南昌市(红谷滩区、南昌县、青山湖区、青云谱区、安义县、东湖区、新建区、进贤县、西湖区)

绍兴市(新昌县、柯桥区、嵊州市、上虞区、越城区、诸暨市)金昌市(永昌县、金川区)

淮南市(寿县、大通区、潘集区、田家庵区、八公山区、凤台县、谢家集区)  拉萨市(曲水县、城关区、尼木县、墨竹工卡县、达孜区、林周县、堆龙德庆区、当雄县)

遂宁市(船山区、大英县、安居区、射洪市、蓬溪县)

石河子市(铁门关市、五家渠市、阿拉尔市、胡杨河市、北屯市、图木舒克市、白杨市、双河市、新星市、昆玉市、可克达拉市)

阳江市(江城区、阳春市、阳西县、阳东区)

葫芦岛市(连山区、龙港区、建昌县、绥中县、兴城市、南票区)

吴忠市(青铜峡市、盐池县、同心县、红寺堡区、利通区)

益阳市(沅江市、赫山区、桃江县、南县、资阳区、安化县)

呼和浩特市(回民区、土默特左旗、赛罕区、武川县、新城区、玉泉区、清水河县、托克托县、和林格尔县)

驻马店市(遂平县、新蔡县、汝南县、正阳县、驿城区、泌阳县、西平县、上蔡县、确山县、平舆县)

铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)

平顶山市(宝丰县、汝州市、湛河区、舞钢市、新华区、卫东区、石龙区、郏县、叶县、鲁山县)

辽阳市(灯塔市、白塔区、弓长岭区、太子河区、宏伟区、文圣区、辽阳县)

香港特别行政区

伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、尼勒克县、特克斯县、伊宁市、巩留县、新源县、伊宁县、霍城县)

白城市(大安市、通榆县、洮北区、镇赉县、洮南市)

南通市(崇川区、如皋市、通州区、如东县、启东市、海安市、海门区)

日照市(岚山区、东港区、莒县、五莲县)

崇左市(龙州县、天等县、宁明县、大新县、江州区、扶绥县、凭祥市)

上海市(黄浦区、虹口区、杨浦区、青浦区、长宁区、普陀区、松江区、闵行区、金山区、嘉定区、崇明区、宝山区、静安区、徐汇区、奉贤区、浦东新区)

成都市(双流区、龙泉驿区、郫都区、简阳市、成华区、崇州市、彭州市、金堂县、锦江区、邛崃市、武侯区、都江堰市、蒲江县、青羊区、金牛区、青白江区、新津区、温江区、新都区、大邑县)

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长春市(朝阳区、南关区、二道区、宽城区、双阳区、绿园区、公主岭市、农安县、德惠市、榆树市、九台区)

石家庄市(裕华区、辛集市、晋州市、藁城区、长安区、深泽县、栾城区、鹿泉区、新华区、正定县、行唐县、井陉县、平山县、灵寿县、高邑县、桥西区、井陉矿区、赞皇县、新乐市、元氏县、无极县、赵县)

丽水市(莲都区、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县、龙泉市、缙云县、云和县、松阳县、庆元县)

黑河市(嫩江市、爱辉区、逊克县、五大连池市、孙吴县、北安市)  黄山市(徽州区、屯溪区、休宁县、黟县、祁门县、黄山区、歙县)

伊春市(嘉荫县、南岔县、铁力市、汤旺县、金林区、乌翠区、大箐山县、伊美区、友好区、丰林县)

无锡市(江阴市、惠山区、滨湖区、宜兴市、新吴区、锡山区、梁溪区)

厦门市(湖里区、海沧区、思明区、集美区、翔安区、同安区)潍坊市(安丘市、昌乐县、青州市、潍城区、坊子区、寒亭区、昌邑市、高密市、寿光市、临朐县、奎文区、诸城市)

运城市(盐湖区、芮城县、新绛县、闻喜县、永济市、河津市、临猗县、万荣县、平陆县、绛县、稷山县、垣曲县、夏县)  合肥市(蜀山区、包河区、庐阳区、长丰县、庐江县、肥东县、巢湖市、瑶海区、肥西县)

枣庄市(市中区、峄城区、薛城区、滕州市、山亭区、台儿庄区)

绵阳市(江油市、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县、游仙区、平武县、安州区、梓潼县、三台县)

南阳市(南召县、方城县、邓州市、内乡县、社旗县、唐河县、镇平县、新野县、桐柏县、宛城区、卧龙区、西峡县、淅川县)钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)

玉林市(玉州区、福绵区、容县、北流市、陆川县、兴业县、博白县)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

萍乡市(芦溪县、安源区、上栗县、莲花县、湘东区)

宜宾市(高县、南溪区、翠屏区、筠连县、叙州区、兴文县、屏山县、珙县、长宁县、江安县)

郴州市(资兴市、宜章县、永兴县、安仁县、汝城县、桂东县、苏仙区、嘉禾县、临武县、桂阳县、北湖区)

淮安市(洪泽区、淮阴区、清江浦区、涟水县、淮安区、金湖县、盱眙县)

阿克苏地区(库车市、新和县、沙雅县、拜城县、乌什县、阿克苏市、温宿县、柯坪县、阿瓦提县)

湛江市(廉江市、遂溪县、霞山区、麻章区、坡头区、徐闻县、雷州市、赤坎区、吴川市)

雅安市(宝兴县、芦山县、荥经县、天全县、石棉县、雨城区、名山区、汉源县)

温州市(永嘉县、泰顺县、瓯海区、文成县、瑞安市、平阳县、龙港市、乐清市、苍南县、鹿城区、龙湾区、洞头区)

张家口市(桥东区、沽源县、崇礼区、怀安县、宣化区、桥西区、阳原县、下花园区、蔚县、涿鹿县、万全区、张北县、康保县、赤城县、怀来县、尚义县)

和田地区(墨玉县、洛浦县、和田市、民丰县、皮山县、和田县、策勒县、于田县)

惠州市(惠东县、龙门县、惠阳区、博罗县、惠城区)

百色市(乐业县、平果市、隆林各族自治县、德保县、田林县、凌云县、右江区、田东县、西林县、那坡县、靖西市、田阳区)

铜川市(耀州区、印台区、宜君县、王益区)

深圳市(龙华区、罗湖区、盐田区、福田区、龙岗区、光明区、南山区、宝安区、坪山区)

2024年是智驾企业密集上市的一年。据《每日经济新闻》记者不完全统计，仅2024年就有高达15家智驾企业在各大交易所上市或推进上市流程，包括速腾聚创（2498.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、地平线（9660.HK）、文远知行（WRD.US）、小马智行（PONY.US）等。

值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智驾上市公司在商业化层面呈现出“冷暖各异”的情况。近期，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行四家公司都公布了其上市后的首份年报。

从主要财务指标来看，地平线和黑芝麻智能主要聚焦自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案，面向L2级辅助智能驾驶市场，2024年两家均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行以Robotaxi、Robotruck等业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，2024年仍处于规模投入阶段。

制表：每经记者刘曦

对此，辰韬资本执行总经理刘煜冬表示，目前，机构看重的是智驾公司自身实际的规模化商业应用进展，以及在新技术变革下迅速调整和适应的能力。下一阶段，智驾公司的盈利能力也是机构关注的焦点。

L2级智能驾驶渗透率飙升，研发投入成行业痛点

乘联分会数据显示，2024年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.8%，与2023年相比提升12.5个百分点。进入2025年，随着车企高喊智驾平权，L2+级别智能辅助驾驶需求旺盛，与之相对应的则是以黑芝麻、地平线为代表的面向L2级辅助驾驶市场的玩家，营收和归母净利润的大幅增长。

具体来看，黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。

地平线的主要业务包括自动驾驶芯片及解决方案、授权及服务。2024年，地平线全年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。

尽管地平线和黑芝麻智能在2024财年均实现了扭亏为盈，但值得注意的是，在剔除公允价值变动等非经营性因素后，这两家公司仍存在一定程度的亏损。其中，地平线经调整后的净亏损为16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。

对此，盘古智库高级研究员江瀚在接受记者采访时表示，智驾企业集中IPO，一方面是由于技术的成熟和市场潜力吸引了资本的关注。另一方面，政策支持和竞争压力也在推动智驾企业加快上市步伐。江瀚强调，自动驾驶行业需要大量的资金投入用于技术研发和市场拓展，这是一个长期的过程。

记者在上述两家企业2024年的财报中发现，两家企业均存在研发投入较高的特点。其中，黑芝麻智能2024年的研发投入达到14.35亿元，相较于2023年的13.63亿元，同比增长5.3%。地平线2024年的研发投入高达31.56亿元，同比增长33.4%，占总营收的132.4%。

L4自动驾驶待爆发，Robotaxi迎来商业化元年

今年3月13日，北京三环区域迎来了自动驾驶商业化运营的重要突破，小马智行和文远知行两家自动驾驶企业同时宣布，其Robotaxi服务正式获准在北京南站至亦庄之间开展收费运营。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效，符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。

随着Robotaxi运营区域的持续拓展及政策的有力支持，这一领域正迎来新的发展契机。不过，与L2级辅助驾驶的快速普及和成功商业化落地相比，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶企业的发展步伐则稍显缓慢。

营收层面，2024年小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长为3.61亿元。在毛利率方面，小马智行和文远知行分别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行2024年净亏损达25亿元，是营收的7倍；小马智行净亏损近20亿元，是营收的3倍。

记者发现，小马智行亏损与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行2024年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长85.4%达到2.97亿美元。文远知行亏损扩大的主要原因也是由于开支较高，尤其是研发费用占比近半。2024年，文远知行的营业费用为22.8亿元，同比增长33.7%，其中研发费用为10.9亿元，同比增长3.1%。

德邦证券研报表示，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域；政策支持则是商业化的重要推动力。中金公司研报显示，Robotaxi尽管商业化进展较慢，但市场潜力巨大。据美国NHSTA报告显示，94%的交通事故因是人为因素导致，自动驾驶技术可有效规避这些风险，减少道路伤亡。弗若斯特沙利文预测，到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模预计将分别达到4888亿元和8349亿元。

不过，如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。对此，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁此前在接受记者采访时表示：“小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本，仍需扩大运营规模。”

“今年更像是Robotaxi商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加5倍甚至10倍。因此，今年也是证明商业模式可行性的关键一年。”张宁称。