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承德市(双桥区、兴隆县、承德县、丰宁满族自治县、隆化县、宽城满族自治县、双滦区、平泉市、鹰手营子矿区、滦平县、围场满族蒙古族自治县)
聊城市(东阿县、阳谷县、东昌府区、冠县、茌平区、莘县、高唐县、临清市)
林芝市(察隅县、朗县、米林市、工布江达县、墨脱县、波密县、巴宜区)
萍乡市(芦溪县、上栗县、莲花县、湘东区、安源区)
驻马店市(正阳县、新蔡县、遂平县、平舆县、确山县、上蔡县、西平县、汝南县、驿城区、泌阳县)
铁岭市(调兵山市、银州区、铁岭县、开原市、清河区、昌图县、西丰县)
鸡西市(梨树区、虎林市、麻山区、恒山区、鸡冠区、鸡东县、城子河区、密山市、滴道区)
甘南藏族自治州(玛曲县、合作市、夏河县、临潭县、迭部县、碌曲县、舟曲县、卓尼县)
淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)
大连市(金州区、西岗区、庄河市、瓦房店市、甘井子区、沙河口区、长海县、旅顺口区、普兰店区、中山区)
凉山彝族自治州(越西县、雷波县、布拖县、会东县、美姑县、会理市、盐源县、昭觉县、金阳县、木里藏族自治县、西昌市、甘洛县、喜德县、德昌县、普格县、宁南县、冕宁县)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
衢州市(江山市、开化县、衢江区、柯城区、龙游县、常山县)
邢台市(南宫市、巨鹿县、临城县、信都区、新河县、内丘县、清河县、平乡县、隆尧县、沙河市、任泽区、威县、临西县、宁晋县、柏乡县、广宗县、襄都区、南和区)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、磴口县、五原县)
阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)
白山市(靖宇县、江源区、临江市、长白朝鲜族自治县、抚松县、浑江区)
南通市(海安市、崇川区、启东市、通州区、如皋市、如东县、海门区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、瑞丽市、盈江县、芒市)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、天峻县、乌兰县、都兰县、德令哈市、茫崖市)
晋城市(城区、阳城县、沁水县、泽州县、陵川县、高平市)
温州市(瓯海区、龙港市、永嘉县、乐清市、苍南县、文成县、泰顺县、鹿城区、龙湾区、洞头区、瑞安市、平阳县)
临沂市(蒙阴县、沂南县、兰山区、兰陵县、莒南县、河东区、沂水县、罗庄区、平邑县、临沭县、费县、郯城县)
朝阳市(北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、建平县、双塔区、朝阳县、凌源市)
楚雄彝族自治州(元谋县、禄丰市、牟定县、姚安县、大姚县、武定县、南华县、楚雄市、双柏县、永仁县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、韶山市、湘乡市、岳塘区)
吉林市(桦甸市、船营区、蛟河市、丰满区、昌邑区、磐石市、龙潭区、舒兰市、永吉县)
济宁市(梁山县、泗水县、鱼台县、任城区、曲阜市、邹城市、汶上县、兖州区、微山县、嘉祥县、金乡县)
通辽市(库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、托里县、沙湾市、乌苏市、塔城市、额敏县)
安顺市(平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)
张掖市(临泽县、民乐县、甘州区、肃南裕固族自治县、高台县、山丹县)
儋州市
营口市(西市区、站前区、大石桥市、鲅鱼圈区、盖州市、老边区)
上海市(长宁区、青浦区、黄浦区、普陀区、杨浦区、静安区、松江区、虹口区、徐汇区、嘉定区、金山区、崇明区、奉贤区、宝山区、闵行区、浦东新区)
常德市(汉寿县、津市市、石门县、澧县、临澧县、武陵区、鼎城区、桃源县、安乡县)
桂林市(恭城瑶族自治县、七星区、雁山区、灌阳县、灵川县、象山区、龙胜各族自治县、叠彩区、秀峰区、全州县、平乐县、兴安县、荔浦市、资源县、阳朔县、永福县、临桂区)
固原市(原州区、隆德县、彭阳县、西吉县、泾源县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
宁波市(北仑区、江北区、海曙区、奉化区、象山县、宁海县、镇海区、慈溪市、余姚市、鄞州区)
贵阳市(开阳县、清镇市、修文县、南明区、白云区、观山湖区、乌当区、息烽县、云岩区、花溪区)
株洲市(醴陵市、天元区、攸县、荷塘区、石峰区、茶陵县、芦淞区、渌口区、炎陵县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
广西壮族自治区
保定市(定兴县、安新县、竞秀区、涞源县、高碑店市、容城县、定州市、雄县、蠡县、徐水区、阜平县、唐县、安国市、涿州市、博野县、易县、满城区、顺平县、涞水县、莲池区、清苑区、望都县、高阳县、曲阳县)
台州市(温岭市、玉环市、路桥区、三门县、天台县、仙居县、椒江区、临海市、黄岩区)
白城市(通榆县、洮南市、大安市、镇赉县、洮北区)
阿勒泰地区(青河县、布尔津县、富蕴县、阿勒泰市、吉木乃县、哈巴河县、福海县)
阜新市(细河区、新邱区、太平区、海州区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县)
柳州市(三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、鹿寨县、柳南区、柳城县、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、融安县)
重庆市(忠县、大渡口区、奉节县、铜梁区、云阳县、开州区、永川区、巫溪县、沙坪坝区、石柱土家族自治县、南岸区、垫江县、梁平区、涪陵区、合川区、酉阳土家族苗族自治县、巫山县、荣昌区、万州区、江北区、长寿区、渝中区、渝北区、丰都县、北碚区、江津区、綦江区、秀山土家族苗族自治县、黔江区、南川区、璧山区、城口县、彭水苗族土家族自治县、九龙坡区、潼南区、大足区、巴南区、武隆区)
铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)
崇左市(扶绥县、龙州县、江州区、大新县、天等县、凭祥市、宁明县)
成都市(崇州市、大邑县、彭州市、蒲江县、双流区、都江堰市、郫都区、青羊区、简阳市、邛崃市、锦江区、温江区、成华区、新都区、武侯区、新津区、青白江区、金堂县、金牛区、龙泉驿区)
张家口市(康保县、万全区、怀安县、张北县、沽源县、怀来县、蔚县、桥东区、下花园区、涿鹿县、尚义县、桥西区、宣化区、阳原县、崇礼区、赤城县)
宣城市(宁国市、广德市、宣州区、泾县、郎溪县、绩溪县、旌德县)
龙岩市(新罗区、武平县、连城县、长汀县、上杭县、漳平市、永定区)
焦作市(沁阳市、解放区、中站区、博爱县、温县、孟州市、马村区、修武县、山阳区、武陟县)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市)
攀枝花市(盐边县、西区、东区、仁和区、米易县)
咸阳市(礼泉县、兴平市、长武县、泾阳县、渭城区、秦都区、杨陵区、乾县、淳化县、旬邑县、彬州市、永寿县、三原县、武功县)
石河子市(图木舒克市、胡杨河市、双河市、白杨市、五家渠市、铁门关市、可克达拉市、阿拉尔市、北屯市、昆玉市、新星市)
佳木斯市(东风区、前进区、富锦市、郊区、抚远市、向阳区、桦川县、同江市、桦南县、汤原县)
梧州市(万秀区、龙圩区、蒙山县、长洲区、藤县、苍梧县、岑溪市)
亳州市(蒙城县、涡阳县、谯城区、利辛县)
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
衡水市(景县、枣强县、武邑县、深州市、故城县、饶阳县、桃城区、冀州区、安平县、武强县、阜城县)
临沧市(云县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、镇康县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区)
大庆市(大同区、肇州县、林甸县、红岗区、龙凤区、肇源县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区)
长沙市(雨花区、长沙县、宁乡市、开福区、浏阳市、望城区、芙蓉区、天心区、岳麓区)
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海东市(平安区、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)
双鸭山市(友谊县、集贤县、尖山区、宝清县、宝山区、岭东区、饶河县、四方台区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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