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郴州市(北湖区、汝城县、安仁县、永兴县、资兴市、宜章县、嘉禾县、桂阳县、桂东县、苏仙区、临武县)

德阳市(罗江区、什邡市、绵竹市、广汉市、旌阳区、中江县)

黔西南布依族苗族自治州(安龙县、贞丰县、兴仁市、普安县、晴隆县、望谟县、册亨县、兴义市)

海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、都兰县、格尔木市、茫崖市、德令哈市、天峻县)

伊犁哈萨克自治州(新源县、霍尔果斯市、尼勒克县、昭苏县、霍城县、巩留县、特克斯县、奎屯市、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、伊宁县)

淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)

七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

临汾市(襄汾县、乡宁县、永和县、汾西县、尧都区、隰县、安泽县、洪洞县、侯马市、吉县、古县、大宁县、蒲县、浮山县、翼城县、霍州市、曲沃县)

娄底市(涟源市、冷水江市、双峰县、新化县、娄星区)

南宁市(宾阳县、马山县、兴宁区、江南区、青秀区、邕宁区、横州市、上林县、隆安县、武鸣区、良庆区、西乡塘区)

桂林市(资源县、永福县、恭城瑶族自治县、叠彩区、荔浦市、七星区、灌阳县、龙胜各族自治县、兴安县、全州县、阳朔县、灵川县、象山区、秀峰区、平乐县、雁山区、临桂区)

台州市(路桥区、玉环市、椒江区、黄岩区、温岭市、临海市、仙居县、天台县、三门县)

和田地区(策勒县、洛浦县、民丰县、和田市、墨玉县、和田县、于田县、皮山县)

陇南市(西和县、两当县、文县、宕昌县、成县、康县、礼县、徽县、武都区)

庆阳市(庆城县、正宁县、合水县、环县、镇原县、宁县、西峰区、华池县)

淄博市(淄川区、博山区、高青县、张店区、沂源县、周村区、临淄区、桓台县)

自贡市(荣县、大安区、富顺县、自流井区、贡井区、沿滩区)

临沂市(兰山区、临沭县、蒙阴县、莒南县、郯城县、沂水县、河东区、费县、沂南县、罗庄区、平邑县、兰陵县)

湖州市(安吉县、南浔区、德清县、长兴县、吴兴区)

赣州市(全南县、兴国县、赣县区、会昌县、瑞金市、定南县、南康区、信丰县、龙南市、宁都县、章贡区、安远县、上犹县、石城县、大余县、寻乌县、崇义县、于都县)

攀枝花市(西区、米易县、盐边县、仁和区、东区)

衢州市(开化县、龙游县、常山县、柯城区、江山市、衢江区)

资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)

咸阳市(渭城区、礼泉县、杨陵区、三原县、武功县、秦都区、长武县、泾阳县、淳化县、兴平市、乾县、旬邑县、彬州市、永寿县)

铜仁市(松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、碧江区、印江土家族苗族自治县、石阡县、思南县、德江县、沿河土家族自治县、江口县)

聊城市(莘县、高唐县、东昌府区、临清市、冠县、东阿县、阳谷县、茌平区)

阜新市(太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、清河门区、细河区)

重庆市(九龙坡区、长寿区、渝中区、城口县、石柱土家族自治县、潼南区、垫江县、大渡口区、忠县、合川区、江北区、沙坪坝区、永川区、开州区、武隆区、万州区、涪陵区、巫溪县、南岸区、巴南区、丰都县、大足区、北碚区、铜梁区、黔江区、南川区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、江津区、梁平区、奉节县、荣昌区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、巫山县、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、璧山区)

扬州市(仪征市、高邮市、广陵区、邗江区、江都区、宝应县)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、山城区、淇县、浚县)

永州市(江永县、蓝山县、新田县、双牌县、江华瑶族自治县、冷水滩区、零陵区、祁阳市、东安县、宁远县、道县)

济宁市(泗水县、金乡县、任城区、鱼台县、曲阜市、邹城市、微山县、兖州区、汶上县、梁山县、嘉祥县)

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清远市(阳山县、英德市、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清新区、连州市、清城区)

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阳泉市(城区、平定县、盂县、郊区、矿区)

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汕尾市(陆丰市、海丰县、城区、陆河县)

锦州市(凌海市、黑山县、凌河区、古塔区、太和区、北镇市、义县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

连云港市(灌南县、赣榆区、连云区、东海县、灌云县、海州区)

抚顺市(望花区、抚顺县、新抚区、顺城区、新宾满族自治县、清原满族自治县、东洲区)

云浮市(云安区、新兴县、云城区、罗定市、郁南县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、囊谦县、治多县、玉树市、杂多县、称多县)

松原市(扶余市、长岭县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县)

海北藏族自治州(刚察县、海晏县、祁连县、门源回族自治县)

安阳市(安阳县、龙安区、汤阴县、北关区、殷都区、文峰区、滑县、内黄县、林州市)

荆州市(荆州区、江陵县、洪湖市、石首市、公安县、松滋市、监利市、沙市区)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

宜宾市(叙州区、珙县、屏山县、筠连县、江安县、高县、南溪区、长宁县、兴文县、翠屏区)

宝鸡市(金台区、陈仓区、凤县、扶风县、眉县、太白县、陇县、岐山县、千阳县、凤翔区、麟游县、渭滨区)

盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)

黑河市(孙吴县、五大连池市、北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市)

驻马店市(遂平县、平舆县、正阳县、确山县、上蔡县、汝南县、西平县、驿城区、泌阳县、新蔡县)

平顶山市(宝丰县、新华区、湛河区、叶县、石龙区、鲁山县、舞钢市、汝州市、郏县、卫东区)

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石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

合肥市(庐阳区、蜀山区、巢湖市、长丰县、庐江县、肥东县、包河区、瑶海区、肥西县)

朔州市(朔城区、右玉县、应县、山阴县、怀仁市、平鲁区)

贵阳市(开阳县、花溪区、息烽县、云岩区、南明区、修文县、清镇市、观山湖区、白云区、乌当区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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