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乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼前旗、化德县、兴和县、集宁区、卓资县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、商都县、四子王旗)
日喀则市(白朗县、仁布县、昂仁县、江孜县、拉孜县、吉隆县、仲巴县、聂拉木县、萨迦县、谢通门县、桑珠孜区、南木林县、定日县、定结县、亚东县、岗巴县、萨嘎县、康马县)
广西壮族自治区
黑河市(孙吴县、逊克县、五大连池市、嫩江市、北安市、爱辉区)
文山壮族苗族自治州(马关县、丘北县、广南县、麻栗坡县、西畴县、富宁县、文山市、砚山县)
赤峰市(克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、林西县、宁城县、喀喇沁旗、元宝山区、敖汉旗、松山区、巴林左旗、翁牛特旗、巴林右旗)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、吉首市、花垣县、泸溪县、凤凰县、古丈县、永顺县、龙山县)
韶关市(乳源瑶族自治县、仁化县、曲江区、浈江区、南雄市、新丰县、乐昌市、始兴县、翁源县、武江区)
丽水市(庆元县、青田县、缙云县、景宁畲族自治县、遂昌县、龙泉市、松阳县、云和县、莲都区)
武汉市(硚口区、蔡甸区、江夏区、东西湖区、武昌区、江岸区、黄陂区、青山区、洪山区、江汉区、汉南区、新洲区、汉阳区)
大连市(庄河市、瓦房店市、普兰店区、旅顺口区、金州区、长海县、中山区、甘井子区、沙河口区、西岗区)
湘潭市(韶山市、岳塘区、雨湖区、湘乡市、湘潭县)
抚顺市(顺城区、新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县、抚顺县、望花区、东洲区)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、安龙县、望谟县、晴隆县、兴仁市、普安县、兴义市、贞丰县)
湛江市(霞山区、坡头区、麻章区、遂溪县、赤坎区、吴川市、雷州市、徐闻县、廉江市)
昌都市(丁青县、类乌齐县、芒康县、八宿县、贡觉县、察雅县、左贡县、卡若区、洛隆县、边坝县、江达县)
咸阳市(渭城区、泾阳县、礼泉县、淳化县、三原县、长武县、杨陵区、乾县、秦都区、永寿县、兴平市、旬邑县、武功县、彬州市)
芜湖市(繁昌区、弋江区、镜湖区、鸠江区、湾沚区、无为市、南陵县)
漯河市(召陵区、源汇区、郾城区、舞阳县、临颍县)
西藏自治区
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、古城区)
营口市(站前区、大石桥市、老边区、鲅鱼圈区、西市区、盖州市)
五指山市(澄迈县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、临高县、屯昌县、琼海市、万宁市、文昌市、定安县、东方市、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县)
遂宁市(射洪市、船山区、蓬溪县、安居区、大英县)
贺州市(钟山县、平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、八步区)
厦门市(海沧区、翔安区、湖里区、集美区、思明区、同安区)
亳州市(谯城区、蒙城县、涡阳县、利辛县)
南通市(海安市、海门区、崇川区、通州区、如东县、如皋市、启东市)
甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、碌曲县、卓尼县、迭部县、舟曲县、临潭县、夏河县)
阿克苏地区(新和县、柯坪县、拜城县、库车市、乌什县、温宿县、沙雅县、阿瓦提县、阿克苏市)
运城市(永济市、平陆县、稷山县、万荣县、闻喜县、芮城县、盐湖区、绛县、临猗县、河津市、新绛县、夏县、垣曲县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
新乡市(长垣市、封丘县、辉县市、凤泉区、新乡县、卫滨区、延津县、卫辉市、红旗区、原阳县、获嘉县、牧野区)
普洱市(墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县)
安康市(紫阳县、岚皋县、汉阴县、镇坪县、石泉县、汉滨区、宁陕县、白河县、旬阳市、平利县)
铜仁市(思南县、碧江区、德江县、江口县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、万山区)
龙岩市(新罗区、漳平市、武平县、长汀县、上杭县、连城县、永定区)
宁德市(霞浦县、柘荣县、古田县、福鼎市、寿宁县、蕉城区、福安市、周宁县、屏南县)
郑州市(巩义市、中牟县、登封市、金水区、新密市、管城回族区、中原区、新郑市、上街区、二七区、惠济区、荥阳市)
荆门市(掇刀区、东宝区、钟祥市、京山市、沙洋县)
梅州市(兴宁市、大埔县、梅江区、梅县区、平远县、五华县、蕉岭县、丰顺县)
重庆市(荣昌区、丰都县、綦江区、武隆区、云阳县、沙坪坝区、北碚区、巫溪县、石柱土家族自治县、黔江区、忠县、江北区、南岸区、九龙坡区、城口县、大渡口区、长寿区、渝中区、南川区、巫山县、奉节县、垫江县、璧山区、开州区、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、合川区、巴南区、梁平区、江津区、永川区、铜梁区、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、万州区、大足区、潼南区)
东莞市
兴安盟(乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县)
平凉市(泾川县、崆峒区、静宁县、庄浪县、崇信县、华亭市、灵台县)
双鸭山市(四方台区、饶河县、宝山区、尖山区、岭东区、集贤县、友谊县、宝清县)
喀什地区(疏附县、巴楚县、伽师县、泽普县、喀什市、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县、疏勒县、莎车县、岳普湖县、叶城县)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、多伦县、正蓝旗、正镶白旗、太仆寺旗、二连浩特市、苏尼特右旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗)
商丘市(柘城县、虞城县、民权县、睢阳区、永城市、梁园区、睢县、夏邑县、宁陵县)
九江市(浔阳区、湖口县、武宁县、庐山市、柴桑区、都昌县、修水县、彭泽县、永修县、濂溪区、德安县、共青城市、瑞昌市)
三明市(大田县、三元区、明溪县、尤溪县、沙县区、清流县、宁化县、建宁县、永安市、泰宁县、将乐县)
沈阳市(沈北新区、苏家屯区、铁西区、大东区、于洪区、新民市、和平区、皇姑区、沈河区、浑南区、辽中区、法库县、康平县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、和政县、广河县、永靖县、康乐县、东乡族自治县、临夏市)
铜川市(耀州区、王益区、宜君县、印台区)
福州市(台江区、罗源县、鼓楼区、长乐区、福清市、晋安区、闽侯县、永泰县、仓山区、闽清县、平潭县、马尾区、连江县)
红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、弥勒市、元阳县、石屏县、绿春县、开远市、泸西县、蒙自市、红河县、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、建水县)
宿迁市(沭阳县、泗阳县、泗洪县、宿城区、宿豫区)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、双台子区、盘山县)
泰州市(高港区、兴化市、泰兴市、海陵区、靖江市、姜堰区)
日照市(五莲县、莒县、岚山区、东港区)
十堰市(茅箭区、丹江口市、房县、竹山县、郧西县、张湾区、竹溪县、郧阳区)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
玉溪市(江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、通海县、峨山彝族自治县、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县)
滨州市(惠民县、滨城区、阳信县、邹平市、无棣县、沾化区、博兴县)
长治市(沁源县、黎城县、潞州区、上党区、潞城区、武乡县、沁县、屯留区、襄垣县、长子县、壶关县、平顺县)
安阳市(龙安区、林州市、殷都区、内黄县、文峰区、北关区、安阳县、滑县、汤阴县)
榆林市(绥德县、清涧县、靖边县、横山区、定边县、榆阳区、米脂县、神木市、子洲县、府谷县、佳县、吴堡县)
包头市(昆都仑区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、石拐区、固阳县、九原区、白云鄂博矿区、青山区)
漳州市(漳浦县、龙海区、南靖县、华安县、东山县、云霄县、平和县、长泰区、诏安县、龙文区、芗城区)
衢州市(江山市、龙游县、开化县、衢江区、常山县、柯城区)
眉山市(东坡区、青神县、彭山区、洪雅县、仁寿县、丹棱县)
澳门特别行政区
阿里地区(措勤县、革吉县、普兰县、日土县、改则县、札达县、噶尔县)
宁波市(余姚市、海曙区、慈溪市、象山县、江北区、鄞州区、奉化区、北仑区、宁海县、镇海区)
乐山市(井研县、沙湾区、金口河区、峨边彝族自治县、五通桥区、沐川县、夹江县、马边彝族自治县、市中区、峨眉山市、犍为县)
盐城市(阜宁县、东台市、亭湖区、响水县、滨海县、盐都区、建湖县、大丰区、射阳县)
青岛市(市北区、莱西市、即墨区、崂山区、黄岛区、李沧区、城阳区、市南区、胶州市、平度市)
鸡西市(麻山区、鸡东县、鸡冠区、虎林市、滴道区、恒山区、梨树区、密山市、城子河区)
襄阳市(老河口市、宜城市、襄州区、南漳县、樊城区、谷城县、襄城区、保康县、枣阳市)
昆明市(呈贡区、嵩明县、寻甸回族彝族自治县、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、西山区、官渡区、盘龙区、富民县、五华区、东川区、晋宁区、安宁市)
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淮安市(淮阴区、洪泽区、盱眙县、涟水县、清江浦区、淮安区、金湖县)
德州市(宁津县、德城区、陵城区、齐河县、夏津县、平原县、禹城市、庆云县、武城县、乐陵市、临邑县)
淮南市(凤台县、大通区、谢家集区、潘集区、八公山区、寿县、田家庵区)
惠州市(惠东县、龙门县、惠城区、博罗县、惠阳区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
杭州市(淳安县、上城区、临安区、临平区、钱塘区、余杭区、拱墅区、萧山区、富阳区、建德市、桐庐县、西湖区、滨江区)
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巴中市(巴州区、南江县、通江县、恩阳区、平昌县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特前旗、五原县、磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特中旗)
海南藏族自治州(贵德县、兴海县、同德县、共和县、贵南县)
聊城市(东阿县、莘县、高唐县、东昌府区、冠县、临清市、阳谷县、茌平区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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