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广西壮族自治区
上海市(虹口区、嘉定区、崇明区、宝山区、杨浦区、奉贤区、徐汇区、松江区、普陀区、黄浦区、长宁区、金山区、闵行区、静安区、青浦区、浦东新区)
信阳市(光山县、浉河区、新县、平桥区、罗山县、息县、淮滨县、固始县、潢川县、商城县)
滁州市(琅琊区、南谯区、定远县、凤阳县、全椒县、天长市、来安县、明光市)
牡丹江市(西安区、穆棱市、绥芬河市、海林市、阳明区、爱民区、东宁市、林口县、东安区、宁安市)
常州市(新北区、天宁区、钟楼区、金坛区、溧阳市、武进区)
保山市(施甸县、隆阳区、昌宁县、腾冲市、龙陵县)
温州市(文成县、洞头区、瑞安市、鹿城区、龙港市、龙湾区、瓯海区、苍南县、泰顺县、永嘉县、平阳县、乐清市)
石家庄市(长安区、无极县、正定县、赵县、裕华区、新乐市、鹿泉区、新华区、元氏县、井陉矿区、灵寿县、栾城区、桥西区、赞皇县、平山县、辛集市、藁城区、高邑县、井陉县、晋州市、深泽县、行唐县)
济宁市(汶上县、梁山县、嘉祥县、曲阜市、微山县、泗水县、任城区、兖州区、金乡县、鱼台县、邹城市)
呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、扎兰屯市、陈巴尔虎旗、满洲里市、牙克石市、根河市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区)
西藏自治区
泰安市(宁阳县、泰山区、肥城市、岱岳区、新泰市、东平县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、罗甸县、龙里县、福泉市、长顺县、荔波县、平塘县、三都水族自治县、贵定县、惠水县、独山县、都匀市)
长治市(屯留区、壶关县、襄垣县、武乡县、潞城区、黎城县、沁县、潞州区、长子县、沁源县、上党区、平顺县)
铜陵市(铜官区、枞阳县、郊区、义安区)
忻州市(河曲县、原平市、五台县、偏关县、代县、忻府区、五寨县、静乐县、岢岚县、定襄县、保德县、神池县、宁武县、繁峙县)
益阳市(桃江县、安化县、资阳区、南县、沅江市、赫山区)
淮南市(潘集区、寿县、大通区、田家庵区、谢家集区、八公山区、凤台县)
三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)
吉林市(丰满区、磐石市、龙潭区、蛟河市、永吉县、舒兰市、船营区、桦甸市、昌邑区)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
邵阳市(邵东市、洞口县、绥宁县、邵阳县、武冈市、双清区、北塔区、城步苗族自治县、隆回县、大祥区、新宁县、新邵县)
天津市(滨海新区、红桥区、南开区、河北区、蓟州区、静海区、北辰区、和平区、西青区、宝坻区、河西区、东丽区、津南区、宁河区、河东区、武清区)
四平市(伊通满族自治县、铁西区、双辽市、铁东区、梨树县)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
大理白族自治州(云龙县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、剑川县、鹤庆县、永平县、宾川县、大理市、洱源县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、祥云县)
长春市(绿园区、朝阳区、榆树市、南关区、九台区、农安县、宽城区、二道区、双阳区、公主岭市、德惠市)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、互助土族自治县、化隆回族自治县)
抚州市(广昌县、南丰县、南城县、资溪县、临川区、黎川县、崇仁县、乐安县、金溪县、东乡区、宜黄县)
喀什地区(泽普县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、叶城县、岳普湖县、疏勒县、喀什市、麦盖提县、英吉沙县、巴楚县、疏附县)
廊坊市(广阳区、三河市、固安县、安次区、霸州市、大厂回族自治县、永清县、大城县、文安县、香河县)
自贡市(大安区、沿滩区、荣县、自流井区、富顺县、贡井区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
上饶市(广丰区、铅山县、横峰县、弋阳县、鄱阳县、余干县、万年县、广信区、玉山县、婺源县、德兴市、信州区)
衡阳市(衡山县、南岳区、石鼓区、雁峰区、常宁市、衡阳县、珠晖区、蒸湘区、衡南县、衡东县、耒阳市、祁东县)
甘孜藏族自治州(德格县、甘孜县、白玉县、得荣县、道孚县、巴塘县、泸定县、雅江县、九龙县、新龙县、稻城县、理塘县、炉霍县、乡城县、丹巴县、石渠县、康定市、色达县)
运城市(夏县、万荣县、芮城县、绛县、稷山县、盐湖区、永济市、河津市、新绛县、临猗县、垣曲县、平陆县、闻喜县)
鸡西市(虎林市、麻山区、密山市、恒山区、城子河区、鸡冠区、梨树区、鸡东县、滴道区)
定西市(陇西县、安定区、临洮县、岷县、通渭县、渭源县、漳县)
呼和浩特市(清水河县、托克托县、新城区、土默特左旗、玉泉区、和林格尔县、赛罕区、武川县、回民区)
孝感市(安陆市、孝昌县、云梦县、孝南区、大悟县、应城市、汉川市)
威海市(文登区、环翠区、荣成市、乳山市)
泸州市(江阳区、叙永县、泸县、合江县、龙马潭区、古蔺县、纳溪区)
银川市(兴庆区、灵武市、西夏区、金凤区、永宁县、贺兰县)
汕头市(濠江区、金平区、潮南区、澄海区、潮阳区、龙湖区、南澳县)
北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)
黄冈市(黄梅县、黄州区、团风县、英山县、罗田县、武穴市、蕲春县、麻城市、红安县、浠水县)
秦皇岛市(山海关区、海港区、昌黎县、卢龙县、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县)
梧州市(藤县、龙圩区、岑溪市、蒙山县、长洲区、万秀区、苍梧县)
漯河市(召陵区、舞阳县、郾城区、源汇区、临颍县)
大庆市(让胡路区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、萨尔图区、肇源县、大同区、肇州县、红岗区)
新乡市(卫滨区、封丘县、长垣市、红旗区、获嘉县、卫辉市、原阳县、新乡县、辉县市、凤泉区、延津县、牧野区)
崇左市(宁明县、江州区、天等县、龙州县、大新县、扶绥县、凭祥市)
晋中市(平遥县、榆次区、祁县、介休市、和顺县、灵石县、左权县、榆社县、寿阳县、太谷区、昔阳县)
扬州市(高邮市、邗江区、仪征市、江都区、广陵区、宝应县)
保定市(安国市、博野县、涞源县、定兴县、望都县、易县、顺平县、竞秀区、唐县、满城区、蠡县、曲阳县、涞水县、阜平县、安新县、定州市、容城县、涿州市、清苑区、徐水区、高碑店市、莲池区、高阳县、雄县)
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莆田市(涵江区、城厢区、荔城区、仙游县、秀屿区)
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南阳市(方城县、新野县、镇平县、南召县、内乡县、西峡县、淅川县、社旗县、邓州市、宛城区、卧龙区、唐河县、桐柏县)
漳州市(龙文区、东山县、南靖县、平和县、华安县、漳浦县、云霄县、龙海区、诏安县、芗城区、长泰区)
营口市(老边区、大石桥市、盖州市、西市区、鲅鱼圈区、站前区)
凉山彝族自治州(会理市、宁南县、美姑县、金阳县、昭觉县、普格县、冕宁县、会东县、甘洛县、喜德县、雷波县、盐源县、布拖县、越西县、西昌市、木里藏族自治县、德昌县)
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平凉市(崆峒区、崇信县、庄浪县、华亭市、泾川县、静宁县、灵台县)
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怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
雅安市(天全县、汉源县、宝兴县、芦山县、名山区、雨城区、石棉县、荥经县)
林芝市(墨脱县、察隅县、巴宜区、工布江达县、朗县、波密县、米林市)
咸阳市(长武县、淳化县、武功县、渭城区、永寿县、兴平市、秦都区、旬邑县、三原县、泾阳县、礼泉县、乾县、彬州市、杨陵区)
通化市(二道江区、东昌区、通化县、柳河县、辉南县、梅河口市、集安市)
伊春市(大箐山县、丰林县、伊美区、南岔县、汤旺县、友好区、金林区、乌翠区、铁力市、嘉荫县)
渭南市(白水县、合阳县、潼关县、澄城县、蒲城县、华州区、韩城市、大荔县、临渭区、富平县、华阴市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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