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娄底市(涟源市、冷水江市、新化县、娄星区、双峰县)

南宁市(西乡塘区、宾阳县、兴宁区、马山县、上林县、江南区、邕宁区、横州市、隆安县、青秀区、良庆区、武鸣区)

玉溪市(江川区、澄江市、新平彝族傣族自治县、华宁县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、易门县、峨山彝族自治县)

六安市(裕安区、金寨县、霍邱县、霍山县、金安区、叶集区、舒城县)  咸宁市(通山县、咸安区、通城县、嘉鱼县、赤壁市、崇阳县)

广州市(白云区、花都区、越秀区、荔湾区、海珠区、天河区、增城区、从化区、黄埔区、番禺区、南沙区)

扬州市(宝应县、江都区、邗江区、广陵区、仪征市、高邮市)

张掖市(高台县、山丹县、肃南裕固族自治县、甘州区、临泽县、民乐县)

郴州市(永兴县、北湖区、苏仙区、汝城县、安仁县、临武县、桂东县、嘉禾县、宜章县、资兴市、桂阳县)  怀化市(中方县、鹤城区、麻阳苗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、沅陵县、洪江市、会同县、辰溪县、通道侗族自治县)

上海市(徐汇区、闵行区、黄浦区、金山区、浦东新区、松江区、青浦区、嘉定区、宝山区、静安区、虹口区、长宁区、普陀区、奉贤区、杨浦区、崇明区)

张家口市(桥西区、怀来县、沽源县、万全区、张北县、涿鹿县、蔚县、赤城县、康保县、崇礼区、宣化区、怀安县、尚义县、下花园区、桥东区、阳原县)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、长岭县、扶余市)

南充市(南部县、阆中市、蓬安县、嘉陵区、西充县、顺庆区、营山县、仪陇县、高坪区)

铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、淇县、山城区)

舟山市(岱山县、嵊泗县、定海区、普陀区)

永州市(江华瑶族自治县、新田县、祁阳市、道县、宁远县、江永县、蓝山县、东安县、零陵区、冷水滩区、双牌县)

大同市(灵丘县、云冈区、阳高县、云州区、天镇县、广灵县、左云县、平城区、浑源县、新荣区)

聊城市(临清市、东昌府区、高唐县、茌平区、东阿县、莘县、阳谷县、冠县)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

枣庄市(滕州市、薛城区、市中区、山亭区、峄城区、台儿庄区)

沈阳市(大东区、沈北新区、苏家屯区、皇姑区、辽中区、沈河区、浑南区、康平县、法库县、和平区、新民市、于洪区、铁西区)

日喀则市(昂仁县、萨迦县、桑珠孜区、康马县、江孜县、亚东县、吉隆县、岗巴县、仁布县、白朗县、萨嘎县、南木林县、聂拉木县、拉孜县、定日县、仲巴县、定结县、谢通门县)

金昌市(金川区、永昌县)

衢州市(衢江区、龙游县、常山县、江山市、开化县、柯城区)

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滁州市(凤阳县、天长市、定远县、琅琊区、全椒县、来安县、明光市、南谯区)

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绍兴市(嵊州市、诸暨市、上虞区、新昌县、越城区、柯桥区)

黄石市(铁山区、阳新县、黄石港区、大冶市、下陆区、西塞山区)

崇左市(江州区、大新县、扶绥县、龙州县、宁明县、凭祥市、天等县)

巴中市(巴州区、南江县、平昌县、通江县、恩阳区)  湘西土家族苗族自治州(泸溪县、古丈县、龙山县、花垣县、永顺县、吉首市、保靖县、凤凰县)

河源市(东源县、连平县、龙川县、源城区、紫金县、和平县)

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辽阳市(灯塔市、文圣区、弓长岭区、白塔区、太子河区、辽阳县、宏伟区)包头市(东河区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、固阳县、九原区、青山区、昆都仑区、白云鄂博矿区)

鹤岗市(向阳区、东山区、萝北县、兴山区、兴安区、南山区、绥滨县、工农区)  攀枝花市(米易县、仁和区、东区、盐边县、西区)

菏泽市(定陶区、郓城县、巨野县、单县、鄄城县、成武县、东明县、牡丹区、曹县)

毕节市(金沙县、纳雍县、大方县、织金县、赫章县、七星关区、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县)

清远市(连南瑶族自治县、清新区、连山壮族瑶族自治县、英德市、阳山县、佛冈县、连州市、清城区)伊春市(金林区、丰林县、乌翠区、南岔县、友好区、铁力市、嘉荫县、大箐山县、汤旺县、伊美区)

濮阳市(清丰县、范县、南乐县、濮阳县、台前县、华龙区)

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鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、安源区、上栗县)

台州市(椒江区、临海市、温岭市、仙居县、天台县、路桥区、玉环市、三门县、黄岩区)

本溪市(溪湖区、桓仁满族自治县、南芬区、明山区、本溪满族自治县、平山区)

宁德市(寿宁县、柘荣县、霞浦县、蕉城区、古田县、周宁县、屏南县、福鼎市、福安市)

廊坊市(永清县、安次区、大厂回族自治县、文安县、大城县、香河县、霸州市、广阳区、固安县、三河市)

滨州市(邹平市、博兴县、无棣县、阳信县、滨城区、惠民县、沾化区)

海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)

鞍山市(铁西区、铁东区、立山区、海城市、千山区、岫岩满族自治县、台安县)

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七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)

邵阳市(新宁县、双清区、隆回县、洞口县、城步苗族自治县、新邵县、绥宁县、大祥区、北塔区、邵东市、武冈市、邵阳县)

汉中市(宁强县、西乡县、镇巴县、南郑区、佛坪县、洋县、略阳县、留坝县、勉县、汉台区、城固县)

阜新市(海州区、太平区、彰武县、细河区、阜新蒙古族自治县、新邱区、清河门区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 和我一起摇滚,战斗升级,勇士们再度集结!的相关文章 杭铁回应地铁口被吐槽像棺材，称设计灵感源于「虫洞」形象，如何看待这一设计？建筑设计如何保证大众接受度？的相关文章
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