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贵港市(平南县、港南区、桂平市、覃塘区、港北区)
石河子市(胡杨河市、北屯市、五家渠市、新星市、图木舒克市、白杨市、阿拉尔市、可克达拉市、双河市、昆玉市、铁门关市)
成都市(简阳市、邛崃市、蒲江县、都江堰市、崇州市、武侯区、锦江区、成华区、新都区、彭州市、双流区、青羊区、青白江区、郫都区、大邑县、龙泉驿区、新津区、金堂县、温江区、金牛区)
汉中市(略阳县、西乡县、南郑区、留坝县、城固县、勉县、佛坪县、洋县、汉台区、镇巴县、宁强县)
龙岩市(漳平市、武平县、长汀县、上杭县、新罗区、永定区、连城县)
苏州市(常熟市、张家港市、相城区、太仓市、昆山市、虎丘区、吴江区、吴中区、姑苏区)
阿里地区(措勤县、日土县、札达县、噶尔县、普兰县、革吉县、改则县)
江门市(蓬江区、开平市、恩平市、鹤山市、台山市、新会区、江海区)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、河口瑶族自治县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、个旧市、石屏县、元阳县、屏边苗族自治县、建水县、蒙自市、开远市、弥勒市)
晋城市(泽州县、城区、阳城县、陵川县、沁水县、高平市)
泰州市(海陵区、高港区、兴化市、泰兴市、靖江市、姜堰区)
烟台市(蓬莱区、芝罘区、莱阳市、招远市、牟平区、莱山区、莱州市、栖霞市、龙口市、海阳市、福山区)
中山市
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、盈江县、陇川县、梁河县)
六安市(舒城县、金寨县、叶集区、霍山县、金安区、霍邱县、裕安区)
阳泉市(盂县、城区、矿区、郊区、平定县)
贵阳市(开阳县、清镇市、南明区、息烽县、修文县、白云区、云岩区、乌当区、花溪区、观山湖区)
济南市(莱芜区、历城区、长清区、天桥区、章丘区、市中区、钢城区、济阳区、槐荫区、平阴县、商河县、历下区)
娄底市(冷水江市、娄星区、新化县、涟源市、双峰县)
毕节市(黔西市、赫章县、大方县、纳雍县、金沙县、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县)
上饶市(铅山县、广丰区、横峰县、广信区、婺源县、余干县、信州区、德兴市、玉山县、万年县、弋阳县、鄱阳县)
九江市(都昌县、湖口县、瑞昌市、永修县、彭泽县、共青城市、德安县、柴桑区、浔阳区、修水县、武宁县、庐山市、濂溪区)
锦州市(太和区、黑山县、凌海市、凌河区、古塔区、义县、北镇市)
福州市(福清市、罗源县、闽侯县、台江区、马尾区、平潭县、鼓楼区、永泰县、长乐区、仓山区、晋安区、闽清县、连江县)
陇南市(礼县、康县、西和县、两当县、徽县、宕昌县、武都区、文县、成县)
昭通市(水富市、彝良县、昭阳区、永善县、威信县、大关县、盐津县、鲁甸县、绥江县、巧家县、镇雄县)
巴中市(恩阳区、南江县、平昌县、通江县、巴州区)
郑州市(新郑市、新密市、登封市、中牟县、荥阳市、中原区、二七区、上街区、巩义市、惠济区、金水区、管城回族区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
庆阳市(环县、宁县、正宁县、西峰区、华池县、合水县、庆城县、镇原县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿克陶县、阿图什市)
肇庆市(端州区、高要区、德庆县、广宁县、怀集县、封开县、四会市、鼎湖区)
丽水市(松阳县、缙云县、遂昌县、龙泉市、庆元县、景宁畲族自治县、云和县、莲都区、青田县)
银川市(西夏区、兴庆区、贺兰县、金凤区、永宁县、灵武市)
池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)
阳江市(江城区、阳春市、阳西县、阳东区)
吉林市(蛟河市、龙潭区、永吉县、磐石市、舒兰市、船营区、昌邑区、桦甸市、丰满区)
兰州市(皋兰县、榆中县、七里河区、西固区、安宁区、红古区、城关区、永登县)
杭州市(钱塘区、余杭区、富阳区、建德市、临安区、拱墅区、西湖区、淳安县、滨江区、临平区、萧山区、桐庐县、上城区)
南京市(栖霞区、溧水区、江宁区、雨花台区、建邺区、玄武区、浦口区、六合区、高淳区、秦淮区、鼓楼区)
梧州市(龙圩区、岑溪市、万秀区、长洲区、藤县、蒙山县、苍梧县)
十堰市(张湾区、郧西县、茅箭区、竹溪县、竹山县、丹江口市、郧阳区、房县)
鸡西市(密山市、鸡冠区、鸡东县、城子河区、梨树区、恒山区、麻山区、虎林市、滴道区)
林芝市(波密县、察隅县、巴宜区、墨脱县、工布江达县、米林市、朗县)
周口市(太康县、鹿邑县、商水县、淮阳区、西华县、川汇区、郸城县、沈丘县、项城市、扶沟县)
厦门市(翔安区、思明区、湖里区、海沧区、集美区、同安区)
鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、立山区、千山区、铁东区)
马鞍山市(和县、花山区、博望区、当涂县、雨山区、含山县)
咸阳市(淳化县、渭城区、长武县、秦都区、杨陵区、永寿县、兴平市、泾阳县、彬州市、旬邑县、武功县、乾县、礼泉县、三原县)
潍坊市(坊子区、高密市、临朐县、寒亭区、昌邑市、青州市、潍城区、寿光市、昌乐县、安丘市、诸城市、奎文区)
本溪市(平山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、明山区、南芬区、溪湖区)
威海市(文登区、环翠区、荣成市、乳山市)
固原市(原州区、泾源县、隆德县、彭阳县、西吉县)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区)
赣州市(赣县区、宁都县、龙南市、定南县、南康区、上犹县、信丰县、瑞金市、寻乌县、崇义县、于都县、石城县、安远县、会昌县、大余县、章贡区、兴国县、全南县)
抚州市(宜黄县、金溪县、南丰县、资溪县、乐安县、广昌县、崇仁县、黎川县、临川区、南城县、东乡区)
盐城市(滨海县、大丰区、东台市、响水县、建湖县、射阳县、阜宁县、盐都区、亭湖区)
荆州市(监利市、石首市、荆州区、公安县、洪湖市、沙市区、松滋市、江陵县)
东莞市
广安市(岳池县、邻水县、武胜县、前锋区、华蓥市、广安区)
昌都市(类乌齐县、芒康县、丁青县、边坝县、八宿县、洛隆县、卡若区、江达县、左贡县、贡觉县、察雅县)
铜仁市(石阡县、沿河土家族自治县、万山区、德江县、思南县、碧江区、印江土家族苗族自治县、江口县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县)
河池市(宜州区、罗城仫佬族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、南丹县、大化瑶族自治县、金城江区、天峨县、东兰县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县)
黄石市(大冶市、铁山区、黄石港区、西塞山区、阳新县、下陆区)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、格尔木市、乌兰县、德令哈市、都兰县、天峻县)
百色市(靖西市、隆林各族自治县、德保县、凌云县、田林县、田东县、平果市、西林县、乐业县、那坡县、右江区、田阳区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
惠州市(龙门县、惠城区、惠阳区、博罗县、惠东县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
平凉市(崇信县、崆峒区、华亭市、静宁县、泾川县、灵台县、庄浪县)
乌兰察布市(丰镇市、四子王旗、商都县、察哈尔右翼前旗、卓资县、察哈尔右翼后旗、集宁区、兴和县、化德县、凉城县、察哈尔右翼中旗)
南充市(蓬安县、顺庆区、营山县、西充县、阆中市、高坪区、南部县、仪陇县、嘉陵区)
阿克苏地区(沙雅县、柯坪县、拜城县、库车市、乌什县、新和县、温宿县、阿克苏市、阿瓦提县)
南平市(延平区、建瓯市、建阳区、政和县、松溪县、浦城县、顺昌县、邵武市、光泽县、武夷山市)
阜新市(清河门区、海州区、彰武县、细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区)
内蒙古自治区
商丘市(夏邑县、梁园区、民权县、宁陵县、睢县、永城市、柘城县、虞城县、睢阳区)
营口市(站前区、盖州市、老边区、大石桥市、西市区、鲅鱼圈区)
渭南市(华州区、富平县、合阳县、韩城市、临渭区、大荔县、白水县、潼关县、华阴市、澄城县、蒲城县)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、晴隆县、普安县、兴义市、安龙县、册亨县、贞丰县、兴仁市)
保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
辽阳市(文圣区、弓长岭区、辽阳县、灯塔市、太子河区、宏伟区、白塔区)
合肥市(蜀山区、包河区、长丰县、肥西县、巢湖市、庐阳区、庐江县、瑶海区、肥东县)
抚顺市(望花区、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、抚顺县、东洲区、新抚区)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
延安市(宜川县、志丹县、黄陵县、延川县、延长县、甘泉县、子长市、吴起县、洛川县、黄龙县、宝塔区、安塞区、富县)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、吉首市、永顺县、龙山县、花垣县、凤凰县、保靖县、古丈县)
济宁市(梁山县、兖州区、泗水县、邹城市、金乡县、汶上县、嘉祥县、任城区、曲阜市、鱼台县、微山县)
黑河市(爱辉区、嫩江市、逊克县、五大连池市、孙吴县、北安市)
拉萨市(林周县、尼木县、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、曲水县、当雄县、达孜区)
达州市(渠县、万源市、通川区、达川区、开江县、大竹县、宣汉县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
商洛市(山阳县、丹凤县、镇安县、商州区、柞水县、洛南县、商南县)
临沧市(凤庆县、镇康县、云县、永德县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、五原县、临河区、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特中旗)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、阜康市、奇台县)
内江市(市中区、东兴区、威远县、资中县、隆昌市)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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