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德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、陇川县、盈江县、瑞丽市)

银川市(西夏区、永宁县、灵武市、金凤区、贺兰县、兴庆区)

来宾市(合山市、兴宾区、金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县、象州县)

清远市(佛冈县、连州市、阳山县、英德市、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清新区、清城区)  汕尾市(海丰县、城区、陆丰市、陆河县)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、凉城县、察哈尔右翼中旗、化德县、集宁区、兴和县、卓资县、丰镇市、商都县、四子王旗、察哈尔右翼后旗)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

和田地区(于田县、洛浦县、墨玉县、皮山县、民丰县、策勒县、和田县、和田市)马鞍山市(当涂县、花山区、博望区、雨山区、和县、含山县)

重庆市(云阳县、丰都县、武隆区、永川区、合川区、垫江县、忠县、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、城口县、石柱土家族自治县、南岸区、开州区、巴南区、南川区、沙坪坝区、铜梁区、江津区、巫山县、荣昌区、梁平区、涪陵区、北碚区、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、江北区、渝中区、大足区、巫溪县、奉节县、长寿区、璧山区、綦江区、万州区、潼南区、九龙坡区)  东营市(东营区、广饶县、利津县、河口区、垦利区)

鞍山市(千山区、海城市、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县、铁西区)

孝感市(大悟县、孝昌县、安陆市、云梦县、应城市、汉川市、孝南区)

甘孜藏族自治州(白玉县、色达县、石渠县、稻城县、巴塘县、九龙县、理塘县、丹巴县、甘孜县、泸定县、德格县、乡城县、新龙县、康定市、炉霍县、道孚县、雅江县、得荣县)

新余市(分宜县、渝水区)

天津市(西青区、宁河区、河东区、静海区、武清区、东丽区、河北区、红桥区、宝坻区、南开区、滨海新区、蓟州区、河西区、津南区、和平区、北辰区)

台州市(天台县、三门县、临海市、黄岩区、玉环市、仙居县、椒江区、温岭市、路桥区)

广西壮族自治区

毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、黔西市、大方县、金沙县、纳雍县、七星关区、织金县)

海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)

长治市(黎城县、上党区、屯留区、平顺县、潞城区、武乡县、壶关县、潞州区、襄垣县、沁源县、沁县、长子县)

衡水市(武强县、阜城县、饶阳县、深州市、枣强县、桃城区、冀州区、武邑县、安平县、景县、故城县)

凉山彝族自治州(盐源县、冕宁县、普格县、昭觉县、德昌县、布拖县、越西县、美姑县、会理市、宁南县、会东县、西昌市、金阳县、雷波县、甘洛县、喜德县、木里藏族自治县)

太原市(娄烦县、迎泽区、小店区、万柏林区、尖草坪区、杏花岭区、阳曲县、晋源区、古交市、清徐县)

南平市(延平区、顺昌县、建瓯市、政和县、邵武市、武夷山市、松溪县、浦城县、光泽县、建阳区)

漳州市(龙海区、南靖县、诏安县、长泰区、东山县、平和县、漳浦县、华安县、云霄县、芗城区、龙文区)

黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)

防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)

黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、兴义市、安龙县、晴隆县、望谟县、册亨县、兴仁市、普安县)

哈尔滨市(平房区、五常市、木兰县、方正县、阿城区、道外区、宾县、松北区、尚志市、延寿县、呼兰区、通河县、南岗区、依兰县、道里区、香坊区、巴彦县、双城区)

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内蒙古自治区

湛江市(徐闻县、廉江市、吴川市、坡头区、雷州市、赤坎区、遂溪县、霞山区、麻章区)

平顶山市(汝州市、郏县、湛河区、新华区、卫东区、宝丰县、石龙区、舞钢市、鲁山县、叶县)

随州市(广水市、曾都区、随县)  德州市(庆云县、夏津县、临邑县、宁津县、齐河县、武城县、陵城区、乐陵市、德城区、禹城市、平原县)

六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)

绥化市(海伦市、望奎县、绥棱县、北林区、明水县、安达市、青冈县、兰西县、肇东市、庆安县)

固原市(泾源县、西吉县、彭阳县、隆德县、原州区)攀枝花市(盐边县、东区、西区、米易县、仁和区)

泸州市(叙永县、纳溪区、江阳区、合江县、古蔺县、泸县、龙马潭区)  海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)

扬州市(广陵区、邗江区、江都区、高邮市、宝应县、仪征市)

阿里地区(改则县、札达县、噶尔县、普兰县、措勤县、日土县、革吉县)

上饶市(横峰县、弋阳县、广丰区、万年县、婺源县、信州区、德兴市、玉山县、鄱阳县、余干县、广信区、铅山县)北京市(丰台区、西城区、怀柔区、顺义区、门头沟区、房山区、石景山区、延庆区、大兴区、东城区、海淀区、朝阳区、平谷区、通州区、昌平区、密云区)

贵阳市(南明区、开阳县、观山湖区、修文县、云岩区、花溪区、白云区、息烽县、清镇市、乌当区)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)

梅州市(梅县区、蕉岭县、平远县、五华县、兴宁市、丰顺县、梅江区、大埔县)

天水市(秦安县、张家川回族自治县、甘谷县、武山县、麦积区、清水县、秦州区)

玉林市(玉州区、博白县、陆川县、容县、北流市、兴业县、福绵区)

乌鲁木齐市(达坂城区、米东区、头屯河区、沙依巴克区、新市区、天山区、水磨沟区、乌鲁木齐县)

眉山市(仁寿县、洪雅县、彭山区、丹棱县、东坡区、青神县)

泰州市(海陵区、兴化市、泰兴市、高港区、靖江市、姜堰区)

黄冈市(麻城市、英山县、浠水县、红安县、武穴市、黄梅县、团风县、蕲春县、黄州区、罗田县)

萍乡市(上栗县、莲花县、安源区、湘东区、芦溪县)

芜湖市(湾沚区、镜湖区、弋江区、南陵县、鸠江区、无为市、繁昌区)

池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、茫崖市、天峻县、乌兰县、都兰县、格尔木市)

湖州市(吴兴区、南浔区、长兴县、安吉县、德清县)

咸阳市(渭城区、乾县、旬邑县、永寿县、武功县、秦都区、礼泉县、杨陵区、淳化县、兴平市、长武县、彬州市、三原县、泾阳县)

蚌埠市(淮上区、禹会区、固镇县、五河县、蚌山区、怀远县、龙子湖区)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。